焊接機(jī)器人如何保障工件質(zhì)量作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件備質(zhì)量，焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。

　　可以從以下幾方面來零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機(jī)器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以焊件的裝配精度。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　　焊接機(jī)器人中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗分類點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗從用途上可分為C形和X形兩種。C形焊鉗用于點(diǎn)焊垂直及于垂直傾斜位置的焊縫：X形焊鉗則主要用于點(diǎn)焊水及于水傾斜位置的焊縫。從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為分離式、內(nèi)藏式和一體式3種形式。