潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司是SIEMENS西門子全球一級總代理商與全球維修中心,優(yōu)勢產(chǎn)品有西門子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服/直流/電源/軟啟動/ 網(wǎng)卡 等等，西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)授權(quán)合作伙伴！《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！

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西門子驅(qū)動板是一種電子設(shè)備，用于控制和驅(qū)動機(jī)器人、自動化設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)線上的運動部件。它可以接收來自控制器的指令，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，以控制電機(jī)或其他執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動速度和方向。西門子是有名的自動化技術(shù)公司，其驅(qū)動板具有高精度、高可靠性和靈活性等特點，在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。下面我們來看看它的具體維修方法。

　　西門子驅(qū)動板維修方法：

　　1、驅(qū)動板維修：驅(qū)動板和軟啟動器的結(jié)構(gòu)相同，由電源變壓器，保護(hù)電源電路，PWM波保護(hù)驅(qū)動板和三相逆變器電源橋組成?；揪S護(hù)方法可參考軟啟動設(shè)備。

　　2、電動機(jī)維修：增量型比較容易?？梢杂檬洲D(zhuǎn)動電動機(jī)轉(zhuǎn)子，并使用數(shù)字示波器測量代碼盤并輸出數(shù)據(jù)信號。

　　3、編碼器連接電纜問題：這種類型的驅(qū)動板維護(hù)很可能會出現(xiàn)常見問題，并且在維護(hù)期間經(jīng)常會遇到這些問題，應(yīng)優(yōu)先考慮這些問題。應(yīng)注意電纜的固定是否太松，從而導(dǎo)致焊接松動或短路。此時，應(yīng)將電纜緊緊夾緊。

　　4、控制器：該板較為復(fù)雜，一般由DSP和CPLD兩個主控集成IC組成。包括電流采樣，A/D，伺服電機(jī)信號分析，維護(hù)需要使用主要參數(shù)的工具。

　　5、編碼器電纜的屏蔽電纜未連接或未掉線：這會引入電磁干擾，使波形不穩(wěn)定，并損壞通信精度。確保對屏蔽電纜進(jìn)行可靠的電焊和接地設(shè)備。

　　6、編碼器本身的常見問題：是指編碼器本身的電子設(shè)備異常，無法形成并輸出適當(dāng)?shù)牟ㄐ螆D。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內(nèi)部組件。

　　7、編碼器安裝松動：這種常見問題會破壞零件控制的精度，導(dǎo)致終端和運動中零件誤差量誤差，甚至在啟動后立即產(chǎn)生伺服控制系統(tǒng)負(fù)載警報。

　　8、降低了正編碼器可充電電池的工作電壓：這種常見的維修問題通常具有發(fā)出警報的意義。此時，需要更換電池。

該任務(wù)是位邏輯指令應(yīng)用案例。西門子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對象為二進(jìn)制位信號，主要包括觸點和線圈指令、位操作指令及位檢測指令等。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個內(nèi)容。

1.常開觸點指令的使用

2.常閉觸點指令的使用

3.線圈指令的使用

如圖所示（2-1-1）為三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運行電路。啟動時，合上QS，引入三相電源。按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2,KM1線圈得電，其常開觸點閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)并實現(xiàn)自鎖。當(dāng)電動機(jī)需要反轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM1線圈斷電，KM2線圈得電，KM2的常開觸點閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)并實現(xiàn)自鎖。按鈕SB1為總停止按鈕。

項目要求用PLC來實現(xiàn)圖2-1-1所示的三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。

圖2-1-1 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運行電路

本案例需要使用的是常開、常閉、線圈指令。此處為讀者介紹這幾個指令的相關(guān)知識。

1.常開、常閉、線圈指令 

常開觸點對應(yīng)的存儲器地址位為1狀態(tài)時，該觸點閉合。常閉觸點對應(yīng)的存儲器地址位為0狀態(tài)時，該觸點閉合。觸點符號中間的“/”表示常閉，觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為Bool型。輸出指令與線圈相對應(yīng)，驅(qū)動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”，指定位對應(yīng)的映像寄存器為1，反之則為0。相關(guān)參數(shù)如下表：

LAD

功能說明

說明

常開觸點指令

可將觸點相互連接并創(chuàng)建用戶自己的組合邏輯

常閉觸點指令

線圈指令

將CPU中保存的邏輯運算結(jié)果的信號狀態(tài)分配給指定操作數(shù)

用例子來說明常開、常閉、線圈指令的使用，梯形圖如圖所示：（圖2-1-2）常開觸點及線圈指令和（圖2-1-3）常閉觸點及線圈指令。

圖2-1-2 常開觸點及線圈指令

當(dāng)I0.0等于1/ON時，常開觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

圖2-1-3 常閉觸點及線圈指令

當(dāng)I0.0位為0/OFF時，I0.0常閉觸點閉合，左母線的能流通過I0.0到Q0.0。

本任務(wù)的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計思路：

1.PLC接線如圖2-1-4

圖2-1-4 PLC接線

2.IO地址分配

輸入地址

說明

輸出地址

說明

I0.0

正轉(zhuǎn)按鈕

Q0.0

電機(jī)正轉(zhuǎn)

I0.1

停止按鈕

Q0.1

電機(jī)反轉(zhuǎn)

I0.2

反轉(zhuǎn)按鈕

I0.3

電機(jī)過載

3. 程序設(shè)計思路： 

本任務(wù)的梯形圖程序設(shè)計可通過“啟-保-?！被倦娐穼崿F(xiàn)。在正轉(zhuǎn)運行支路中串入I0.1和Q0.1常閉觸點。在反轉(zhuǎn)運行支路中串入I0.1和Q0.0常閉觸點來實現(xiàn)按鈕及接觸器的互鎖。

4.程序設(shè)計

1.在這個案例中主要使用的是常開、常閉、線圈指令，在這個案例中需要注意的是電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不能同時進(jìn)行，所以需要采用互鎖。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過載，也需要停止電動機(jī)的運行。