西門子工業(yè)200smart經(jīng)銷代理商? 建立時(shí)間該值表示從記錄測(cè)量值到輸入測(cè)試設(shè)定值及偏移之間的延遲時(shí)間。合適的值在 0.2 到 1 秒之間。過(guò)短的建立時(shí)間會(huì)導(dǎo)致頻率特性圖與相位圖失真。? 偏移測(cè)量要求每分鐘數(shù)轉(zhuǎn)（電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)）的速度偏移。選擇偏移時(shí)必須保證在設(shè)定的振幅條件下不會(huì)出現(xiàn)速度過(guò)零點(diǎn)且軸連續(xù)在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。測(cè)量類型：設(shè)定值階躍與設(shè)定值斜坡使用設(shè)定值階躍與斜坡模擬功能可對(duì)位置控制器的調(diào)節(jié)響應(yīng)和定位響應(yīng)以及設(shè)定值濾波器的效果進(jìn)行時(shí)域評(píng)估。設(shè)定值階躍：為了避免機(jī)床機(jī)械裝置過(guò)載，在采用“設(shè)定值階躍”測(cè)量類型時(shí)要將階躍幅度限制在以下值以內(nèi)：MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）機(jī)床數(shù)據(jù)在通常情況下與機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)的負(fù)載能力準(zhǔn)確一致并且在測(cè)量時(shí)不發(fā)生變化（增大）：? MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）? MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL（最大軸加速度）測(cè)量參數(shù)：設(shè)定值階躍與設(shè)定值斜坡使用設(shè)定值階躍與斜坡模擬功能可對(duì)位置控制器的調(diào)節(jié)響應(yīng)和定位響應(yīng)以及設(shè)定值濾波器的效果進(jìn)行時(shí)域評(píng)估。測(cè)量參數(shù)：? 振幅可以確定設(shè)定值階躍或設(shè)定值斜坡的大小。? 記錄時(shí)間該參數(shù)用于確定所記錄的時(shí)間間隔（最大 2048 個(gè)位置控制器周期）。? 建立時(shí)間可以表示從記錄測(cè)量值/輸出測(cè)試設(shè)定值到輸入偏移之間的延遲時(shí)間。? 提升時(shí)間缺省設(shè)置下“位置設(shè)定值斜坡”由斜坡時(shí)間給定。? 偏移從靜止?fàn)顟B(tài)或由該參數(shù)設(shè)定的恒定運(yùn)行速度激發(fā)階躍。如果偏移的預(yù)設(shè)值不等于零，則在運(yùn)行時(shí)會(huì)進(jìn)行階躍激發(fā)。為使顯示圖形更加清晰，顯示的實(shí)際位置值不包括該速度偏移。10.4.6 函數(shù)發(fā)生器功能說(shuō)明功能發(fā)生器可以用于以下任務(wù)：? 用于測(cè)量和優(yōu)化控制環(huán)? 用于比較接入驅(qū)動(dòng)后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。? 用于設(shè)定簡(jiǎn)單的運(yùn)行特性，無(wú)需編程利用功能發(fā)生器可以生成不同波形的信號(hào)在伺服方式中，該設(shè)定值還可根據(jù)所設(shè)置的運(yùn)行方式，作為電流設(shè)定值、干擾力矩或轉(zhuǎn)速設(shè)定值輸入到控制環(huán)結(jié)構(gòu)中。同時(shí)將自動(dòng)排除上級(jí)控制環(huán)的影響。注入節(jié)點(diǎn)位置： 圖 10-7 注入節(jié)點(diǎn)選擇操作區(qū)“調(diào)試” → “自動(dòng)伺服優(yōu)化” → “功能發(fā)生器”來(lái)激活功能發(fā)生器。注意起動(dòng)/停止功能發(fā)生器功能發(fā)生器激活時(shí)，不對(duì)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)相應(yīng)的功能發(fā)生器參數(shù)設(shè)置（例如偏移值），可以使軸運(yùn)行到限位擋塊?？稍诩せ罨虿患せ钶S監(jiān)控的情形下由 PLC 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試運(yùn)行使能：? 帶 PLC? 不帶 PLCNC 執(zhí)行定位監(jiān)控，并在軸位置超出設(shè)定的上限或下限時(shí)停止函數(shù)發(fā)生器。 函數(shù)發(fā)生器運(yùn)行期間可修改定標(biāo)。用于伺服和矢量的函數(shù)發(fā)生器運(yùn)行方式：? 模擬量互聯(lián)輸出僅用于伺服的函數(shù)發(fā)生器運(yùn)行方式：函數(shù)發(fā)生器會(huì)生成具有不同波形的、周期性或非周期性的信號(hào)。 曲線參數(shù)依據(jù)信號(hào)類型變化。接通點(diǎn) 系統(tǒng) 波形? 模擬量接口? 濾波后的電流設(shè)定值? 擾動(dòng)力矩? 濾波后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值? 濾波前的電流設(shè)定值? 濾波前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值SINAMICS? 矩形? 階梯形? 三角形? PRBS（白噪音）? 正弦? 位置設(shè)定值 NC ? 矩形? PRBS（白噪音）其它操作：? 軟鍵“軸 +”、“軸 -”或“直接選擇 >”，用于選擇需要連接待激勵(lì)信號(hào)的軸。? 軟鍵“啟動(dòng)”，用于啟動(dòng)函數(shù)發(fā)生器。? 軟鍵“停止”，用于停止函數(shù)發(fā)生器。? 軟鍵“參數(shù)”，用于調(diào)整歸屬于接通點(diǎn)的參數(shù)。接通點(diǎn)為“濾波后轉(zhuǎn)速設(shè)定值”的參數(shù)：頂行的條狀圖顯示了運(yùn)行行程、當(dāng)前位置和軟件限位開(kāi)關(guān)。 表格的第一行顯示的是juedui位置的值。? 狀態(tài)行顯示軸是否已回參考點(diǎn)，且是否有足夠的空間用于軟件限位開(kāi)關(guān)。 若測(cè)量參數(shù)會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行行程過(guò)長(zhǎng)，且在測(cè)量結(jié)束前便會(huì)到達(dá)軟件限位開(kāi)關(guān)，則會(huì)在“狀態(tài)”行中以顏色標(biāo)記。– “錯(cuò)誤”+ 紅色：會(huì)越過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)，因此無(wú)法測(cè)量。– “注意”+ 黃色：可進(jìn)行測(cè)量，但只剩下較短行程。– “無(wú)參考點(diǎn)”+ 黃色：軸未回參考點(diǎn)，用戶須自行檢查運(yùn)行行程。– “正常”+ 綠色：軸已回參考點(diǎn)，且運(yùn)行行程處于軟件限位開(kāi)關(guān)內(nèi)，因此可執(zhí)行測(cè)量。? 波形：依據(jù)選擇（矩形、階梯形、三角形、PBRS、正弦）振幅和偏移速度可選擇輸入juedui值或以 % 設(shè)定。 振幅可設(shè)定為正值或負(fù)值。– 振幅： 速度，單位 [mm/min]– 振幅 %：速度，% 形式– 偏移：恒定速度，單位 [mm/min]– 偏移 %：恒定速度，% 形式? 周期時(shí)間：?jiǎn)挝?[ms]? 脈沖寬度：?jiǎn)挝?[ms]? 啟動(dòng)時(shí)間：?jiǎn)挝?[ms]? 上限/下限：可為輸出信號(hào)設(shè)置上限值和下限值。若信號(hào)特性曲線超出上限，那么該信號(hào)會(huì)通過(guò)限值裁切。? 上限/下限值 %：? 采樣時(shí)間： 直至測(cè)量開(kāi)始的時(shí)間，單位 [ms]，缺省設(shè)置為 0.125 ms其它操作：? 軟鍵“<< 返回”，用于返回函數(shù)發(fā)生器概覽在“當(dāng)前濾波器”下提供了一個(gè)圖形操作界面，用于顯示和編輯在 SINAMICS 變頻器上生效的濾波器：濾波器類型 參數(shù) 1 參數(shù) 2 參數(shù) 3 參數(shù) 4PT1 低通濾波器 時(shí)間常數(shù) [ms] --- --- ---PT2 低通濾波器 頻率 [Hz] 阻尼（無(wú)單位） --- ---通用二階濾波器 額定頻率 [Hz] 額定阻尼 [無(wú)單位]分子頻率 [Hz] 分子阻尼 [無(wú)單位]帶阻（中心） 中心頻率 [Hz] 帶寬 [Hz] 中心振幅*) [dB] 最終振幅 [dB]具有衰減功能的低通濾波器頻率 [Hz] 阻尼 [無(wú)單位] 最終振幅 [dB] ---*) 通常設(shè)定為負(fù)值，以實(shí)現(xiàn)中心頻率附近的衰減。通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)生成的頻率響應(yīng)函數(shù)圖（“頻率 - dB 振幅”圖和“頻率 - 相位”圖）您可快速了解各濾波器參數(shù)的反饋信息。濾波器類型的單位和參數(shù)限值直接由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)的元數(shù)據(jù)確定。圓度測(cè)試用于設(shè)置并評(píng)價(jià)插補(bǔ)軸的動(dòng)態(tài)特性，以及用于分析通過(guò)摩擦補(bǔ)償所達(dá)到的象限過(guò)渡處（圓形輪廓）的輪廓精度。圓度測(cè)試可用于檢查共同機(jī)床軸的插補(bǔ)。該功能可測(cè)量以機(jī)床或直接測(cè)量系統(tǒng)為參照的圓。結(jié)果并不考慮機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的校準(zhǔn)。這可幫助調(diào)試人員清楚地區(qū)分控制器優(yōu)化問(wèn)題與機(jī)械問(wèn)題。以下軸機(jī)床數(shù)據(jù)和參數(shù)會(huì)在該操作中進(jìn)行檢查：? MD32200, MD32400, MD32402, MD32410, MD32490, MD32500, MD32510,MD32520, MD32540 MD32620, MD32640, MD32810, MD32900, MD32910,MD32930, MD32940? p1421 bis p1426, p1400, p1433, p1434當(dāng)執(zhí)行該操作時(shí)，應(yīng)取消以下補(bǔ)償：? MD32450 間隙補(bǔ)償? MD32500 摩擦補(bǔ)償? MD32700 絲杠螺距誤差補(bǔ)償? MD32710 垂度補(bǔ)償使能? MD32750 溫度補(bǔ)償類型說(shuō)明MD32450 $MA_BACKLASH：間隙補(bǔ)償應(yīng)通過(guò)外部設(shè)備，如圓度測(cè)試或千分表，進(jìn)行匹配。測(cè)量 X-Y 軸的 NC 程序示例：FFWONSOFTG90 G01 F3000 X400 Y200 Z500位置、進(jìn)給率和有效平面應(yīng)根據(jù)機(jī)床進(jìn)行匹配！或者您可以通過(guò)軟鍵生成程序。結(jié)果當(dāng)圓度測(cè)試結(jié)果與軸組合的插補(bǔ)之間在實(shí)際尺寸、形狀和最小 p/p 方面的差異都在合理范圍內(nèi)時(shí)，即達(dá)到了zuijia的輪廓結(jié)果。MDA 運(yùn)行方式下的 NC 程序和圓度測(cè)試功能都可用于測(cè)量和評(píng)價(jià)該結(jié)果。圓半徑和軌跡速度的“最差情況”應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)床能夠達(dá)到的實(shí)際徑向加速度。一般情況下機(jī)床制造商在圓度測(cè)試時(shí)采用的半徑為 100 mm 或 150 mm，進(jìn)給速度由機(jī)床制造商確定。機(jī)床制造商定義可接受結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)。高速加工一般對(duì)在高速銑床上進(jìn)行的圓度測(cè)試要求較高，圓半徑為 10 - 25 mm，進(jìn)給率為5 - 10 m/min。對(duì)于高速銑床，如果 p/p 誤差小于等于 0 mm 并且圓的實(shí)際尺寸與程序設(shè)定的半徑相同，最差情況軌跡速度與設(shè)定相同，一般就認(rèn)為結(jié)果是可接受的。10.6.2 圓度測(cè)試：執(zhí)行測(cè)量欲執(zhí)行測(cè)量，請(qǐng)輸入以下參數(shù)：? “測(cè)量”：選擇要測(cè)量的兩個(gè)軸和測(cè)量系統(tǒng)。不提供“已停止的編碼器”選項(xiàng)。? “參數(shù)”：在輸入欄“半徑”和“進(jìn)給率”中設(shè)置時(shí)，應(yīng)根據(jù)是否啟用進(jìn)給補(bǔ)償?shù)那闆r，輸入用于控制軸進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的零件程序中的相應(yīng)數(shù)值。? “顯示”：用于圖形顯示的參數(shù)– 圖表軸的“分辨率”（比例），單位[mm/Skt]– “顯示”基于平均半徑或程序設(shè)定的半徑執(zhí)行測(cè)量步驟：1. 按下操作區(qū)域“調(diào)試”中的軟鍵“優(yōu)化/測(cè)試” → “圓度測(cè)試”。2. 使用