西門子工業(yè)伺服電機(jī)經(jīng)銷代理商 驅(qū)動使能被取消? 運(yùn)行使能被取消? 選擇了停止功能（在位置控制方式下）? 進(jìn)給倍率 = 0%? 主軸倍率 = 50%? 運(yùn)行方式（JOG）改變或未選擇 JOG 運(yùn)行方式? 操作運(yùn)行鍵? 操作手輪? 導(dǎo)致軸停止的報警10.4.1 電流環(huán)測量功能只有在故障情況下需要進(jìn)行論斷時或者當(dāng)所使用電機(jī)/功率部件組合（第三方電機(jī)）沒有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)時，才需要測量電流環(huán)。采用 SINAMICS S120 時，可直接在轉(zhuǎn)速控制器中測量電流環(huán)的輸入和輸出特性，且無需打開轉(zhuǎn)速控制器。測量宜在轉(zhuǎn)速控制器中進(jìn)行?！斑x擇測量”對話框中通過中心部分的紅色文本向用戶提示這一優(yōu)勢。建議用于測量電流控制器動態(tài)應(yīng)答的測量類型為“參考頻率響應(yīng)，轉(zhuǎn)速控制器生效”。其他測量類型僅建議專家使用，或用于對與機(jī)械組件解耦的電機(jī)進(jìn)行比較測量。注意針對懸掛軸的安全措施測量電流環(huán)時，用戶須對懸掛軸采取特殊的安全措施，例如：? 通過一個外部配重執(zhí)行測量。? 在執(zhí)行無外部配重的測量時，例如為驅(qū)動啟用安全夾緊。采用以下測量類型時，電流設(shè)定值濾波器不會被包含在內(nèi)：測量類型 測量變量建議專家使用的測量類型：建議對懸掛軸采用此測量類型。? 參考頻率響應(yīng)，轉(zhuǎn)速控制器生效 轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值（輸入）轉(zhuǎn)矩電流實際值（輸出）其他測量類型：測量電流環(huán)時，轉(zhuǎn)速控制器會被取消激活。懸掛軸可能會下墜。? 參考頻率響應(yīng)（電流設(shè)定值過濾器的輸出）轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值（輸入）轉(zhuǎn)矩電流實際值（輸出）? 設(shè)定值階躍（電流設(shè)定值過濾器的輸出）測量測量過程可分為如下步驟：1. 設(shè)置運(yùn)行范圍監(jiān)控和使能邏輯。2. 選擇測量類型：

與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

我們還提供。

西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應(yīng)全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

測量轉(zhuǎn)速環(huán)時會對到電機(jī)測量系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行分析。根據(jù)所選擇的、不同的測量基本設(shè)定會提供不同的測量參數(shù)列表。轉(zhuǎn)速環(huán)的預(yù)定義測量方法列表在下文列出。如在電流環(huán)中一樣，轉(zhuǎn)速環(huán)中的激勵信號和測量信號也來自 SINAMICS S120 驅(qū)動。轉(zhuǎn)速環(huán)測量的激勵信號可能擾動力矩、濾波器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值或濾波器后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。這相當(dāng)于控制單元參數(shù) p0480 值 2、3 或 5。下表區(qū)分輸入點(diǎn)和激勵點(diǎn)。輸入點(diǎn)只確定了哪個信號是待測下級系統(tǒng)的輸入信號。示例：設(shè)置用于跟隨誤差的濾波器（轉(zhuǎn)速控制環(huán)）前提條件根據(jù)以下設(shè)置測量 X 軸：? SD55822[0...5] $SCS_FRICT_OPT_FEED 中的進(jìn)給速度用于步驟 1 ... 6，SD55822[6...8] $SCS_FRICT_OPT_FEED = 0 中的進(jìn)給速度用于步驟 7 ... 9? SD55820 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS 中的半徑 8 mmX 軸測量操作步驟：1. 通過軟鍵“NC”和“摩擦補(bǔ)償”選擇優(yōu)化對話框。2. 選中 X 軸，按下軟鍵“啟動”。3. 不再輸入時，按下“確認(rèn)”軟鍵確認(rèn)程序編輯器。X 軸不與分開的反向點(diǎn)一同測量。4. 為步驟 1 輸入一個值，修改參數(shù)，直到對補(bǔ)償滿意。5. 按下“下一步 >”切換至下一步。步驟 1/6：1000 mm/min 振幅：15.220 mm/min失效時間：0.038 s生效時間：2 s步驟 2/6：600 mm/min 振幅：10.750 mm/min失效時間：0.034 s生效時間：6 s6. 為所有步驟重復(fù)上述過程。按下“確認(rèn)”，對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存位置環(huán)的預(yù)定義測量方法列表在下表中列出。位置控制器測量在 NC 中進(jìn)行。該測量支持三種激勵方式：位置設(shè)定值，轉(zhuǎn)速設(shè)定值、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩前饋控制。在帶有兩個配置的測量系統(tǒng)的情況下，信號輸出點(diǎn)的選項有：編碼器 1、編碼器 2 和當(dāng)前編碼器。預(yù)定義測量方法下列測量方法可用于測量位置環(huán)：運(yùn)行 波形 激勵信號 輸入信號 輸出信號參考頻率響應(yīng) PRBS 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實際值編碼器 1 提供的位置實際值編碼器 2 提供的位置實際值設(shè)定值階躍 階躍 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實際值控制偏差輪廓偏差轉(zhuǎn)速實際值編碼器 1 提供的位置實際值編碼器 2 提供的位置實際值設(shè)定值斜坡（推薦）斜坡 位置設(shè)定值 位置設(shè)定值 位置實際值控制偏差輪廓偏差轉(zhuǎn)速實際值編碼器 1 提供的位置實際值編碼器 2 提供的位置實際測量方法示例（位置環(huán)）測量類型：參考頻率響應(yīng)參考頻率響應(yīng)測量用于確定位置控制器的頻域響應(yīng)特性。位置實際值由有效的測量系統(tǒng)測定。設(shè)定值濾波器、增益和前饋控制都要進(jìn)行合理設(shè)置，以保證在整個頻域內(nèi)不出現(xiàn)超調(diào)。測量參數(shù)：? 振幅該參數(shù)可以確定測試信號振幅的大小。該參數(shù)應(yīng)當(dāng)設(shè)置得盡可能?。豪? mm。? 帶寬通過參數(shù)帶寬可以設(shè)置所分析的頻域。數(shù)值越大則分辨率越j(luò)ingque并且測量持續(xù)的時間也越長。帶寬最大值通過位置控制器周期（T 位置控制器）確定：帶寬最大 [ Hz ] = 1 / （2 * T 位置環(huán) [秒]）示例：– 位置環(huán)周期：2 毫秒– 帶寬最大 = 1 / （2 * 2*10-3） = 250 Hz? 取平均值測量的精度以及測量持續(xù)時間會隨該值提高。通常情況下數(shù)值 4 較為合適

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門子模組，是一家致力于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的設(shè)備供應(yīng)商。我們自豪地宣布，我們是西門子電氣有限公司的授權(quán)代理商，提供高質(zhì)量的西門子PLC產(chǎn)品和解決方案。

作為西門子PLC的經(jīng)銷代理商，我們?yōu)槟峁┳钕冗M(jìn)的工業(yè)伺服電機(jī)。西門子工業(yè)伺服電機(jī)是一種高性能、高可靠性的控制裝置，它可以jingque控制電機(jī)的速度和位置，以滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求。

為什么選擇西門子工業(yè)伺服電機(jī)？，西門子作為全球zhiming的工業(yè)自動化設(shè)備制造商，一直以來都以其卓越的質(zhì)量和可靠性而聞名。，西門子工業(yè)伺服電機(jī)具有卓越的性能，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高效率的運(yùn)動控制。西門子工業(yè)伺服電機(jī)還具有靈活的應(yīng)用性，適用于各種工業(yè)場景。

我們?yōu)槟峁┑奈鏖T子工業(yè)伺服電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

高精度控制：采用先進(jìn)的閉環(huán)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)jingque的速度和位置控制。

高效率運(yùn)行：通過優(yōu)化設(shè)計和先進(jìn)的動態(tài)調(diào)整策略，實現(xiàn)高效能的電機(jī)運(yùn)行。

可靠性：采用優(yōu)質(zhì)的材料和嚴(yán)格的制造工藝，確保電機(jī)長時間穩(wěn)定運(yùn)行。

靈活應(yīng)用：支持多種控制方式和通信協(xié)議，可與其他設(shè)備無縫集成。

除了提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，作為您的服務(wù)伙伴，我們還為您提供以下增值服務(wù)：

技術(shù)支持：我們擁有一支經(jīng)驗豐富、專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，可以為您提供全面的技術(shù)支持和解決方案。

培訓(xùn)和教育：我們定期組織培訓(xùn)和教育活動，幫助您了解和掌握最新的工業(yè)自動化技術(shù)。

售后服務(wù)：我們提供全面的售后服務(wù)，包括設(shè)備維修、備件供應(yīng)等，為您的生產(chǎn)運(yùn)營提供保障。

通過選擇我們作為您的西門子工業(yè)伺服電機(jī)經(jīng)銷代理商，您將得到高質(zhì)量的產(chǎn)品、專業(yè)的技術(shù)支持和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。我們將竭誠為您服務(wù)，幫助您實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的目標(biāo)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。