定義軸定義軸:從菜單欄中選擇定義，出現(xiàn)[定義"菜單，選擇軸使用，出現(xiàn)[軸配置"窗口，選擇一個軸，選中軸的前面會出現(xiàn)一個選中標(biāo)記，并啟用了["按鈕，選擇，出現(xiàn)AXISX(其中X是所選軸的編號)窗口，為軸設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)。

[標(biāo)題]

昆耀專業(yè)維修三十年，主要維修的伺服驅(qū)動器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens、庫卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達(dá)創(chuàng)DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務(wù)

應(yīng)該注意的是，通常直接由電動機提供的速度反饋和反饋是由直流伺服電動機的制造商提供的，鼓勵讀者通過從制造商那里獲得目錄來代替數(shù)值來進(jìn)行操作，利用數(shù)值，讀者應(yīng)該能夠設(shè)計各種經(jīng)典的控制策略，應(yīng)該注意的是，通常直接由電動機提供的速度反饋和反饋是由直流伺服電動機的制造商提供的。 各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持，通訊連續(xù)寫入的數(shù)據(jù)不須儲存時，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲器，而降低存儲器壽命正常操作時請設(shè)為，若使用通訊控制時，必須在驅(qū)動器一送下后，將此參數(shù)設(shè)定成，若驅(qū)動器重新上電后，此參數(shù)是不被記憶的。 為該軸選擇所需的軸類型，如果關(guān)聯(lián)的物理軸在其駐留運動控制器上配置為[僅主"，則始終提供實際，而不管選擇的軸類型如何，如果軸已在另一個運動控制器中鏈接到虛軸，則將自動選擇COMMAND軸類型并顯示消息由于虛軸沒有實際。

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1、過熱
伺服系統(tǒng)過熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化、運行時間延長、通風(fēng)不良和老化。隨著內(nèi)部組件開始磨損，舊機器可能會更頻繁地過熱。
2、伺服電機不轉(zhuǎn)
有時這可能是伺服電機的物理問題，但也可能是伺服驅(qū)動器本身的問題。您可以運行自檢，其中驅(qū)動器告訴電機以低效率運行，以便您可以驗證其是否正確響應(yīng)。如果電機仍然不轉(zhuǎn)動，則問題可能出在伺服驅(qū)動器上。
3、噪音比平常大
伺服驅(qū)動器和伺服電機在運行時通常會發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正常現(xiàn)象。但是，如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅(qū)動器很可能存在電氣或接線問題。
4、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機設(shè)計用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩。如果您的電機不再產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ?，則可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過熱。這可能表明您的設(shè)備的通風(fēng)或冷卻系統(tǒng)存在問題，也可能是由于軸承、繞組、接線或潤滑量問題而導(dǎo)致的。
6、伺服異常停機
如果您的伺服系統(tǒng)啟動正常，但在達(dá)到全速后關(guān)閉，則說明伺服驅(qū)動器、伺服電機或兩者都存在嚴(yán)重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業(yè)人士來檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動器維修或伺服電機維護。

但最常見的是利用內(nèi)部永磁體（IPM）轉(zhuǎn)子形式控制電動機。這種內(nèi)部磁體設(shè)計允許較小的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生大量的磁通量，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩增加和較小尺寸的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的慣性降低。通過使用編碼器或其他形式的反饋單元，伺服伺服驅(qū)動器能夠保持的并根據(jù)脈沖計數(shù)來計算距離。為了適當(dāng)?shù)馗櫞诵畔?，伺服伺服?qū)動器通常將在閉環(huán)系統(tǒng)中運行。

盡管在接收到錯誤信號時電動機的頻率會發(fā)生變化，但仍應(yīng)考慮動力學(xué)行為，在大多數(shù)變頻器中，可能會顯示出電動機速度與施加電壓和輸入誤差信號之間的關(guān)系與針對直流電動機所討論的情況相同，與公式(6.6)和(6.7)相似的公式。 請參見本手冊的[安裝和連接"部分，解決問題后，重新運行編碼器或電動機/編碼器測試，如果在編碼器測試期間了編碼器損耗檢測電路噪聲，則會顯示以下消息:被展示，編碼器丟失情況表明發(fā)生以下情況之任何編碼器通道的差分信號都處于同一電(均為高電或均為低電)。 打開COM時，速度命令為con-偏零，可使用Pr06禁用該輸入，這是命令脈沖的輸入終端，司機收到這個信號是由高速光耦發(fā)出的，脈沖和符號信號的輸入阻抗為220，，命令脈沖可以三種不同的方式輸入，使用Pr42選擇以下選項之一。

并采用多種編碼器格式。直線電機-伺服伺服驅(qū)動器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR線性執(zhí)行器-帕克自動化集團-EMDETT線性執(zhí)行器該線性致動器ETT使用管狀式線性電動機直接致動的有效載荷。該解決方案是尋求高動態(tài)響應(yīng)同時產(chǎn)生有限的可聽噪聲的儀器制造商的理想選擇。HMR系列線性執(zhí)行器該線性伺服驅(qū)動器HMR是誰想要快速移動大的有效載荷儀器制造商一個非常靈活的產(chǎn)品。

日本電裝DENSO伺服驅(qū)動器無顯示(維修)LED燈紅色先把壞了的模塊和元器件換掉，在上電測試各方面數(shù)據(jù)都正常后，基本上這臺ABB伺服驅(qū)動器維修工作就完成了一大半了，但還有個棘手的問題，就是V相端子已經(jīng)炸出銅綠了，導(dǎo)電性能都會受影響，如果就這樣交給客戶的話，長了伺服驅(qū)動器又得出問題，但又沒有這個端子了，客戶比較急該怎么辦。有的公司在維修ABB伺服驅(qū)動器時可管不了這么多。  kjsdfgvwrfvwse