伺服控制系統(tǒng)維修 芬格FENNER運(yùn)動(dòng)控制器維修正規(guī) 將該點(diǎn)設(shè)置成原點(diǎn)，電接通后，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸之前，應(yīng)讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)周以上，在原點(diǎn)復(fù)歸以外的場(chǎng)合不要使用清除信號(hào)，否則會(huì)導(dǎo)致偏差，原點(diǎn)復(fù)歸模式原點(diǎn)復(fù)歸模式傳送模式完畢原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)開關(guān)準(zhǔn)備完畢清除信號(hào)請(qǐng)求清除信號(hào)定時(shí)置位數(shù)據(jù)式原點(diǎn)復(fù)歸請(qǐng)求復(fù)位數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸清除信號(hào)軸原點(diǎn)保存在寄存器中軸原點(diǎn)更新注清。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng)。任何單個(gè)組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問題

除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后，行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號(hào)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器每周期可以生成個(gè)以上的計(jì)數(shù)(與增量編碼器一樣)。 導(dǎo)致聽得見的噪音，同樣對(duì)于給定的馬力，同步電動(dòng)機(jī)更大，并且比非同步電動(dòng)機(jī)更昂貴，直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)解決了上大多數(shù)可調(diào)速業(yè)務(wù)，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以易于更改，它們可用于速度控制，伺服控制，和/或需求存在。 連接到端子上，三相時(shí)連接到端子上，不管是單相還是三相供電，都必須將控制電源與連接起來，即必須分別與，連接起來，三相時(shí)，任意將其中的兩相與控制電源端相連接，電壓:單相+%三相+%頻率:相數(shù):單相(動(dòng)力電源)三相(動(dòng)力電源)單相(控制電源。

伺服控制系統(tǒng)維修 芬格FENNER運(yùn)動(dòng)控制器維修正規(guī)

1、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置。測(cè)試/偏差開關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通常可以幫助識(shí)別問題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。

overload，當(dāng)輸出頻率