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本體：行業(yè)集中度高，新興廠商緊追

從長期來看，協(xié)作機器人國產替代是主基調。2022年，國內區(qū)域性疫情影響，外資廠商產品交付受到較大阻礙；同時，隨著下游客戶對本土品牌認可度逐漸提高，國產廠商本土化優(yōu)勢逐漸放大，國產協(xié)作機器人在各個下游行業(yè)中的份額實現(xiàn)快速提升。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年，國產廠商六軸及以上協(xié)作機器人本體銷量市場份額由2021年的78.98%上升至84.52%，較上一年同比上升5.54個百分點。

從競爭格局看，2022年中國協(xié)作機器人市場TOP10廠商中，國產廠商占據(jù)8席，從銷量層面看國產品牌已處于主導地位。

其中以遨博智能為首的前三甲企業(yè)占據(jù)超過50%的份額；優(yōu)傲機器人在中國市場份額有所下滑；大族機器人、中科新松、艾利特機器人等廠商憑借較全的產品體系在多個細分行業(yè)取得較大突破。

遨博智能專注協(xié)作機器人研發(fā)生產和銷售已有8年，模塊化關節(jié)集成諧波減速器、電機、剎車、編碼器、關節(jié)驅動板于一體等核心零部件均由遨博自主研發(fā)。發(fā)展多年，遨博智能開發(fā)了具有全部知識產權的協(xié)作機器人產品,實現(xiàn)核心部件全部國產化，打破了國外長期壟斷。

自成立以來，遨博智能推出iS系列、iH系列、C系列、E系列協(xié)作機器人以及海納系列復合機器人，產品負載范圍覆蓋3kg-25kg，豐富的負載和工作半徑選擇，滿足大部分應用場景的同時，為客戶提供更多產品選型和更的成本控制，實現(xiàn)效益大化。截止目前，遨博智能在大健康領域的協(xié)作機器人累計出貨近6000臺，在行業(yè)內銷量。

艾利特機器人專注面向未來的新一代協(xié)作機器人。從底層的操作系統(tǒng)、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協(xié)作機器人的模組關節(jié)技術等方面均為自主研發(fā)，具有高性價比、高負載自重比、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，在安全性、易用性、擴展性、維護性、輕便性等方面打破國外技術壁壘。

艾利特機器人的核心產品有CS625、EC64-19、CS520H地平線、CS66F力控、CS66AZ等型號協(xié)作機器人。截至目前，艾利特機器人全球累計銷量近10000臺。另外，自2023年以來已經發(fā)布新產品26款，成為該賽道針對細分應用場景產品發(fā)布多、技術更新迭代快的企業(yè)之一。

大族機器人源于大族激光，已積累十多年電機、伺服器和運動控制經驗，機器人核心零部件自主可控。大族機器人的產品重復定位精度高，速度的精度在延遲200ms（機器人到達點位200ms后進行拍照測試）的情況下能達到±0.02mm；新一代智能7軸協(xié)作協(xié)作機器人MAiRA重復定位精度可以達到6-10μm。

大族機器人的核心產品主要包含Elfin系列、Elfin-Pro系列、S系列、Elfin-Ex防爆型等系列。其中，Elfin-Pro（E-Pro）系列協(xié)作機器人，實現(xiàn)了一體化末端力控、一體化AI視覺，拆箱即用。此外，它采用的是內走線布局方式，進一步提升機器人抗干擾能力，使之可以適應更復雜的生產環(huán)境。

作為國內協(xié)作機器人較早的先行者，中科新松可以說是協(xié)作機器人系列豐富的廠商之一。自2014年成立以來，中科新松共計創(chuàng)新研發(fā)了包括多可協(xié)作機器人和多可移動協(xié)作機器人在內的2大系列20余種產品。目前，其產品主要應用于包括汽車、能源、半導體、3C、食品藥品、建筑、電力、教育科研、印刷、航空航天、鐵路、服務等在內的數(shù)十個行業(yè)。

在核心技術方面，為實現(xiàn)多可?協(xié)作機器人DUCO Cobot的輕量化以及集成化，解決了高功率密度的機電控一體化關節(jié)高度集成的技術難題，實現(xiàn)200-3000W驅動功率，終關節(jié)控制精度達到5角秒。此外，中科新松產品的碰撞檢測功能采用伺服級的碰撞檢測策略，滿足響應的實時性。

此外，以長廣溪智造、天機智能為代表的新興協(xié)作機器人廠商開始嶄露頭角，在3C、機械加工等泛工業(yè)領域中開始起量。

長廣溪智造開創(chuàng)性地定義了新一代“車規(guī)級高速協(xié)作機器人”，其生產過程、測試方法、質量管控符合IATF16949:2016國際汽車質量管理標準。以智能柔性運動控制技術為核心，其全系列協(xié)作機器人的伺服電機、伺服驅動器、編碼器、控制器、示教器、關節(jié)機構等部件全部自研。

長廣溪智造協(xié)作機器人產品分C、G、X系列，每個系列包含多種規(guī)格型號。長廣溪智造C系列協(xié)作機器人主要面向“服務領域”，主打性價比。機械手臂外觀主體顏色為亞銀色，綠色為配色。C3、C6機型配置迷你型控制盒，C6-DK機型在底座內集成控制器，占地面積更小，客戶可根據(jù)項目情況靈活選型。

天機以機器人及控制系統(tǒng)為核心，聚焦機器人產品及應用，深入工藝端，面向泛工業(yè)及商業(yè)兩大領域，為客戶提供標準化產品及服務。天機具有中小負載全類型機器人產品矩陣，自研天機Fusion控制系統(tǒng)，全面覆蓋不同應用場景，充分滿足客戶多樣化需求。天機是國內為數(shù)不多同時面向泛工業(yè)及商業(yè)，產品同時涵蓋協(xié)作機器人及工業(yè)機器人（SCARA、六軸）。

天機已深入多個行業(yè)，與頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，在3C、汽車電子、新能源、家電、食品等行業(yè)都有成熟案例。截止2022年底，使用天機產品的客戶已超800余家，在線穩(wěn)定運行機器人超10000臺套。

經過幾年的市場培育，協(xié)作機器人應用行業(yè)日益廣泛。協(xié)作機器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有更廣的應用面，涵蓋工業(yè)與商業(yè)服務領域，從應用的角度看，協(xié)作機器人在兩類場景中所帶來的核心價值有所差異，工業(yè)領域主要是以替代人，降本增效為主要目的；商業(yè)服務領域則更多的強調機器人帶來額外價值，替代人并非首要目的，更重要的是打造創(chuàng)新型的服務業(yè)態(tài)。

隨著協(xié)作機器人技術的不斷進步，易用性、安全性和智能性有望獲得提升，屆時協(xié)作機器人在各領域的應用邊界將日趨模糊。協(xié)作機器人將不僅是機器人，更是智能工具和智能伙伴。

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