上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。

以下為西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

 1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。
電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
（某些驅(qū)動(dòng)器上可以） b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

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功率表大多采用電動(dòng)系測量結(jié)構(gòu)，電動(dòng)系功率表與電動(dòng)系電流表、電壓表的不同之處是固定線圈與可動(dòng)線圈不是串聯(lián)起來構(gòu)成一條支路，而是分別將固定線圈與負(fù)載串聯(lián)，將可動(dòng)線圈與附加電阻器串聯(lián)后再并接至負(fù)載，由于儀表指針的偏轉(zhuǎn)角度與負(fù)載電流和電壓的乘積成正比，所以可測出負(fù)載的功率。
對于功率表的選擇主要是選擇功率表的量限及其接線方式。
功率表通常有兩個(gè)電限，兩個(gè)或三個(gè)電壓量限。
選擇不同的電流、電壓量限，可以得到不同的功率量限：以D19-W一型功率表為例，其額定電壓和電流值150/300V和5/10A，其功率量限計(jì)算如下5A與150V量限5×150=750(W)5A與300V或10A與150V量限5×300或10×150=1500(W)10A與300V量限10×300=3000(W)由上述可見，要正確選擇功率表的量限，必須正確選擇功率表的電程和電壓量限。

1FT6086-8AF71-4AG2運(yùn)行異常聲音或抖動(dòng)解決方案