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西門子數(shù)控系統(tǒng)維修經(jīng)驗(yàn)分享

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修通常在資料較全時(shí)，可通過(guò)資料分析判斷故障所在，或采取接口信號(hào)法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查，初步判別。在實(shí)際應(yīng)用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時(shí)需要多種方法并用。對(duì)各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握程度主要取決于對(duì)故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。
 

　　西門子數(shù)控系統(tǒng)維修的報(bào)警處理：
 

　?、傧到y(tǒng)報(bào)警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號(hào)和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)或調(diào)整手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警號(hào)，報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全、嚴(yán)密、明確、維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理辦法自行處理。
 

　?、跈C(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過(guò)顯示器給出，并可通過(guò)特定鍵，看到更詳盡的報(bào)警說(shuō)明。這類報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠提供的排除故障手冊(cè)進(jìn)行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理。無(wú)報(bào)警或無(wú)法報(bào)警的故障處理　當(dāng)系統(tǒng)的PLC無(wú)法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警但工作不正常時(shí)，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)，進(jìn)行分析，做出正確的判斷。
 

　　對(duì)西門子數(shù)控系統(tǒng)維修除了一些經(jīng)驗(yàn)的判斷外，更重要的是通過(guò)觀察各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障的切入點(diǎn)，對(duì)于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障通過(guò)這種直接觀察，就能解決問(wèn)題。

西門子PLC啟動(dòng)組織塊與循環(huán)中斷組織塊

?1. CPU模塊的啟動(dòng)方式與啟動(dòng)組織塊

??S7-400 CPU有3種啟動(dòng)方式暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)。打開S7-400 CPU模塊的屬性對(duì)話框的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡，可以選擇這3種啟動(dòng)方式中的一種(見圖2-31)，絕大多數(shù)S7-300 CPU 只能暖啟動(dòng)。

??OB100~OB102是啟動(dòng)組織塊，用于系統(tǒng)初始化。CPU上電或運(yùn)行模式由STOP切換到RUN時(shí)，CPU只執(zhí)行一次啟動(dòng)組織塊。

??用戶可以通過(guò)在啟動(dòng)組織塊中編寫程序，來(lái)設(shè)置CPU的初始化操作，例如設(shè)置開始運(yùn)行時(shí)某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

??1)暖啟動(dòng)過(guò)程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被復(fù)位。具有保持功能的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值。執(zhí)行一次OB100后，循環(huán)執(zhí)行OB1。將模式選擇開關(guān)從STOP位置扳到RUN位置，執(zhí)行一次手動(dòng)暖啟動(dòng)。

??2)熱啟動(dòng)如果S7-400 CPU在RUN 模式時(shí)電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執(zhí)行OB101，自動(dòng)地完成熱啟動(dòng)，從上次RUN模式結(jié)束時(shí)程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行，不對(duì)計(jì)數(shù)器等復(fù)位。

??3)冷啟動(dòng)所有系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)均被清除，即被復(fù)位為零，包括有保持功能的存儲(chǔ)區(qū)。用戶程序從裝載存儲(chǔ)器載入工作存儲(chǔ)器，調(diào)用OB102后，循環(huán)執(zhí)行OB1。

??將模式選擇開關(guān)扳到MRES位置，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)冷啟動(dòng)。

??2.循環(huán)中斷組織塊

??循環(huán)中斷組織塊用于按jingque的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID控制程序，間隔時(shí)間從STOP切換到RUN模式時(shí)開始計(jì)算。大多數(shù)S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個(gè)數(shù)與CPU的型號(hào)有關(guān)。

??時(shí)間間隔不能小于5ms。如果時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件，調(diào)用OB80。如果沒(méi)有創(chuàng)建和下載OB80，CPU將進(jìn)入STOP 模式。

??3. 硬件組態(tài)

??用新建項(xiàng)目向?qū)擅麨椤癘B35例程”的項(xiàng)目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。雙擊硬件組態(tài)工具HW Config中的CPU，打開CPU屬性對(duì)話框，由“周期性中斷”選項(xiàng)卡可知只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認(rèn)值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU后生效。如果沒(méi)有下載，循環(huán)周期為默認(rèn)值100ms。

??如果兩個(gè)OB的時(shí)間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷 OB可能同時(shí)請(qǐng)求中斷。相位偏移量(默認(rèn)值為0)用于錯(cuò)開S7-400不同時(shí)間隔的幾個(gè)循環(huán)中斷OB，使它們不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行，以減少連續(xù)執(zhí)行多個(gè)循環(huán)中斷 OB的時(shí)間。相位偏移應(yīng)小于循環(huán)的時(shí)間間隔。

??組態(tài)結(jié)束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態(tài)信息。