西門子工業(yè)伺服驅(qū)動經(jīng)銷代理商此外還可以選擇以下方案：1102:通過為全部軌跡軸設(shè)置最大的等效時間常數(shù)和適度降低轉(zhuǎn)速控制環(huán)增益進行調(diào)整1103:通過為全部軌跡軸設(shè)置最大的等效時間常數(shù)進行調(diào)整1104:通過用戶自定義方案進行軌跡優(yōu)化軸選擇操作步驟：1. 按下軟鍵“選擇方案”，檢查軌跡插補的方案：采用推薦方案 1105 可以適配以下參數(shù)：– MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1 中的動態(tài)響應(yīng)適配生效。– 在 MD32620 $MA_FFW_MODE=3（缺省設(shè)置）中設(shè)置的前饋控制始終生效。2. 使用軟鍵“調(diào)整方案”激活加工，用于對所選方案進行用戶自定義調(diào)整。3. 使用軟鍵“軌跡插補”，選擇要進行軌跡插補的優(yōu)化目標可直接在“轉(zhuǎn)速”或“位置”中輸入。或者可先選擇預(yù)定義方案（102 等），使用“調(diào)整方案”將其接收并進行修改。調(diào)試人員可通過復(fù)選框選擇單個測量和優(yōu)化步驟。一些步驟相互影響：例如執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化前始終須測量轉(zhuǎn)速被控對象。所有會引起測量的復(fù)選框均以箭頭標記。通過垂直軟鍵“測量參數(shù) >”可為各測量進行進一步預(yù)設(shè)。執(zhí)行預(yù)測量用于確定激勵：始終可選擇或取消用于確定激勵的預(yù)測量。首次調(diào)試軸或質(zhì)量比（負載/電機）未知時建議啟用預(yù)測量。執(zhí)行預(yù)測量后，系統(tǒng)會自動為后續(xù)測量確定測量參數(shù)。之后用戶自定義測量參數(shù)會被改寫。關(guān)閉 NC 和驅(qū)動中不支持的控制器屬性

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使用以下功能時，其會被取消：? 軸：MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 0MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0 （須始終為 1）MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 0? 驅(qū)動：激活了功能模塊“gaoji定位控制”（APC，Advanced Positioning Control）時： p3700.0= 0速度閉環(huán)控制配置：p1400.5 = 0取消轉(zhuǎn)速控制器適配。轉(zhuǎn)速控制器積分器反饋時間常數(shù)：p1494 = 0.0測量平滑轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍，用于創(chuàng)建機械模型：優(yōu)化開始時，負載慣性、耦合剛度以及當(dāng)前控制器設(shè)置的正確性未知。首次估算時可測量一個階躍響應(yīng)。借此可在轉(zhuǎn)速被控對象測量期間更準確地測定參數(shù)。測量轉(zhuǎn)速被控對象：此測量為轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的必需步驟。首先以最大帶寬執(zhí)行測量（例如 4000 Hz）降低帶寬測量轉(zhuǎn)速被控對象：此測量為轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的必需步驟。此測量在降低帶寬的條件下執(zhí)行，用于提升頻率分辨率。為轉(zhuǎn)速控制器系統(tǒng)模型測量轉(zhuǎn)速環(huán)：需要自動優(yōu)化位置環(huán)（包含前饋控制），但轉(zhuǎn)速控制器未通過自動伺服優(yōu)化進行優(yōu)化時，此測量為必需步驟。優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器：基于測定的轉(zhuǎn)速被控對象和設(shè)定的優(yōu)化目標計算轉(zhuǎn)速控制器（包括電流設(shè)定值濾波器）的參數(shù)。軸優(yōu)化完成或執(zhí)行測量用于檢查時，系統(tǒng)會先將此參數(shù)接收至驅(qū)動。此時會應(yīng)用“轉(zhuǎn)速”的設(shè)置。測量轉(zhuǎn)速環(huán)用于檢查：轉(zhuǎn)速閉環(huán)通過新的參數(shù)測量。為此系統(tǒng)會將新參數(shù)寫入驅(qū)動。測量機械系統(tǒng)：測量電機編碼器和直接編碼器（例如線性標度）之間的傳輸系統(tǒng)。此步驟不受閉環(huán)控制影響。借助此測量可通過直接編碼器上的閉環(huán)控制計算位置環(huán)。優(yōu)化位置控制器不帶參數(shù)基于已執(zhí)行的測量計算 Kv 系數(shù)和前饋系數(shù)。此步驟中優(yōu)化目標也會被考慮在內(nèi)。此時會應(yīng)用“位置”的設(shè)置。若設(shè)置了第二個編碼器，那么計算位置閉環(huán)控制時總是基于第二個編碼器。位置環(huán)控制測量：位置閉環(huán)通過新的參數(shù)測量。此時系統(tǒng)會將新的轉(zhuǎn)速參數(shù)和位置控制器參數(shù)寫入驅(qū)動和 NC。執(zhí)行此測量時必須取消前饋控制。因此根據(jù)選項會觸發(fā)一條信息，要求按下機床控制面板上的復(fù)位鍵。測量后前饋控制會被重新激活，因此測量后會觸發(fā)另一條復(fù)位請求（re）。? 檢查測量數(shù)據(jù)質(zhì)量：不帶參數(shù)檢查用于自動優(yōu)化的軟件，確保激勵和偏移速度足夠，并給出相應(yīng)提示。? 測量參數(shù)：可為下列測量輸入獨立的測量參數(shù)：? 測量機械模型的轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍? 測量轉(zhuǎn)速被控對象? 降低帶寬測量轉(zhuǎn)速被控對象? 為轉(zhuǎn)速控制器系統(tǒng)模型測量轉(zhuǎn)速環(huán)? 測量轉(zhuǎn)速環(huán)用于檢查? 測量機械系統(tǒng)? 位置環(huán)控制測量? 其它操作：? 軟鍵“調(diào)整方案”，用于對預(yù)定義方案的預(yù)設(shè)值進行調(diào)整。此時用戶自定義方案（108）啟用預(yù)定義方案的值。“用戶自定義方案”中所有參數(shù)均可設(shè)置?！坝脩糇远x方案”的預(yù)設(shè)為優(yōu)化目標“正常控制”。? 軟鍵“測量參數(shù) >”，用于針對測量調(diào)整參數(shù)。僅在選擇“用戶自定義方案”時該軟鍵才激活。? 軟鍵“轉(zhuǎn)速”/軟鍵“位置”，用于切換至轉(zhuǎn)速控制器或位置控制器的方案選擇。? 軟鍵“取消”和“確認”，拒絕或應(yīng)用新設(shè)置。部分測量功能可以在屏幕上以圖形顯示驅(qū)動和控制環(huán)的時域特性和頻域特性。為此在驅(qū)動上連接了時間間隔可調(diào)的測試信號。測量功能在“調(diào)試” → “優(yōu)化/測試”中。通過水平軟鍵“電流環(huán)”、“轉(zhuǎn)速環(huán)”和“位置環(huán)”可訪問對應(yīng)的控制環(huán)。所有這三個區(qū)域的屏幕瀏覽方式、屏幕布局和通用邏輯都是一樣的。唯一的區(qū)別在于每個區(qū)域為各個控制環(huán)提供了“量身定制”的測量。測量參數(shù)和信號參數(shù)測試設(shè)置值依據(jù)具體應(yīng)用通過測量參數(shù)和信號參數(shù)調(diào)整，而這些參數(shù)的單位則取決于相應(yīng)的測量功能和運行方式。所有參數(shù)均預(yù)設(shè)為零。下列條件適用于測量參數(shù)和信號參數(shù)的單位：信號 單位速度 ? 公制系統(tǒng):平移運動以 mm/min 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運動以 rev/min 為單位? 英制系統(tǒng):平移運動以 inch 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運動以 rev/min 為單位位移 ? 公制系統(tǒng):平移運動以 mm 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運動以 degree 為單位? 英制系統(tǒng):平移運動以 inch 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運動以 degree 為單位時間 以 ms 為單位設(shè)定頻率 以 Hz 為單位設(shè)定為防止因執(zhí)行零件程序而導(dǎo)致軸誤動，必須在

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門子模組，作為西門子PLC產(chǎn)品的經(jīng)銷代理商，我們致力于為客戶提供高品質(zhì)的西門子工業(yè)伺服驅(qū)動產(chǎn)品。以下從多個角度，詳細描述我們的產(chǎn)品優(yōu)勢，希望能夠引導(dǎo)客戶選擇購買。

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3. 產(chǎn)品功能：西門子工業(yè)伺服驅(qū)動具有多種先進的功能和特性，滿足了不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的需求。無論是高速運動控制、位置精度要求高的應(yīng)用，還是需要多軸同步運動的場景，西門子的PLC產(chǎn)品都能夠勝任，提供穩(wěn)定可靠的驅(qū)動性能。

4. 產(chǎn)品適應(yīng)性：西門子工業(yè)伺服驅(qū)動產(chǎn)品提供了豐富的型號和規(guī)格，可以滿足不同應(yīng)用場景的需求。無論是小型機械設(shè)備還是大型生產(chǎn)線，無論是簡單的控制任務(wù)還是復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，我們都能夠根據(jù)客戶的需求，進行精準的產(chǎn)品匹配，提供zuijia的解決方案。

5. 產(chǎn)品可擴展性：西門子伺服驅(qū)動產(chǎn)品具有良好的可擴展性，可以與其他西門子產(chǎn)品進行無縫集成。例如，我們可以將PLC與西門子的觸摸屏、變頻器等產(chǎn)品組合起來，構(gòu)建出更完善、更高效的自動化控制系統(tǒng)，真正實現(xiàn)設(shè)備的智能化和信息化。

，作為潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門子模組，我們作為西門子工業(yè)伺服驅(qū)動產(chǎn)品的經(jīng)銷代理商，具備豐富的技術(shù)支持和產(chǎn)品優(yōu)勢。無論是產(chǎn)品質(zhì)量、功能、適應(yīng)性還是可擴展性，我們都能夠為客戶提供zuihao的解決方案。如果您對西門子工業(yè)伺服驅(qū)動產(chǎn)品感興趣或有任何疑問，請隨時與我們聯(lián)系。