指令表（IL-Instruction List）編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。

1、采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握的特點(diǎn)；

2、在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；　

3、與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系，其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同。

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種gaoji的文本語言，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動(dòng)作和轉(zhuǎn)變的行為。

結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個(gè)專門為工業(yè)控制應(yīng)用開發(fā)的編程語言，具有很強(qiáng)的編程能力用于對變量賦值、回調(diào)功能和功能塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件語句和迭代程序等。

1、采用gaoji語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；

2、需要有一定的計(jì)算機(jī)gaoji程序設(shè)計(jì)語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。

3、直觀性和易操作性等性能較差；　

4、常被用于采用功能模塊等其他語言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。