西門(mén)子工業(yè)伺服電機(jī)經(jīng)銷(xiāo)代理商 驅(qū)動(dòng)使能被取消? 運(yùn)行使能被取消? 選擇了停止功能（在位置控制方式下）? 進(jìn)給倍率 = 0%? 主軸倍率 = 50%? 運(yùn)行方式（JOG）改變或未選擇 JOG 運(yùn)行方式? 操作運(yùn)行鍵? 操作手輪? 導(dǎo)致軸停止的報(bào)警10.4.1 電流環(huán)測(cè)量功能只有在故障情況下需要進(jìn)行論斷時(shí)或者當(dāng)所使用電機(jī)/功率部件組合（第三方電機(jī)）沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，才需要測(cè)量電流環(huán)。采用 SINAMICS S120 時(shí)，可直接在轉(zhuǎn)速控制器中測(cè)量電流環(huán)的輸入和輸出特性，且無(wú)需打開(kāi)轉(zhuǎn)速控制器。因此測(cè)量宜在轉(zhuǎn)速控制器中進(jìn)行?！斑x擇測(cè)量”對(duì)話框中通過(guò)中心部分的紅色文本向用戶(hù)提示這一優(yōu)勢(shì)。建議用于測(cè)量電流控制器動(dòng)態(tài)應(yīng)答的測(cè)量類(lèi)型為“參考頻率響應(yīng)，轉(zhuǎn)速控制器生效”。其他測(cè)量類(lèi)型僅建議專(zhuān)家使用，或用于對(duì)與機(jī)械組件解耦的電機(jī)進(jìn)行比較測(cè)量。注意針對(duì)懸掛軸的安全措施測(cè)量電流環(huán)時(shí)，用戶(hù)須對(duì)懸掛軸采取特殊的安全措施，例如：? 通過(guò)一個(gè)外部配重執(zhí)行測(cè)量。? 在執(zhí)行無(wú)外部配重的測(cè)量時(shí)，例如為驅(qū)動(dòng)啟用安全夾緊。采用以下測(cè)量類(lèi)型時(shí)，電流設(shè)定值濾波器不會(huì)被包含在內(nèi)：測(cè)量類(lèi)型 測(cè)量變量建議專(zhuān)家使用的測(cè)量類(lèi)型：建議對(duì)懸掛軸采用此測(cè)量類(lèi)型。? 參考頻率響應(yīng)，轉(zhuǎn)速控制器生效 轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值（輸入）轉(zhuǎn)矩電流實(shí)際值（輸出）其他測(cè)量類(lèi)型：測(cè)量電流環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)速控制器會(huì)被取消激活。因此懸掛軸可能會(huì)下墜。? 參考頻率響應(yīng)（電流設(shè)定值過(guò)濾器的輸出）轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值（輸入）轉(zhuǎn)矩電流實(shí)際值（輸出）? 設(shè)定值階躍（電流設(shè)定值過(guò)濾器的輸出）測(cè)量測(cè)量過(guò)程可分為如下步驟：1. 設(shè)置運(yùn)行范圍監(jiān)控和使能邏輯。2. 選擇測(cè)量類(lèi)型：

與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權(quán)代理商、西門(mén)子一級(jí)代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

與此同時(shí)，我們還提供。

西門(mén)子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

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西門(mén)子中國(guó)有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國(guó)代理商，主要供應(yīng)全國(guó)范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

測(cè)量轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)會(huì)對(duì)到電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行分析。根據(jù)所選擇的、不同的測(cè)量基本設(shè)定會(huì)提供不同的測(cè)量參數(shù)列表。轉(zhuǎn)速環(huán)的預(yù)定義測(cè)量方法列表在下文列出。如在電流環(huán)中一樣，轉(zhuǎn)速環(huán)中的激勵(lì)信號(hào)和測(cè)量信號(hào)也來(lái)自 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)速環(huán)測(cè)量的激勵(lì)信號(hào)可能擾動(dòng)力矩、濾波器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值或?yàn)V波器后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。這相當(dāng)于控制單元參數(shù) p0480 值 2、3 或 5。下表區(qū)分輸入點(diǎn)和激勵(lì)點(diǎn)。輸入點(diǎn)只確定了哪個(gè)信號(hào)是待測(cè)下級(jí)系統(tǒng)的輸入信號(hào)。示例：設(shè)置用于跟隨誤差的濾波器（轉(zhuǎn)速控制環(huán)）前提條件根據(jù)以下設(shè)置測(cè)量 X 軸：? SD55822[0...5] $SCS_FRICT_OPT_FEED 中的進(jìn)給速度用于步驟 1 ... 6，SD55822[6...8] $SCS_FRICT_OPT_FEED = 0 中的進(jìn)給速度用于步驟 7 ... 9? SD55820 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS 中的半徑 8 mmX 軸測(cè)量操作步驟：1. 通過(guò)軟鍵“NC”和“摩擦補(bǔ)償”選擇優(yōu)化對(duì)話框。2. 選中 X 軸，然后按下軟鍵“啟動(dòng)”。3. 不再輸入時(shí)，按下“確認(rèn)”軟鍵確認(rèn)程序編輯器。X 軸不與分開(kāi)的反向點(diǎn)一同測(cè)量。4. 為步驟 1 輸入一個(gè)值，修改參數(shù)，直到對(duì)補(bǔ)償滿(mǎn)意。5. 按下“下一步 >”切換至下一步。步驟 1/6：1000 mm/min 振幅：15.220 mm/min失效時(shí)間：0.038 s生效時(shí)間：2 s步驟 2/6：600 mm/min 振幅：10.750 mm/min失效時(shí)間：0.034 s生效時(shí)間：6 s6. 為所有步驟重復(fù)上述過(guò)程。按下“確認(rèn)”，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存位置環(huán)的預(yù)定義測(cè)量方法列表在下表中列出。位置控制器測(cè)量在 NC 中進(jìn)行。該測(cè)量支持三種激勵(lì)方式：位置設(shè)定值，轉(zhuǎn)速設(shè)定值、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩前饋控制。在帶有兩個(gè)配置的測(cè)量系統(tǒng)的情況下，信號(hào)輸出點(diǎn)的選項(xiàng)有：編碼器 1、編碼器 2 和當(dāng)前編碼器。預(yù)定義測(cè)量方法下列測(cè)量方法可用于測(cè)量位置環(huán)：運(yùn)行 波形 激勵(lì)信號(hào) 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)參考頻率響應(yīng) PRBS 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實(shí)際值編碼器 1 提供的位置實(shí)際值編碼器 2 提供的位置實(shí)際值設(shè)定值階躍 階躍 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實(shí)際值控制偏差輪廓偏差轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器 1 提供的位置實(shí)際值編碼器 2 提供的位置實(shí)際值設(shè)定值斜坡（推薦）斜坡 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實(shí)際值控制偏差輪廓偏差轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器 1 提供的位置實(shí)際值編碼器 2 提供的位置實(shí)際測(cè)量方法示例（位置環(huán)）測(cè)量類(lèi)型：參考頻率響應(yīng)參考頻率響應(yīng)測(cè)量用于確定位置控制器的頻域響應(yīng)特性。位置實(shí)際值由有效的測(cè)量系統(tǒng)測(cè)定。設(shè)定值濾波器、增益和前饋控制都要進(jìn)行合理設(shè)置，以保證在整個(gè)頻域內(nèi)不出現(xiàn)超調(diào)。測(cè)量參數(shù)：? 振幅該參數(shù)可以確定測(cè)試信號(hào)振幅的大小。該參數(shù)應(yīng)當(dāng)設(shè)置得盡可能?。豪? mm。? 帶寬通過(guò)參數(shù)帶寬可以設(shè)置所分析的頻域。數(shù)值越大則分辨率越j(luò)ingque并且測(cè)量持續(xù)的時(shí)間也越長(zhǎng)。帶寬最大值通過(guò)位置控制器周期（T 位置控制器）確定：帶寬最大 [ Hz ] = 1 / （2 * T 位置環(huán) [秒]）示例：– 位置環(huán)周期：2 毫秒– 帶寬最大 = 1 / （2 * 2*10-3） = 250 Hz? 取平均值測(cè)量的精度以及測(cè)量持續(xù)時(shí)間會(huì)隨該值提高。通常情況下數(shù)值 4 較為合適

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門(mén)子模組，是一家致力于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)備供應(yīng)商。我們自豪地宣布，我們是西門(mén)子電氣有限公司的授權(quán)代理商，提供高質(zhì)量的西門(mén)子PLC產(chǎn)品和解決方案。

作為西門(mén)子PLC的經(jīng)銷(xiāo)代理商，我們?yōu)槟峁┳钕冗M(jìn)的工業(yè)伺服電機(jī)。西門(mén)子工業(yè)伺服電機(jī)是一種高性能、高可靠性的控制裝置，它可以jingque控制電機(jī)的速度和位置，以滿(mǎn)足各種工業(yè)應(yīng)用的需求。

為什么選擇西門(mén)子工業(yè)伺服電機(jī)？，西門(mén)子作為全球zhiming的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造商，一直以來(lái)都以其卓越的質(zhì)量和可靠性而聞名。，西門(mén)子工業(yè)伺服電機(jī)具有卓越的性能，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制。此外，西門(mén)子工業(yè)伺服電機(jī)還具有靈活的應(yīng)用性，適用于各種工業(yè)場(chǎng)景。

我們?yōu)槟峁┑奈鏖T(mén)子工業(yè)伺服電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

• 高精度控制：采用先進(jìn)的閉環(huán)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)jingque的速度和位置控制。

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• 靈活應(yīng)用：支持多種控制方式和通信協(xié)議，可與其他設(shè)備無(wú)縫集成。

除了提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，作為您的服務(wù)伙伴，我們還為您提供以下增值服務(wù)：

• 技術(shù)支持：我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以為您提供全面的技術(shù)支持和解決方案。

• 培訓(xùn)和教育：我們定期組織培訓(xùn)和教育活動(dòng)，幫助您了解和掌握最新的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)。

• 售后服務(wù)：我們提供全面的售后服務(wù)，包括設(shè)備維修、備件供應(yīng)等，為您的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)提供保障。

通過(guò)選擇我們作為您的西門(mén)子工業(yè)伺服電機(jī)經(jīng)銷(xiāo)代理商，您將得到高質(zhì)量的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)，幫助您實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的目標(biāo)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。