西門子工業(yè)屏蔽電纜經(jīng)銷代理商3.“上/下限值適配”的數(shù)值yongjiu生效并預(yù)設(shè)為最大范圍 0...3000 %。4. 如要激活驅(qū)動數(shù)據(jù)組適配 (DDS)，請輸入相應(yīng)的數(shù)量。說明參數(shù)分配唯一性如果驅(qū)動適配系數(shù) 1...4 以及參數(shù) [1]...[8] 分配給了某個(gè)輸入變量的輸出變量，那么該分配關(guān)系在另一個(gè)輸入變量上也生效。示例：驅(qū)動適配系數(shù) 1 以及參數(shù) [1] 轉(zhuǎn)速控制器比例增益 (Kp) 分配給了輸入變量“慣量”。對應(yīng)地，驅(qū)動適配系數(shù) 1 以及參數(shù) [1] 轉(zhuǎn)速控制器比例增益 (Kp) 同樣也分配給了輸入變量“位置”。? 其他操作：? 軟鍵“取消”，用于放棄輸入。? 按下軟鍵“接收”，保存驅(qū)動中的數(shù)據(jù)。邊界條件驅(qū)動參數(shù)適配時(shí)會檢查以下設(shè)置：? 在 NC 和驅(qū)動中設(shè)置了同一條報(bào)文（146、148 或 149）。? 為該驅(qū)動激活了功能模塊“控制器參數(shù)適配”。功能模塊可在調(diào)試 → 驅(qū)動 → 對話框“配置 - 電機(jī)模塊”下激活。? 在 SINUMERIK 上使用功能模塊“主動振動抑制 (AVS/APC-ECO)”，需要購買“gaoji定位控制 ECO”的 SINUMERIK 許可證 (6FC5800-0_M12-0Yx0)。這樣即可適配以下控制參數(shù)：[7] APC/AVS/APC-ECO 預(yù)調(diào)時(shí)間 (Tv)? 在 SINUMERIK 上使用功能模塊“gaoji定位控制 (APC)”，需要購買“gaoji定位控制”的SINUMERIK 許可證 (6FC5800-0_M13-0Yx0)。這樣即可適配以下控制參數(shù)：[7] APC/AVS/APC-ECO 預(yù)調(diào)時(shí)間 (Tv)[8] APC 濾波器 2.1 分母/分子頻率8.6.4 示例：輸入加速度適配參數(shù)輸入新的適配目標(biāo)用途：X 軸的加速度（DYNFINISH）要隨著 X 軸的轉(zhuǎn)動慣量調(diào)整

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如果能減輕機(jī)床上的機(jī)械振動，則可獲得優(yōu)良的工件表面質(zhì)量。在對任意形狀的平面進(jìn)行銑削時(shí)，通過加加速度濾波器來平滑機(jī)床軸的設(shè)定位置變化會非常有用。與加工技術(shù)相關(guān)的軸向加加速度濾波器的參數(shù)設(shè)置（動態(tài)響應(yīng)模式）有以下作用：? 抑制機(jī)床振動? 縮短加工時(shí)間前提條件軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證："Top Speed" (6FC5800-0_S13-0Yx0)該選件包含 FIR 低通濾波器類型的使用以及軸靜止時(shí)位置設(shè)定值濾波器鏈的切換。勾選該選件后其會顯示在操作區(qū)域“調(diào)試” → 軟鍵“NC” → 軟鍵“加加速度濾波器”的菜單擴(kuò)展鍵下。調(diào)試加加速度濾波器通過 SINUMERIK Operate 調(diào)試時(shí)，可使用以下加加速度濾波器的功能：? FIR 低通（動態(tài)響應(yīng)模式）? 二次移動平均值? 移動平均值MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5在工件外圍移動或進(jìn)行粗加工時(shí)，可以組合設(shè)置較高的軸向加加速度值和高阻尼濾波器，從而顯著縮短加工時(shí)間。為了在不同的加工方式下均達(dá)到zuijia效果，應(yīng)根據(jù)動態(tài)響應(yīng)模式對 FIR低通濾波器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。針對各自的動態(tài)響應(yīng)模式，在 FIR 低通濾波器中輸入合適的特定頻率值和公差值。機(jī)床數(shù)據(jù) MD32409 $MA_JERK_FIR_WINDOW = 1（FIR 低通 - 窗函數(shù)類型）已進(jìn)行了固定預(yù)設(shè)置。例如，如果要在 DYNROUGH 模式下實(shí)現(xiàn)較短的加工時(shí)間，并在 DYNPREC 模式下實(shí)現(xiàn)較高的加工精度，采用 FIR 低通濾波器便可滿足該要求。? FIR 低通：適用于通道中所有軸的可靠設(shè)置針對零件程序中生效的動態(tài)響應(yīng)模式，會為通道中的所有軸計(jì)算出相同的值并寫入機(jī)床數(shù)據(jù)中。如果各軸的動態(tài)響應(yīng)屬性相似，則計(jì)算可獲得最優(yōu)結(jié)果。每次切換動態(tài)響應(yīng)模式后都必須重新編寫 CALCFIR 指令，以便顯式激活 FIR 低通濾波器的計(jì)算。生效的動態(tài)響應(yīng)模式引導(dǎo)啟動、操作面板復(fù)位以及零件程序結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)會通過檢測MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUE[58] 和 MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[58]重新讀取生效的 G 代碼組 59 的動態(tài)響應(yīng)模式。根據(jù)引導(dǎo)啟動、操作面板復(fù)位和零件程序結(jié)束時(shí)的動態(tài)響應(yīng)模式，以下機(jī)床數(shù)據(jù)會被隱式激活并重新計(jì)算：MD32407 $ FIR 低通 - 角頻率MD32408 $MA_JERK_FIR_ORDER FIR 低通 - 濾波器階數(shù)針對零件程序中生效的動態(tài)響應(yīng)模式，會為通道中的所有軸計(jì)算出相同的值并寫入機(jī)床數(shù)據(jù)中。如果各軸的動態(tài)響應(yīng)屬性相似，則計(jì)算可獲得最優(yōu)結(jié)果。每次切換動態(tài)響應(yīng)模式后都必須重新編寫 CALCFIR 指令，以便顯式激活 FIR 低通濾波器的計(jì)算。前提條件：軌跡運(yùn)動時(shí)，MD32431 $MA_MAX_AX_JERK 中所選線性軸的最大軸向加加速度范圍為5 ... 500 m/s3。如果超出了該范圍，便會輸出報(bào)警 21900。指定新的加加速度濾波器：根據(jù)動態(tài)響應(yīng)模式，為所選軸輸入以下值：? 頻率 [Hz]? 線性軸上的公差 [毫米 / 英寸]通過軟鍵“接收”，使以下軸機(jī)床數(shù)據(jù)生效：MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 軸向加加速度限值MD32405 $ FIR 低通 - 頻率 [Hz]MD32406 $MA_CALCFIR_TOL FIR 低通 - 公差 [mm / inch]MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT = 1 或 2 FIR 低通 - 所選濾波器鏈的計(jì)算說明在一個(gè)位置設(shè)定值濾波器鏈中只允許使用一個(gè)類型為“FIR 低通”的變量。? 其他操作：? 通過軟鍵“更改”調(diào)整加加速度濾波器的參數(shù)。? 通過“復(fù)位 (po)”使以下軸-機(jī)床數(shù)據(jù)中的濾波器類型生效：– 第 1 位置設(shè)定值濾波器鏈中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x5– 第 2 位置設(shè)定值濾波器鏈中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5x? 通過軟鍵“取消”，取消輸入。? 通過軟鍵“接收”，使加加速度濾波器的輸入生效通過軟鍵“接收”可使以下機(jī)床數(shù)據(jù)生效：MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 軸向加加速度限值MD32410 $MA_AX_JERK_TIME 軸向加加速度限值：時(shí)間常數(shù) [s]MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD 軸向加加速度限值：濾波器類型二次移動平均值的時(shí)間常數(shù) [s]通過軟鍵“更改”調(diào)整加加速度濾波器的參數(shù)。通過“復(fù)位 (po)”使以下軸-機(jī)床數(shù)據(jù)中的濾波器類型生效：第 1 位置設(shè)定值濾波器鏈中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x4第 2 位置設(shè)定值濾波器鏈中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 4x? 其他操作：? 軟鍵“取消”，用于放棄輸入。? 軟鍵“接收”，用于接收加加速度濾波器的輸入。移動平均值為所選軸輸入平滑時(shí)間常數(shù)。通過軟鍵“接收”可使以下機(jī)床數(shù)據(jù)生效：MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 軸向加加速度限值MD32410 $MA_AX_JERK_TIME 軸向加加速度限值：時(shí)間常數(shù) [s]通過軟鍵“更改”調(diào)整加加速度濾波器的參數(shù)。通過“復(fù)位 (po)”使以下軸-機(jī)床數(shù)據(jù)中的濾波器類型生效：第 1 位置設(shè)定值濾波器鏈中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x2第 2 位置設(shè)定值濾波器鏈中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2x? 其他操作：? 軟鍵“取消”，用于放棄輸入。? 軟鍵“接收”，用于接收加加速度濾波器的輸入