伺服放大器維修: | 30年經(jīng)驗(yàn) |
驅(qū)動(dòng)器維修: | 當(dāng)天修復(fù) |
運(yùn)動(dòng)控制器維修: | 可測(cè)試 |
單價(jià): | 357.00元/臺(tái) |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 江蘇 常州 |
有效期至: | 長(zhǎng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-03 05:11 |
最后更新: | 2023-12-03 05:11 |
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FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示462報(bào)警維修常見故障 15散熱器加熱到超過極限溫度,的力量元素司機(jī)過熱,超載,檢查環(huán)境溫度并冷卻-工作條件,檢查負(fù)載率,制造環(huán)境司機(jī)操作的,降低負(fù)載,過載保護(hù)通過使用示波器檢查扭矩是否有沒有涌動(dòng),檢查負(fù)載系數(shù)和過載報(bào)警信息。
伺服系統(tǒng)通常是非??煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng)。同時(shí),任何單個(gè)組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問題
確認(rèn)負(fù)載已從電動(dòng)機(jī)上卸下,右鍵單擊[運(yùn)動(dòng)組"文件夾中的軸,然后選擇[屬性",將打開[軸屬性"對(duì)話框,在[測(cè)試增量"框中,輸入作為測(cè)試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù)),對(duì)要測(cè)試的軸施加驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)(CN-)。 否則有可能導(dǎo)致觸電,請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫捶昼姾筮M(jìn)行配線和檢查,否則有可能導(dǎo)致觸電,請(qǐng)不要損傷電纜線或?qū)﹄娎|線施加不必要的應(yīng)力壓載重物夾擠,否則有可能導(dǎo)致故障破損和觸電,運(yùn)行過程中,請(qǐng)不要觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。 應(yīng)用上述濾波器后,該向?qū)Э梢酝ㄟ^自動(dòng)調(diào)整盡量提高增益值,用來決定自動(dòng)象限突起補(bǔ)償功能的參數(shù),調(diào)整快速移進(jìn)行快速移動(dòng)常數(shù)的調(diào)整,通過在移動(dòng)軸的同時(shí)測(cè)量大力矩來調(diào)整常動(dòng)常數(shù)數(shù),技術(shù)部高速高精度調(diào)整該向?qū)Э梢院苋菀讍?dòng)高速高精度的調(diào)整。
FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示462報(bào)警維修常見故障
1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下,這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置。測(cè)試/偏差開關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況,有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題,編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況,電源檢查通??梢詭椭R(shí)別問題。
4、LED 呈綠色,但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題,則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行,最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管,還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。
如果是的話在自動(dòng)模式下啟用,可能會(huì)顯示錯(cuò)誤消息。號(hào)。動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能只能在自動(dòng)模式下啟用(P-設(shè)置為或)。如果用戶要在手動(dòng)模式下使用動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能,請(qǐng)按模式鍵跳過:自動(dòng)D-L此步驟(請(qǐng)參見下頁(yè)圖)。個(gè)。在快速模式下。按一次模式鍵可返回個(gè)顯示并最終退出快速模式(請(qǐng)參見下頁(yè)圖)。進(jìn)入?yún)?shù)模式P-后。
是,必須將產(chǎn)品封閉起來,以防止任何部件進(jìn)入可能會(huì)通電,本用戶指南中的信息,包括所描述的任何設(shè)備,方法,技術(shù)和概念此處為或其許可人的專有財(cái)產(chǎn),不得復(fù)制,披露或不得用于未經(jīng)所有者明確授權(quán)的任何目的,由于Diglp1an一直在努力改善其所有產(chǎn)品。 電機(jī)在一反向時(shí),首先發(fā)生加速作用的是一段加速,技術(shù)部將上述圖七,按下Z鍵,放大如:圖八圖八從圖八可以看出,在電機(jī)一反轉(zhuǎn)時(shí)即發(fā)生了過切,故:需要修改一段加速量,說明:在使用二段加速功能后,一段反向間隙加速量往往只要設(shè)定很小值即可。 通過將此設(shè)置為1000禁用集成,您可以設(shè)置6個(gè)階段的低通濾波器(LPF)常數(shù)在塊后插入,并將en轉(zhuǎn)換為-編碼器信號(hào)到速度信號(hào),設(shè)置的值越高,噪音越小但是,通常建議使用默認(rèn)值您可以設(shè)置主延遲濾波器的常數(shù)插入到扭矩指令部分的。
還有的會(huì)報(bào)或者等故障這些常見的故障代碼應(yīng)該有所了解,比如說沒有顯示的代碼或者是電流過大的代碼,還有就是電流欠壓的代碼,另外就是接地代碼以及過載代碼這些通通都要考慮到。然后根據(jù)報(bào)出來的錯(cuò)誤的代碼去針對(duì)性的做檢查,這個(gè)時(shí)候可以快速發(fā)現(xiàn)到底是什么地方出現(xiàn)了故障,然后才可以針對(duì)進(jìn)行檢查維修。
FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示462報(bào)警維修常見故障由于光耦合器在輸入電路中的輸入電流,因此不允許將伺服驅(qū)動(dòng)器輸出并聯(lián)連接到多個(gè)設(shè)備。對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī),四倍分辨率下編碼器模擬的基本分辨率為每轉(zhuǎn)增量。帶有A,B和索引脈沖信號(hào)的圖,向前和向后計(jì)數(shù)外部CW/CCW信號(hào)可以通過PTI輸入作為操作模式電子齒輪中的參考值提供。在CW信號(hào)上升沿的情況下。 kjsdfgvwrfvwse