西門子工業(yè)斷路器經(jīng)銷代理商齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償是一項(xiàng)驅(qū)動(dòng)功能，它可以均衡同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而獲得更好的圓跳精度。齒槽轉(zhuǎn)矩是每臺(tái)電機(jī)的特有屬性。因此，每臺(tái)電機(jī)都需要一張單獨(dú)的補(bǔ)償表。通過(guò)一次學(xué)習(xí)過(guò)程，系統(tǒng)可以自動(dòng)確定補(bǔ)償值。齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償適合：? 同步電機(jī)? “伺服”驅(qū)動(dòng)對(duì)象前提條件軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”（6FC5800-0_D50-0Yx0）進(jìn)入控制系統(tǒng)的“調(diào)試”操作區(qū)域，依次按下軟鍵“NC”、菜單擴(kuò)展鍵和“齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”，調(diào)用此功能?！褒X槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”軟鍵在設(shè)置了對(duì)應(yīng)選件后才會(huì)顯示。SINUMERIK Operate 上的在線幫助會(huì)為齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置提供指導(dǎo)和說(shuō)明。調(diào)試流程操作步驟：? 設(shè)置選件（該選件需購(gòu)買許可證）。? 在驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)е屑せ顚?duì)應(yīng)軸的功能模塊。為選定的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）激活并保存補(bǔ)償值。? 顯示并檢查補(bǔ)償值。10.7.2 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 - 概覽概覽中顯示了調(diào)試時(shí)激活了功能模塊“齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”的每根軸：? 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償未激活：-? 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償已激活：DDS 的編號(hào)。? 其他操作：? 按下軟鍵“學(xué)習(xí) >”，確定驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償值。? 按下軟鍵“在 DDS 中激活”，為選定的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組在驅(qū)動(dòng)中激活或關(guān)閉齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。? 按下軟鍵“診斷 >”，檢查學(xué)習(xí)后的補(bǔ)償值。

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槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 - 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)需滿足的前提條件：? 旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)：電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1 rpm，行程為 2.2 圈。? 能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)參數(shù)被系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別的轉(zhuǎn)矩電機(jī)：電機(jī)側(cè)轉(zhuǎn)速為 0.5 rpm。? 直線電機(jī)：不支持，因?yàn)榕鋫渲本€電機(jī)的軸沒(méi)有顯示在概覽畫面中。配置和啟動(dòng)學(xué)習(xí)過(guò)程操作步驟：1. 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)為學(xué)習(xí)輸入的配置數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè)零件程序：系統(tǒng)計(jì)算出執(zhí)行該程序適合的運(yùn)行行程和速度，以便獲得zuijia的結(jié)果。2. 按下軟鍵“啟動(dòng) >”，打開零件程序。3. 按下軟鍵“更改”，編輯零件程序。4. 按下軟鍵“確認(rèn)”和系統(tǒng)啟動(dòng)鍵，開始執(zhí)行程序。5. 按下軟鍵“取消”，取消 SINUMERIK Operate 上的學(xué)習(xí)。注意，需要復(fù)位 NC 后才能停止 NC內(nèi)該程序的執(zhí)行。6. 結(jié)束學(xué)習(xí)后，學(xué)習(xí)得出的值會(huì)寫入補(bǔ)償表，保存到驅(qū)動(dòng)中。這些補(bǔ)償值在所有驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）中都激活。如果只希望補(bǔ)償值在特定 DDS 中激活，按下軟鍵“在 DDS 中激活”。7. 按下軟鍵“診斷 >”，顯示補(bǔ)償表中的值。注意導(dǎo)致學(xué)習(xí)被取消的情形出現(xiàn)以下情形時(shí)，學(xué)習(xí)會(huì)被系統(tǒng)取消：? 行程太短。? 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大。? 觸發(fā)了復(fù)位操作。? 系統(tǒng)輸出一個(gè)報(bào)警。如果學(xué)習(xí)中斷的消息是在 SINUMERIK Operate 上啟動(dòng)學(xué)習(xí)后輸出的，便表示中斷可能是由驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致。詳細(xì)信息可進(jìn)入“診斷”操作區(qū)域，按下軟鍵“報(bào)警列表”或“驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(頁(yè) 164)”查看。APC 和 APC ECO 的決策幫助gaoji定位控制的前提條件軸負(fù)載側(cè)（滑板、工作臺(tái)）的軸向上有振動(dòng)：? 振動(dòng)是由軸的運(yùn)動(dòng)引發(fā)的。? 振動(dòng)是由加工過(guò)程（比如：銑削、切割）引發(fā)的。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制”6FC5800-0AM13-0YB0gaoji定位控制的標(biāo)準(zhǔn)也可以通過(guò)一個(gè)“更弱”的轉(zhuǎn)速控制器來(lái)減輕振動(dòng)：p1460轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)的比例增益 提高比例增益p1462轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)前的積分時(shí)間 縮短積分時(shí)間 Tn轉(zhuǎn)速控制器比較弱時(shí)，控制器的干擾抑制和動(dòng)態(tài)性能會(huì)變差，一些諸如摩擦力等干擾量的影響就更加明顯，尤其是在軸換向時(shí)（圓弧上的象限更差），會(huì)在工件上留下明顯的痕跡。為在干擾抑制和振動(dòng)減輕之間達(dá)到平衡，可使用“gaoji定位控制”?！癵aoji定位控制 ECO”的前提條件也可以通過(guò)一個(gè)“更弱”的轉(zhuǎn)速控制器來(lái)減輕振動(dòng)：p1460轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)的比例增益 提高比例增益p1462轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)前的積分時(shí)間比如當(dāng)齒輪比比較小或者絲杠螺距至少為 10 mm 時(shí)，可以使用該功能。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制 ECO” (6FC5800-0AM12-0YB0)“gaoji定位控制 ECO”的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行以下步驟：1. 配置gaoji定位控制 ECO，判斷振動(dòng)頻率：大約 30 % 的精度已足夠。2. 振蕩衰減：輸入頻率，激活gaoji定位控制 ECO，然后檢查負(fù)載側(cè)的振動(dòng)狀況。振動(dòng)衰減不起作用時(shí)，可激活另一個(gè)模式，它專用于減輕安裝振動(dòng)。首先我們建議，關(guān)閉點(diǎn) ② 上的振動(dòng)衰減，并激活 APC 濾波器，減輕安裝振動(dòng)。如果該濾波器也不起作用，可能是以下原因?qū)е碌模?. 振動(dòng)沒(méi)有出現(xiàn)在軸向上。2. 無(wú)法在電機(jī)上測(cè)量到該振動(dòng)。3.“gaoji定位控制 ECO”沒(méi)有采集到振動(dòng)。如果機(jī)床上配備了 SINUMERIK 840D sl ，軸有第二個(gè)測(cè)量系統(tǒng)，建議為功能模塊“gaoji定位控制”設(shè)置兩個(gè)編碼器。決策幫助什么時(shí)候需要使用帶第二個(gè)編碼器的gaoji定位控制？? 通過(guò)“gaoji定位控制 ECO”達(dá)到的衰減不夠充分時(shí)。? 即使使用弱化的轉(zhuǎn)速控制器，電機(jī)振動(dòng)仍無(wú)法減輕時(shí)。可能的原因包括：? 絲杠螺距太小，比如 5 mm? “電機(jī)-負(fù)載”齒輪比太大，比如：p0433 ≥ 30? 驅(qū)動(dòng)系的自振太強(qiáng)。? 刀具中心 Tool Center Point 和電機(jī)相距太遠(yuǎn)，以至于出現(xiàn)的振動(dòng)只能通過(guò)一個(gè)附近的直接測(cè)量系統(tǒng)測(cè)出。– 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)? 定義? NC 激活的數(shù)據(jù)– 用戶數(shù)據(jù)（GUD，LUD）– 機(jī)床數(shù)據(jù)– 補(bǔ)償數(shù)據(jù)（測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、垂度/角度誤差補(bǔ)償）– 零點(diǎn)偏移– 選項(xiàng)數(shù)據(jù)– R 參數(shù)– 保護(hù)區(qū)– 設(shè)定數(shù)據(jù)– 刀具和刀庫(kù)數(shù)據(jù)– 初始化程序（INI）? 零件程序? 子程序? 工件? 注釋NC 數(shù)據(jù)，帶補(bǔ)償數(shù)據(jù) 注釋：只有當(dāng)調(diào)試文件需要再次導(dǎo)入同一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，才建議存檔機(jī)床專用的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。NC 數(shù)據(jù)，帶編譯循環(huán) 存在編譯循環(huán)的情況下才會(huì)顯示編譯循環(huán)（*.elf）選項(xiàng)。PLC 數(shù)據(jù) ? OB（組織模塊）? FB（功能模塊）? FC（功能）? DB（數(shù)據(jù)模塊）? SFB（系統(tǒng)功能模塊）? SFC（系統(tǒng)功能）? SDB（系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊）：提示：系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊只能保存硬件設(shè)置，不能保存編程邏? 應(yīng)用程序：用戶、制造商? 數(shù)據(jù)備份：調(diào)試數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)? Easy Extend? 設(shè)置? 幫助? PLC 項(xiàng)目? 日志：操作記錄、截屏等? Safety Integrated（驗(yàn)收測(cè)試）? 文本? 版本數(shù)據(jù)? 模板? 字典：簡(jiǎn)體中文和繁體中文 (IME)11.1.1 PLC 數(shù)據(jù)備份PLC 的運(yùn)行狀態(tài)在創(chuàng)建包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔時(shí)也會(huì)備份 PLC 映像，該映像與創(chuàng)建文件時(shí) PLC 的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)：? 原始映像? 暫時(shí)映像? 不一致映像可通過(guò)以下方式更改 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)：? 通過(guò) SIMATIC STEP 7 管理器? 通過(guò) NCU 上的 PLC 運(yùn)行方式開關(guān)：位置“2”→ STOP，位置“0”→ RUNPLC 的原始映像直接在 S7 項(xiàng)目載入 PLC 后，由 PLC 數(shù)據(jù)狀態(tài)體現(xiàn)。1. 將 PLC 置于運(yùn)行狀態(tài)“停止”。2. 通過(guò) SIMATIC 管理器 STEP 7 將相應(yīng)的 S7 項(xiàng)目載入 PLC。3. 創(chuàng)建包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔。4. 將 PLC 置于運(yùn)行狀態(tài) RUN （運(yùn)行）。暫時(shí)映像的操作步驟如果不能創(chuàng)建原始映像，可以選擇備份暫時(shí)映像。1. 將 PLC 置于運(yùn)行狀態(tài)“停止”。2. 存檔 PLC 數(shù)據(jù)。3. 將 PLC 置于運(yùn)行狀態(tài) RUN （運(yùn)行）。不一致映像的操作步驟如果創(chuàng)建了包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔，且 PLC 處于 RUN（循環(huán)運(yùn)行）狀態(tài)中，則生成不一致映像。PLC 數(shù)據(jù)模塊在不同的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行備份，在此期間其內(nèi)容會(huì)變化。因此出現(xiàn)了數(shù)據(jù)的不一致性。在將數(shù)據(jù)備份重新錄入到 PLC 后，PLC 程序內(nèi)的不一致性可能會(huì)導(dǎo)致 PLC 停止。注意確定數(shù)據(jù)一致性在 PLC 處于 RUN（循環(huán)運(yùn)行）狀態(tài)時(shí)創(chuàng)建包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔，會(huì)導(dǎo)致該存檔內(nèi)形成不一致的 PLC 映像。在重新裝入此調(diào)試存檔后，PLC 程序內(nèi)的數(shù)據(jù)不一致性可能會(huì)導(dǎo)致 PLC停止。11.1.2 創(chuàng)建調(diào)試存檔前提條件以下訪問(wèn)等級(jí)為前提條件：? 創(chuàng)建調(diào)試存檔至少需要訪問(wèn)等級(jí) 4（鑰匙開關(guān) 3）。? 讀出調(diào)試存檔至少需要訪問(wèn)等級(jí) 2（服務(wù)）。不允許更改 MD11230 $MN_MD_FILE_STYLE 中的缺省設(shè)置，以確保訪問(wèn)等級(jí) 2（服務(wù)）能讀取調(diào)試存檔：生成行校驗(yàn)和和 MD 編號(hào)。

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