西門(mén)子代理商-潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，庫(kù)存大量西門(mén)子PLC，產(chǎn)品種類(lèi)、型號(hào)齊全，涵蓋了西門(mén)子200系列PLC、西門(mén)子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機(jī)包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價(jià)格低，交貨速度快。

西門(mén)子數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)運(yùn)行異常故障維修分析

西門(mén)子數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)運(yùn)行異常故障維修分析：西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是一種高精度、高效率的自動(dòng)化金屬加工設(shè)備，在復(fù)雜零件的生產(chǎn)中控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)出現(xiàn)任何問(wèn)題，都會(huì)導(dǎo)致異常問(wèn)題。在下面的指南中，我們將簡(jiǎn)要介紹錯(cuò)誤的原因和解決方法。

西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)運(yùn)行異常如何修復(fù)

1、在高速加工中，西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中可能存在加減速異常和伺服系統(tǒng)滯后異常。

2、由于控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被控對(duì)象機(jī)電系統(tǒng)的慣性，在加速度較大時(shí)會(huì)出現(xiàn)沖擊、振動(dòng)、超程、失步等動(dòng)態(tài)異常。

3、在三軸數(shù)控立銑中，加工異常由兩個(gè)因素組成：直線逼近異常和法向量旋轉(zhuǎn)異常。

4、加工異常與加工表面的法向曲率、刀具半徑和插補(bǔ)長(zhǎng)度有關(guān)，并與插補(bǔ)長(zhǎng)度的平方成正比。

5、刀具選擇和人為因素也可能導(dǎo)致加工精度異常。

6、法向量旋轉(zhuǎn)異常是由加工面的法向量沿插補(bǔ)線方向旋轉(zhuǎn)引起的，與刀具半徑的大小成正比。

7、刀具材料和切削油性能影響引起的精度異常。

西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)維修方法

1、西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的自動(dòng)升降速是通過(guò)西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的軟件功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。其基本要求是所選的升降速律應(yīng)保證軌跡精度和位置精度，并保證升降速過(guò)程的快速、穩(wěn)定和穩(wěn)定。同時(shí)，控制算法應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。

2、對(duì)于凸面，可以通過(guò)修改刀具中心位置來(lái)補(bǔ)償法向量旋轉(zhuǎn)異常，而對(duì)于凹面，則不需要補(bǔ)償；當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償功能時(shí)，采用減小刀具半徑的方法來(lái)減小異常。

3、直線逼近異常由插補(bǔ)弦長(zhǎng)決定，它與西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的插補(bǔ)周期和刀具進(jìn)給速度有關(guān)?？梢酝ㄟ^(guò)選擇插補(bǔ)周期較小的西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)或降低進(jìn)給速度來(lái)控制線性逼近異常。

4、曲面加工中切削線的剩余高度異常是影響工件表面粗糙度的主要因素?？梢酝ㄟ^(guò)選擇合理的切割線寬參數(shù)來(lái)控制異常。

5、西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中心的刀具材料和切削油能直接影響刀具的磨損程度，磨損快的刀具會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生較大的異常。針對(duì)不同的工藝選擇相應(yīng)的刀具和切削油，有助于提高工件的精度。

以上就是西門(mén)子數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)運(yùn)行異常的原因，只有分析運(yùn)行異常的原因，才能采取有針對(duì)性的措施，才能快速維修，盡快的解決異常故障，如有維修需求可通過(guò)dian話聯(lián)系我們。

案例講解|西門(mén)子S7-200 SMART PLC之間通過(guò)向?qū)?shí)現(xiàn)S7通訊導(dǎo)讀：

PUT/GET 指令的編程可以使用 PUT/GET 向?qū)б院?jiǎn)化編程步驟。該向?qū)ё疃嘣试S組態(tài) 16 項(xiàng)獨(dú)立 PUT/GET 操作，并生成代碼塊來(lái)協(xié)調(diào)這些操作。

CPU1 ( ) 把VB100~107數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>CPU2 ( ) VB0~7

CPU1 ( ) 把VB100~107數(shù)據(jù)讀取到CPU2 ( ) VB0~7

一、 PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

1. STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?/span>”區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕，啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)Вㄒ?jiàn)圖 1）。

圖 1 啟動(dòng)

2. 在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱(chēng)并添加注釋?zhuān)ㄒ?jiàn)圖 2）。

圖 2

a. 點(diǎn)擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作

b. 為每個(gè)操作創(chuàng)建名稱(chēng)并添加注釋

3. 定義PUT/GET 操作（見(jiàn)圖 3 、圖 4）。

圖 3 定義 PUT 操作

a. 選擇操作類(lèi)型，PUT 或 GET

b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址

d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

a. 選擇操作類(lèi)型，PUT 或 GET

b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址

d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

4. 定義PUT/GET 向?qū)Т鎯?chǔ)器地址分配（見(jiàn)圖 5）。

圖 5 分配存儲(chǔ)器地址

注意： 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)?huì)自動(dòng)分配存儲(chǔ)器地址。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲(chǔ)器分配的地址重復(fù)，否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。

5、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令以及符號(hào)表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可（見(jiàn)圖 6）。

圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令

二、 程序調(diào)試

把主動(dòng)端程序下載到CPU1中（192.168.2.1），被動(dòng)端CPU2（）不需要寫(xiě)程序，把空程序下載到CPU2中即可，打開(kāi)狀態(tài)圖表監(jiān)控和寫(xiě)入數(shù)據(jù)（見(jiàn)圖7）。

圖7 程序監(jiān)控與寫(xiě)入

三、 PUT/GET常見(jiàn)問(wèn)題

1. S7-200 SMART CPU以太網(wǎng)通信端口支持哪些通信協(xié)議，是否支持TCP、UDP和ISO on TCP等開(kāi)放式用戶通信或Modbus TCP通信？

S7-200 SMART CPU以太網(wǎng)通信端口從V2.2固件支持TCP、UDP和ISO on TCP等開(kāi)放式用戶通信及Modbus TCP通信。

2. S7-200 SMART CPU標(biāo)準(zhǔn)型和緊湊型產(chǎn)品是否都支持 GET/PUT 通信？

S7-200 SMART CPU 全系列產(chǎn)品都支持 GET/PUT 通信。但是固件版本低于 V2.0 的產(chǎn)品不支持 GET/PUT 通信，CPU 固件可以通過(guò) Micro SD 卡進(jìn)行升級(jí)。

3. S7-200 SMART CPU在同一時(shí)刻能否對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 調(diào)用多于 8 個(gè) GET/PUT 指令？

同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 可以調(diào)用多于 8 個(gè) GET/PUT 指令。同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 調(diào)用多個(gè) GET/PUT 指令只會(huì)占用 1 個(gè)GET/PUT 主動(dòng)連接資源，而不是 8 個(gè)主動(dòng)連接資源。

4. 為什么有些第三方觸摸屏不能與 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件同時(shí)訪問(wèn) S7-200 SMART CPU？

雖然S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口具有 25 個(gè)連接資源，但是其中只有 1 個(gè)連接資源（PG連接資源）用于與 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件的通信。如果第三方觸摸屏與S7-200 SMART CPU的連接也使用 PG連接資源，就會(huì)造成第三方觸摸屏不能與 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件同時(shí)訪問(wèn) S7-200 SMART CPU。

5. GET/PUT 指令可以傳送的最大用戶數(shù)據(jù)是多少？

GET 指令可從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取最大 222 個(gè)字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫(xiě)入最大 212 個(gè)字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)；大數(shù)據(jù)量的用戶數(shù)據(jù)通信可以調(diào)用多個(gè) GET/PUT 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用 GET/PUT 向?qū)r(shí)每個(gè)操作的讀寫(xiě)用戶數(shù)據(jù)的最大個(gè)數(shù)為 200 個(gè)字節(jié)。

6. GET/PUT 通信錯(cuò)誤有哪些可能原因？

GET/PUT 指令 TABLE 參數(shù)表的第一個(gè)字節(jié)提供了“錯(cuò)誤代碼”，用于排查錯(cuò)誤原因。GET/PUT 指令故障可能原因：

1) S7-200 SMART CPU 固件版本較低，通信雙方 CPU 固件都需要 V2.0 及以上版本。

2) 超出了本地 CPU 主動(dòng)連接資源限制或遠(yuǎn)程 CPU 無(wú)可用的被動(dòng)連接資源。

3) GET/PUT 指令 TABLE 參數(shù)定義錯(cuò)誤。

4) 通信站點(diǎn)之間的物理連接出錯(cuò)。

7. 如何獲取S7通信的連接狀態(tài)以及錯(cuò)誤代碼？

詳細(xì)信息可以參考：如何判斷S7通信中斷并獲取錯(cuò)誤代碼

總結(jié)：

以上就是整個(gè)西門(mén)子S7-200 SMART PLC之間通過(guò)向?qū)?shí)現(xiàn)S7通訊的步驟，點(diǎn)擊免費(fèi)試學(xué)西門(mén)子PLC課程。

附件：

軟件說(shuō)明:200smart編程軟件( STEP 7-Micro/WIN SMART v2.5或者以上版本)