西門(mén)子工業(yè)200smart經(jīng)銷(xiāo)代理商? 建立時(shí)間該值表示從記錄測(cè)量值到輸入測(cè)試設(shè)定值及偏移之間的延遲時(shí)間。合適的值在 0.2 到 1 秒之間。過(guò)短的建立時(shí)間會(huì)導(dǎo)致頻率特性圖與相位圖失真。? 偏移測(cè)量要求每分鐘數(shù)轉(zhuǎn)（電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)）的速度偏移。選擇偏移時(shí)必須保證在設(shè)定的振幅條件下不會(huì)出現(xiàn)速度過(guò)零點(diǎn)且軸連續(xù)在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。測(cè)量類(lèi)型：設(shè)定值階躍與設(shè)定值斜坡使用設(shè)定值階躍與斜坡模擬功能可對(duì)位置控制器的調(diào)節(jié)響應(yīng)和定位響應(yīng)以及設(shè)定值濾波器的效果進(jìn)行時(shí)域評(píng)估。設(shè)定值階躍：為了避免機(jī)床機(jī)械裝置過(guò)載，在采用“設(shè)定值階躍”測(cè)量類(lèi)型時(shí)要將階躍幅度限制在以下值以?xún)?nèi)：MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）機(jī)床數(shù)據(jù)在通常情況下與機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)的負(fù)載能力準(zhǔn)確一致并且在測(cè)量時(shí)不發(fā)生變化（增大）：? MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）? MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL（最大軸加速度）測(cè)量參數(shù)：設(shè)定值階躍與設(shè)定值斜坡使用設(shè)定值階躍與斜坡模擬功能可對(duì)位置控制器的調(diào)節(jié)響應(yīng)和定位響應(yīng)以及設(shè)定值濾波器的效果進(jìn)行時(shí)域評(píng)估。測(cè)量參數(shù)：? 振幅可以確定設(shè)定值階躍或設(shè)定值斜坡的大小。? 記錄時(shí)間該參數(shù)用于確定所記錄的時(shí)間間隔（最大 2048 個(gè)位置控制器周期）。? 建立時(shí)間可以表示從記錄測(cè)量值/輸出測(cè)試設(shè)定值到輸入偏移之間的延遲時(shí)間。? 提升時(shí)間缺省設(shè)置下“位置設(shè)定值斜坡”由斜坡時(shí)間給定。? 偏移從靜止?fàn)顟B(tài)或由該參數(shù)設(shè)定的恒定運(yùn)行速度激發(fā)階躍。如果偏移的預(yù)設(shè)值不等于零，則在運(yùn)行時(shí)會(huì)進(jìn)行階躍激發(fā)。為使顯示圖形更加清晰，顯示的實(shí)際位置值不包括該速度偏移。10.4.6 函數(shù)發(fā)生器功能說(shuō)明功能發(fā)生器可以用于以下任務(wù)：? 用于測(cè)量和優(yōu)化控制環(huán)? 用于比較接入驅(qū)動(dòng)后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。? 用于設(shè)定簡(jiǎn)單的運(yùn)行特性，無(wú)需編程利用功能發(fā)生器可以生成不同波形的信號(hào)在伺服方式中，該設(shè)定值還可根據(jù)所設(shè)置的運(yùn)行方式，作為電流設(shè)定值、干擾力矩或轉(zhuǎn)速設(shè)定值輸入到控制環(huán)結(jié)構(gòu)中。將自動(dòng)排除上級(jí)控制環(huán)的影響。注入節(jié)點(diǎn)位置： 圖 10-7 注入節(jié)點(diǎn)選擇操作區(qū)“調(diào)試” → “自動(dòng)伺服優(yōu)化” → “功能發(fā)生器”來(lái)激活功能發(fā)生器。注意起動(dòng)/停止功能發(fā)生器功能發(fā)生器激活時(shí)，不對(duì)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)相應(yīng)的功能發(fā)生器參數(shù)設(shè)置（例如偏移值），可以使軸運(yùn)行到限位擋塊。可在激活或不激活軸監(jiān)控的情形下由 PLC 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試運(yùn)行使能：? 帶 PLC? 不帶 PLCNC 執(zhí)行定位監(jiān)控，并在軸位置超出設(shè)定的上限或下限時(shí)停止函數(shù)發(fā)生器。 函數(shù)發(fā)生器運(yùn)行期間可修改定標(biāo)。用于伺服和矢量的函數(shù)發(fā)生器運(yùn)行方式：? 模擬量互聯(lián)輸出僅用于伺服的函數(shù)發(fā)生器運(yùn)行方式：函數(shù)發(fā)生器會(huì)生成具有不同波形的、周期性或非周期性的信號(hào)。 曲線(xiàn)參數(shù)依據(jù)信號(hào)類(lèi)型變化。接通點(diǎn) 系統(tǒng) 波形? 模擬量接口? 濾波后的電流設(shè)定值? 擾動(dòng)力矩? 濾波后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值? 濾波前的電流設(shè)定值? 濾波前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值SINAMICS? 矩形? 階梯形? 三角形? PRBS（白噪音）? 正弦? 位置設(shè)定值 NC ? 矩形? PRBS（白噪音）其它操作：? 軟鍵“軸 +”、“軸 -”或“直接選擇 >”，用于選擇需要連接待激勵(lì)信號(hào)的軸。? 軟鍵“啟動(dòng)”，用于啟動(dòng)函數(shù)發(fā)生器。? 軟鍵“停止”，用于停止函數(shù)發(fā)生器。? 軟鍵“參數(shù)”，用于調(diào)整歸屬于接通點(diǎn)的參數(shù)。接通點(diǎn)為“濾波后轉(zhuǎn)速設(shè)定值”的參數(shù)：頂行的條狀圖顯示了運(yùn)行行程、當(dāng)前位置和軟件限位開(kāi)關(guān)。 表格的第一行顯示的是juedui位置的值。? 狀態(tài)行顯示軸是否已回參考點(diǎn)，且是否有足夠的空間用于軟件限位開(kāi)關(guān)。 若測(cè)量參數(shù)會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行行程過(guò)長(zhǎng)，且在測(cè)量結(jié)束前便會(huì)到達(dá)軟件限位開(kāi)關(guān)，則會(huì)在“狀態(tài)”行中以顏色標(biāo)記。– “錯(cuò)誤”+ 紅色：會(huì)越過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)，無(wú)法測(cè)量。– “注意”+ 黃色：可進(jìn)行測(cè)量，但只剩下較短行程。– “無(wú)參考點(diǎn)”+ 黃色：軸未回參考點(diǎn)，用戶(hù)須自行檢查運(yùn)行行程。– “正?！? 綠色：軸已回參考點(diǎn)，且運(yùn)行行程處于軟件限位開(kāi)關(guān)內(nèi)，可執(zhí)行測(cè)量。? 波形：依據(jù)選擇（矩形、階梯形、三角形、PBRS、正弦）振幅和偏移速度可選擇輸入juedui值或以 % 設(shè)定。 振幅可設(shè)定為正值或負(fù)值。– 振幅： 速度，單位 [mm/min]– 振幅 %：速度，% 形式– 偏移：恒定速度，單位 [mm/min]– 偏移 %：恒定速度，% 形式? 周期時(shí)間：?jiǎn)挝?[ms]? 脈沖寬度：?jiǎn)挝?[ms]? 啟動(dòng)時(shí)間：?jiǎn)挝?[ms]? 上限/下限：可為輸出信號(hào)設(shè)置上限值和下限值。若信號(hào)特性曲線(xiàn)超出上限，那么該信號(hào)會(huì)通過(guò)限值裁切。? 上限/下限值 %：? 采樣時(shí)間： 直至測(cè)量開(kāi)始的時(shí)間，單位 [ms]，缺省設(shè)置為 0.125 ms其它操作：? 軟鍵“