輪式復(fù)合巡檢機(jī)器人

基于多傳感器信息融合技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù) 

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位一般需要通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)環(huán)境信息，采用單傳感器存在很大的局限性。
本項(xiàng)目將克服傳統(tǒng)單傳感器定位導(dǎo)航的缺點(diǎn)，升壓站機(jī)器人供應(yīng)商，研究多傳感器信息融合為移動(dòng)機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定或未知的環(huán)境中工作提供一種有效的技術(shù)手段。

通過(guò)多傳感器技術(shù)手段來(lái)獲得機(jī)器人在工作空間中的位置、方向以及環(huán)境信息，用信息融合算法對(duì)所獲得信息進(jìn)行處理，升壓站機(jī)器人廠家，并建立環(huán)境模型，可以實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃較優(yōu)的無(wú)碰路徑。

輪式復(fù)合巡檢機(jī)器人

輪式巡檢機(jī)器人采用多種的導(dǎo)航、算法和智能感知技術(shù)

1.自主建圖技術(shù) 配置激光雷達(dá)采用SLAM技術(shù)，結(jié)合算法，升壓站機(jī)器人，使機(jī)器人在未知的環(huán)境中運(yùn)行、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，無(wú)需人工干預(yù)，北京機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主采集并構(gòu)建地圖。
  

2.檢測(cè)目標(biāo)圖像AI自動(dòng)識(shí)別 通過(guò)搜集訓(xùn)練樣本，基于深度學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行目標(biāo)分類檢測(cè)，可以使機(jī)器人能無(wú)需預(yù)置導(dǎo)航位置和相機(jī)參數(shù)等人工示教操作，而自動(dòng)捕獲和識(shí)別可見(jiàn)光和紅外測(cè)量目標(biāo)。

輪式復(fù)合巡檢機(jī)器人

1.激光無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù) 

在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域，主要存在導(dǎo)軌式和無(wú)軌式之分。
由于配電房應(yīng)用環(huán)境的特殊性，傳統(tǒng)的導(dǎo)軌式存在施工困難、破壞原有路面設(shè)施、環(huán)境變化無(wú)法適應(yīng)（如站內(nèi)檢修、增加開(kāi)關(guān)柜等）等缺陷；通過(guò)采用激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)，可以動(dòng)態(tài)適應(yīng)配電房的應(yīng)用環(huán)境，減少施工工程量。

2.邊緣計(jì)算能力 

可在機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析和處理，作為邊緣設(shè)備直接提供巡檢結(jié)果。

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