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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-26 01:39 |
最后更新: | 2023-11-26 01:39 |
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PLC模擬量模塊6ES7231-7PD22-0XA8西門(mén)子觸摸屏代理商西門(mén)子代理商
*** 備件 *** SIMATIC S7-200 CN 模擬輸入 EM 231,僅用于 S7-22X CPU, 4AE,+/-80 MV 和熱敏元件 類(lèi)型 J,K,S,T,R,E、N; 15 Bit+符號(hào)位 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證 |
plc有多種編程語(yǔ)言,根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種:梯形圖語(yǔ)言(LD)、助記符語(yǔ)言(IL)、功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)。常用的編程語(yǔ)言是梯形圖和助記符兩種方式。梯形圖源于繼電器控制電路圖,具有直觀易懂的特點(diǎn),需要計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;助記符編程只需要一臺(tái)簡(jiǎn)易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程,便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)。梯形圖和助記符設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,便于相互轉(zhuǎn)換和程序檢查。
梯形圖由左右母線、連接線、節(jié)點(diǎn)、輸出線圈、應(yīng)用指令組成。程序由多個(gè)電路構(gòu)成。所謂電路是指切斷母線時(shí)可以分割的單位,電路由以LD/LD NOT指令為前端的電路塊構(gòu)成。在梯形圖里電路也叫梯級(jí)。
助記符程序又稱語(yǔ)句或語(yǔ)句程序,是用指令語(yǔ)言記述梯形圖的一系列程序,具有程序地址。
梯形圖程序編制過(guò)程中注意以下事項(xiàng):
(1) PLC執(zhí)行梯形圖程序時(shí),信號(hào)(功率流)的流向?yàn)樽蟆摇?img src="http://www.mundofiltro.com/skin/b2b/image/lazy.gif" class="lazy" original="http://image.007swz.com/2023/04-14/3621259613.jpg" title="截圖_20221028110617.png" alt="截圖_20221028110617.png"/>
(2)輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器等節(jié)點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制,但應(yīng)盡量簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。
(3)在串聯(lián)、并聯(lián)電路中,構(gòu)成串聯(lián)的節(jié)點(diǎn)數(shù)和構(gòu)成并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)數(shù)沒(méi)有限制。
(4)能夠并聯(lián)連接兩個(gè)以上輸出線圈或輸出系指令。如圖1所示,圖(a)并聯(lián)兩個(gè)輸出線圈,圖(b)并聯(lián)一個(gè)輸出線圈一個(gè)輸出系指令。
圖1 并聯(lián)輸出梯形圖
(5)輸出線圈能夠作為節(jié)點(diǎn)使用,參與邏輯運(yùn)算。如圖2所示,輸出線圈Q:102.00作為下一個(gè)線圈動(dòng)作的條件,箭頭所指的是它作常開(kāi)觸點(diǎn)用的符號(hào)及地址。線圈Q:102.00得電,則它的常開(kāi)觸點(diǎn)為“ON”,常閉觸點(diǎn)為“OFF”。
圖2 線圈作觸點(diǎn)用
(6)必須按照從左母線的信號(hào)(功率流)向右母線流動(dòng)一樣的順序來(lái)關(guān)閉梯形圖程序。沒(méi)有關(guān)閉時(shí)為“電路出錯(cuò)”。
(7)不能直接通過(guò)左母線來(lái)連接輸出線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等輸出指令,直連時(shí)電路出錯(cuò)。
(8)輸出線圈等輸出指令的后面不能插入節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)必須插到輸出線圈等輸出指令的前面。
(9)不能重復(fù)使用輸出線圈的繼電器編號(hào)。一個(gè)周期中由于梯形圖程序按照從高位電路到低位電路的順序來(lái)執(zhí)行。重復(fù)使用時(shí),位于后面的電路動(dòng)作會(huì)把前面的動(dòng)作結(jié)果覆蓋,得不到正確結(jié)果所示。
(10)在各任務(wù)和子程序的結(jié)束處插入END指令。程序中有多個(gè)END指令時(shí),僅執(zhí)行到最初的END指令為止的程序。調(diào)試程序時(shí),可為每個(gè)時(shí)序電路的分段插入END指令,便于調(diào)試。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,能為業(yè)界lingxian的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;它還具有通過(guò)各種gaoji內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力,大程序容量和存儲(chǔ)器單元,以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。編程語(yǔ)言有以下三種:
1、梯形圖編程:優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀和實(shí)用,為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是PLC的主要編程語(yǔ)言。
2、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言:類(lèi)似于微機(jī)中的助記符語(yǔ)言,它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令語(yǔ)句表編程,是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。每個(gè)生產(chǎn)廠家使用的助記符是各不相同的,因此同一個(gè)梯形圖書(shū)寫(xiě)的語(yǔ)句形式不盡相同。
3、順序功能流程圖:一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。使用SFC作為一種步進(jìn)控制語(yǔ)言,用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制,并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。將用戶應(yīng)用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件,來(lái)代替一個(gè)長(zhǎng)的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示,使用戶可以看到在某個(gè)給定時(shí)間中機(jī)器過(guò)程處于什么狀態(tài)。
歐姆龍PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù),提供寬帶網(wǎng)絡(luò)"最后一公里"的解決方案,廣泛適用于居民小區(qū),酒店,辦公區(qū),監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體,使得PLC具有極大的便捷性,只要在房間任何有電源插座的地方,不用撥號(hào),就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入,來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打,和觀看在線電影,從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻,以及電力于一體的"四網(wǎng)合一"。
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