西門子工業(yè)電纜網(wǎng)線經(jīng)銷代理商驅(qū)動(dòng)的 PLC 報(bào)警必須和 NC 具有相同的時(shí)間戳。在 H8-ConfiH 中進(jìn)行配置時(shí)，為 SINAMICS 控制單元定義西門子報(bào)文 390。 此通訊接口對(duì)應(yīng)的邏輯輸入和輸出地址在以下機(jī)床數(shù)據(jù)中輸入：? MD13120[n] CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS? MD13120[1]...[5]預(yù)留用于 NX 擴(kuò)展模塊。說明在 H8-ConfiH 中配置 SINAMICS 組件的 DP 從站屬性時(shí)可在“Details 下查看這些邏輯地址。步驟：1. 在操作區(qū)域“調(diào)試” → “機(jī)床數(shù)據(jù)” → “通用機(jī)床數(shù)據(jù)”中檢查 SINAMICS 控制單元的邏輯地址，比如：輸入以下值：MD13120[6] = 2882. 按下“復(fù)位(po)”軟鍵應(yīng)用機(jī)床shujuxiugai。這樣一來 PLC 驅(qū)動(dòng)的調(diào)試便告完成本章節(jié)僅簡(jiǎn)要介紹將 PLC 驅(qū)動(dòng)集成至故障自趨安全應(yīng)用中的方法。這里通過帶有報(bào)文 30 的PROFIsafe 協(xié)議補(bǔ)充來使用已發(fā)布的有關(guān)基于驅(qū)動(dòng)的安全功能的 PROFIdrive 協(xié)議補(bǔ)充。基本步驟在集成基于驅(qū)動(dòng)的安全功能時(shí)以下步驟是必須的：? 在 SIMATIC Manager 的 H8-ConfiH 中設(shè)置。? 嵌入安全可編程邏輯中 (SPL)。更多信息為了確保功能的實(shí)施，請(qǐng)遵守以下適用于安全型產(chǎn)品的 Safety Integrated 功能手冊(cè)

與西門子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

與此同時(shí)，我們還提供。

西門子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

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西門子中國(guó)有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國(guó)代理商，主要供應(yīng)全國(guó)范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)調(diào)試和軸分配完成后，便可以開始對(duì)機(jī)床或某個(gè)機(jī)床類型進(jìn)行優(yōu)化。? 驅(qū)動(dòng)調(diào)試已完成。? 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了檢查并且合格。優(yōu)化過程建議按以下過程進(jìn)行優(yōu)化：軸和驅(qū)動(dòng)優(yōu)化時(shí)的步驟 (頁(yè) 38)尤為有效的步驟：基于自動(dòng)伺服優(yōu)化的全部預(yù)設(shè)置的優(yōu)化：? 示例：X 軸的優(yōu)化方式 (頁(yè) 282)? 示例：Y 軸的優(yōu)化方式 (頁(yè) 286)? 示例：按照此步驟啟動(dòng)軌跡插補(bǔ) (頁(yè) 291)針對(duì)專家的步驟：? 借助自動(dòng)伺服優(yōu)化啟用手動(dòng)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行優(yōu)化：針對(duì)專家的示例：軸優(yōu)化 (頁(yè) 295)? 借助測(cè)量功能和位置控制器、轉(zhuǎn)速控制器、電流控制器的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行優(yōu)化：– 示例：設(shè)置用于跟隨誤差的濾波器（轉(zhuǎn)速控制環(huán)） (頁(yè) 306)– 測(cè)量方法示例（位置環(huán)） (頁(yè) 309)– 函數(shù)發(fā)生器示例： 濾波后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (頁(yè) 314)SINUMERIK Operate 在線幫助提供更多有關(guān)“自動(dòng)伺服優(yōu)化”參數(shù)設(shè)置的上下文相關(guān)的信息。其他信息請(qǐng)參自動(dòng)伺服優(yōu)化可以使用哪些功能？在軸的自動(dòng)優(yōu)化中可進(jìn)行以下操作：? 選擇單個(gè)軸進(jìn)行優(yōu)化? 選擇多個(gè)方案中的一個(gè)? 重新配置測(cè)量條件? 優(yōu)化進(jìn)程的顯示和記錄? 顯示測(cè)定的頻率響應(yīng)特性（轉(zhuǎn)速被控對(duì)象）和算出的頻率響應(yīng)特性（開環(huán)、閉環(huán)）? 檢查和編輯轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的優(yōu)化結(jié)果：此時(shí)會(huì)在頻率響應(yīng)特性上模擬控制環(huán)的特性并顯示在波特圖中。? 接受或拒絕優(yōu)化結(jié)果“自動(dòng)伺服優(yōu)化”功能在操作區(qū)域“調(diào)試” → “自動(dòng)伺服優(yōu)化”中啟動(dòng)，并可以應(yīng)用于所有的伺服驅(qū)動(dòng)和直接驅(qū)動(dòng)。插補(bǔ)軸在構(gòu)成插補(bǔ)組的軸上需要進(jìn)行額外的一些優(yōu)化步驟，例如：? 軌跡插補(bǔ)的自動(dòng)伺服優(yōu)化。? 圓度測(cè)試 (頁(yè) 318)? 調(diào)整 Kv 系數(shù)。? 在使用前饋控制時(shí)，采用所有插補(bǔ)軸中最慢軸的等效時(shí)間常數(shù)。10.3.1 設(shè)置測(cè)量選項(xiàng)JOG 模式下的選項(xiàng)第一步選擇軟鍵“選項(xiàng)”，設(shè)置自動(dòng)伺服優(yōu)化的一般特性。在 JOG 模式下執(zhí)行自動(dòng)伺服優(yōu)化時(shí)，建議選擇以下選項(xiàng)，以便充分利用所有自動(dòng)過程和設(shè)置借助選項(xiàng)“將此 HMI 分配給“從零件程序中調(diào)用 AST””，選擇用于在 AUTO 模式下執(zhí)行自動(dòng)伺服優(yōu)化的 SINUMERIK Operate：? ? 選中該選項(xiàng)后，系統(tǒng)會(huì)使用當(dāng)前的 SINUMERIK Operate 執(zhí)行自動(dòng)伺服優(yōu)化。? ? 如果未選中該選項(xiàng)，系統(tǒng)則會(huì)使用另一個(gè) SINUMERIK Operate 執(zhí)行自動(dòng)伺服優(yōu)化。AUTO 模式下的操作順序由于負(fù)載不穩(wěn)定，因此，在直接驅(qū)動(dòng)（例如：扭矩電機(jī)）上每次裝入不同尺寸的工件或使用新夾具時(shí)，需要對(duì)相關(guān)軸進(jìn)行后續(xù)優(yōu)化。為此提供了標(biāo)準(zhǔn)循環(huán) (CYCLE751...759)，機(jī)床制造商可在制造商循環(huán)中使用。通過循環(huán)可以啟動(dòng)自動(dòng)伺服優(yōu)化并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。此時(shí)也可使用之前借助 SINUMERIK Operate 執(zhí)行的自動(dòng)伺服優(yōu)化中的設(shè)置和結(jié)果。機(jī)床制造商提供給機(jī)床操作員一個(gè)包含相應(yīng)指令的制造商循環(huán)。這樣，最終用戶便可在其零件程序中添加一個(gè)用于后續(xù)優(yōu)化的制造商循環(huán)，該制造商循環(huán)用于執(zhí)行優(yōu)化和選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)組。進(jìn)行后續(xù)優(yōu)化時(shí)不可以中斷零件程序。機(jī)床制造商必須進(jìn)行如下設(shè)置，最終用戶才可從零件程序中調(diào)用用于自動(dòng)伺服優(yōu)化的循環(huán)：? 已選擇了要執(zhí)行循環(huán)的 SINUMERIK Operate 實(shí)例。? 存在 xml 文件，其中含有循環(huán)所需的各個(gè)軸的相應(yīng)優(yōu)化設(shè)置。? 存在制造商循環(huán)且必要時(shí)可以設(shè)置參數(shù)組切換。

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門子模組，作為西門子的PLC工控產(chǎn)品經(jīng)銷代理商，致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)電纜網(wǎng)線解決方案。

作為一家經(jīng)過認(rèn)證的西門子代理商，我們不僅提供最新的西門子PLC產(chǎn)品，還為客戶提供全方位的工業(yè)電纜網(wǎng)線支持。以下是我們提供的一些服務(wù)：

• 廣泛的產(chǎn)品系列：我們提供包括S7-200、S7-1200、S7-1500等在內(nèi)的多款西門子PLC產(chǎn)品，以滿足不同客戶的需求。

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• 專業(yè)的技術(shù)支持：我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┽槍?duì)性的技術(shù)支持和解決方案。

• 全面的培訓(xùn)課程：我們定期舉辦各類培訓(xùn)課程，幫助客戶提升對(duì)西門子PLC產(chǎn)品的應(yīng)用和使用技能。

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• 多年經(jīng)驗(yàn)：我們擁有多年的PLC產(chǎn)品銷售經(jīng)驗(yàn)，深入了解市場(chǎng)需求，能夠?yàn)榭蛻籼峁I(yè)的建議和解決方案。

• 良好的合作關(guān)系：作為西門子模組，我們與西門子建立了緊密的合作關(guān)系，能夠及時(shí)獲取最新的產(chǎn)品信息和技術(shù)支持。

• 質(zhì)量保證：我們只銷售zhengpin正規(guī)的西門子PLC產(chǎn)品，確?？蛻臬@得穩(wěn)定可靠的工業(yè)電纜網(wǎng)線解決方案。

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