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(1)繼電器邏輯

(2)定時器邏輯

(3)計數(shù)器邏輯

(4)觸發(fā)器邏輯

(5)數(shù)據(jù)寄存器

FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但它們與真實元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)椤避浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題;觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取?/p>

1.輸入繼電器(X)

plc的輸入端子是從外部開關接受信號的窗口，PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致(按八進制輸入)，線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點的狀態(tài)。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027。它們一般位于機器的上端。

2.輸出繼電器(Y)

PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不限。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進制輸出，輸出為Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。它們一般位于機器的下端。

3.輔助繼電器(M)

PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。如下圖中的M300，它只起到一個自鎖的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500點輔助繼電器，其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。

4.定時器(T)

在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。

定時器通道范圍如下：

100 ms定時器T0～T199，共200點，設定值：0.1～ 3276.7秒;

10 ms定時器T200～TT245，共46點，設定值：0.01～327.67秒;

1 ms積算定時器 T245～T249，共4點，設定值：0.001～32.767秒;

100 ms積算定時器T250～T255，共6點，設定值：0.1～3276.7秒;

定時器指令符號及應用如下圖所示：

當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時，T200的當前值計數(shù)器對10 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當前值與設定值K123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)時才動作，當T200觸點吸合后，Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復位，輸出觸點也復位。

每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時;斷電時，自動復位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設定累積值。

如果是積算定時器，它的符號接線如下圖所示：

定時器線圈T250的驅動輸入X001接通時，T250的當前值計數(shù)器對100 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當該值與設定值K345相等時，定時器的輸出觸點動作。(http://www.diangon.com/版權所有)在計數(shù)過程中，即使輸入X001在接通或復電時，計數(shù)繼續(xù)進行，其累積時間為34.5s(100 ms*345=34.5s)時觸點動作。當復位輸入X002接通，定時器就復位，輸出觸點也復位。

5.計數(shù)器(C)

FX2N中的16位增計數(shù)器，是16位二進制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復位，一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設定值又寫入，再又進入計數(shù)狀態(tài)。

其設定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。

設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。

通用計數(shù)器的通道號：C0 ～C99，共100點。

保持用計數(shù)器的通道號：C100～C199，共100點。

通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設置而隨意更改。

舉個例子：

由計數(shù)輸入X011每次驅動C0線圈時，計數(shù)器的當前值加1。當?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入X011再動作，計數(shù)器的當前值保持不變。

當復位輸入X010接通(ON)時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出接點也復位。

應注意的是，計數(shù)器C100～C199，即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復位狀態(tài)也能保持。

6.數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16bit(最高位為正、負符號位)，也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32 bit數(shù)據(jù)(最高位為正、負符號位)。

通用數(shù)據(jù)寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200點。

只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是，由RUN→STOP時，全部數(shù)據(jù)均清零。(若特殊輔助繼電器M8033已被驅動，則數(shù)據(jù)不被清零)。

停電保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312點，或D200～D999，共800點(由機器的具體型號定)。

基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，PLC運行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺PLC作點對的通信時， D490～D509被用作通信操作。

文件寄存器 通道分配D1000～D2999，共2000點。

文件寄存器是在用戶程序存儲器(RAM、EEPROM、EPROM)內(nèi)的一個存儲區(qū)，以500點為一個單位，最多可在參數(shù)設置時到2000點。用外部設備口進行寫入操作。在PLC運行時，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用BMOV將 數(shù)據(jù)寫入RAM后，再從RAM中讀出。將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時，需要花費一定的時間，務必請注意。

RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000點。

驅動特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳送數(shù)據(jù)(寫入或讀出)。

5)特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256點。

是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值(一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來寫入)。

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