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西門子模塊|授權(quán)代理|一級代理商

直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點

1、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制jingque，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高jingque度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動器；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動??；有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）

3、力矩電機

（1）直流力矩電機（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機械和調(diào)節(jié)特性好，機電時間常數(shù)?。?/p>

（2）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機械特性較軟）

（4）實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運行平滑，機械特性較軟）

4、步進電機

（1）反應(yīng)式步進電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）

（2）永磁步進電機（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負脈沖電流）

（3）混合式步進電機（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點）

5、開關(guān)磁阻電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和jingque的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率。

西門子PLC S7-400機架與接口模塊有哪些

?1. S7-400的機架

??S7-400的模塊是用機架上的總線連接起來的。機架上的P總線(I/O總線)用于I/O 信號的高速交換和對信號模塊數(shù)據(jù)的高速訪問。C總線(通信總線，或稱K總線)與CPU 的MPI接口連接，具有通信總線接口的FM和CP模塊通過C總線進行通信，這樣就可以通過CPU的編程設(shè)備接口對這些模塊編程。C和K分別是英語單詞Communication和德語單詞Kommunikation(通信)的縮寫。兩種總線分開后，控制和通信分別有各自的數(shù)據(jù)通道，通信任務(wù)不會影響控制的快速性。

??(1)通用機架UR1/UR2

??UR1(18槽)和UR2(9槽)有P總線和K總線(見圖2-12)，可以用作中央機架(CC)和擴展機架(EU)。它們用作中央機架時，可以安裝除接收IM外的所有S7-400 模塊。

??電源模塊可能占用1~3個插槽，首先將電源模塊安裝在機架最左邊的插槽，然后依次安裝CPU模塊和I/O模塊。并不要求將模塊緊密排列，允許模塊之間有間隙。各模塊插槽通過背板總線(包括并行I/O總線和串行通信總線)相互連接。

??(2)中央機架CR2/CR3

??CR2是18槽的中央機架，P總線分為兩個本地總線段，分別有10個插槽和8個插槽。兩個總線段都可以對K總線進行訪問。CR2需要一個電源模塊和兩個CPU模塊，每個CPU 有它自己的I/O模塊，它們能相互操作和并行運行。CPU之間通過通信總線交換數(shù)據(jù)。

??CR3是4槽的中央機架，有I/O總線和通信總線。

??(3)擴展機架ER1/ER2

??ERI和ER2是擴展機架，分別有18槽和9槽，只有L/O總線，未提供中斷線，可以使用電源模塊、接收IM模塊和信號模塊。但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。

??(4)UR2-H機架

??UR2-H機架用于在一個機架上配置一個完整的S7-400H冗余系統(tǒng)，也可以用于配置兩個具有電氣隔離的獨立運行的S7-400 CPU，每個均有自己的I/O。UR2-H需要兩個電源模塊和兩個冗余CPU模塊。

??2. 接口模塊

??IM 460-x用于作為中央機架的 UR1、UR2和CR2的發(fā)送接口模塊IM 461-x 用于作為擴展機架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模塊。

??接口模塊IM460-1有兩個接口，中央控制器通過IM460-1給擴展機架提供5V電源，每個接口最大5A。

??IM 467和IM 467 FO將S7-400作為主站接入DP網(wǎng)絡(luò)，可以將多達14條DP線連接到S7-400，IM 467 FO集成了光纖接口。它們提供PROFIBUS-DP通信服務(wù)和PC/OP通信服務(wù)，以及通過PROFIBUS-DP的編程和組態(tài)功能。