上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。


西門子伺服電機常見故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時)
　　引發(fā)此類故障的常見原因有：
　　①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
　?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
　　③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測速機。
維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2．機械運動異?？焖?飛車)
　　此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
　　此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

4．坐標軸進給時振動
　　應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

5．出現(xiàn)NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6．伺服系統(tǒng)報警
　　伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

項目“弱電”一般是以“項目”或“工程項目”形式體現(xiàn)的，大到國家重點項目，小到智能家居項目。
子項有些項目中雖然軟件部分的份額比較大，但硬件系統(tǒng)工程部分仍屬“弱電”范疇。
過程項目是一個整體的過程，一般需要五個過程(環(huán)節(jié))，在具體項目中也表現(xiàn)為前期、中期、后期三個階段，同時每個項目都有生命周期。
“弱電”可以稱之為一個泛行業(yè)雖說沒有明確“弱電行業(yè)”，但是民間已經(jīng)逐漸把“弱電”看成是一個行業(yè)，只是概念比較模糊，我們暫且可以把“弱電”稱之為一個泛行業(yè)，就是以“弱電”工程項目實施為主的電子智能工程行業(yè)。

1LA7060-2EA97轉(zhuǎn)子壞軸承損繞組燒灼