西門子工業(yè)閥門定位器總經(jīng)銷代理商如何使用本手冊本手冊包含了下列主題：? 第 1 章說明所有組織塊的功能。? 第 2 章描述公用參數(shù) RET_VAL、REQ 和 BUSY。? 第 3 章至第 29 章描述 SFC、SFB 和 IEC-FC。? 第 30 章至第 35 章包含對診斷數(shù)據(jù)結構的描述、對本手冊中描述的 SZL-ID、可能的事件、SFC 列表、SFB 和 FC 的概述，以及對 SDB 的概述。? 參考書目包含了更多其它手冊的列表。? 詞匯表解釋了重要的術語。? 索引幫助您迅速地定位文本部分和主題部分。約定對其他手冊和文檔的引用通過斜線/.../中的數(shù)字來表示。這些數(shù)字代表了在參考書目中列出的手冊的標題。特殊注意事項系統(tǒng)功能可能被中斷。如果有任何適用于某些 SFC 或某些情況的限制，在特定的SFC 的描述中有解釋。更多支持如果有任何技術問題，請聯(lián)系西門子代表或代理商程序循環(huán)組織塊(OB1)描述S7 CPU 的操作系統(tǒng)定期執(zhí)行 OB1。執(zhí)行 OB1 后，操作系統(tǒng)將再次啟動它。完成啟動后，將啟動 OB1 的循環(huán)執(zhí)行。可調(diào)用 OB1 中的其它功能塊(FB、SFB)或功能(FC、SFC)。了解 OB1 的操作在運行期受監(jiān)視的所有 OB 中，OB1 的優(yōu)先級最低，換言之，除 OB90 之外的其它所有 OB 均可中斷 OB1 的執(zhí)行。以下事件可導致操作系統(tǒng)調(diào)用 OB1：? 完成啟動。? 已完成 OB1 的執(zhí)行(上一循環(huán))。執(zhí)行 OB1 后，操作系統(tǒng)發(fā)送全局數(shù)據(jù)。重新啟動 OB1 之前，操作系統(tǒng)會將過程映像輸出表寫入輸出模塊中、更新過程映像輸入表以及接收 CPU 的任何全局數(shù)據(jù)。S7 監(jiān)視最大的掃描時間，并確保最大的響應時間。最大掃描時間的值預置為150ms。用戶可設置一個新值，也可在用戶程序中的任意位置使用SFC43 "RE_TRIGR" 來重新啟動時間監(jiān)視。如果用戶程序超出了 OB1 的最大周期，則操作系統(tǒng)將調(diào)用 OB80 (時間錯誤 OB)；如果 OB80 沒有編程，則 CPU 將轉(zhuǎn)為 STOP 模式。除了監(jiān)視最大掃描時間外，還可以保證最小掃描時間。操作系統(tǒng)將延遲啟動新循環(huán)(將過程映像輸出表寫入輸出模塊中)，直至達到最小掃描時間為止。請參閱手冊 /70/ 和 /101/ 以了解參數(shù)“最大”和“最小”掃描時間的范圍?？墒褂肧TEP 7 更改參數(shù)設置。了解時間中斷 OB 的操作要啟動時間中斷，必須先設置中斷，然后再將其激活。有以下三種可能的啟動方式：? 自動啟動時間中斷。一旦使用 STEP 7 設置并激活了時間中斷，即會發(fā)生此情況。下表說明了使用 STEP 7 激活時間中斷的基本可能情況。? 使用 STEP 7 設置時間中斷，然后通過調(diào)用程序中的 SFC30 "ACT-TINT" 來激活它。? 通過調(diào)用 SFC28 "SET_TINT" 來設置時間中斷，然后通過調(diào)用SFC30 "ACT_TINT" 來激活它。時間間隔 描述未激活 時間中斷未執(zhí)行，即使將其裝載到 CPU 中也是如此?？赏ㄟ^調(diào)用 SFC30 來激活它。僅激活一次 時間 OB 按指定時間運行一次后，即被自動取消。用戶程序可使用 SFC28 和 SFC30 來復位并重新激活 OB。定期激活 當發(fā)生時間中斷時，CPU 將根據(jù)當前的時間和周期計算時間中斷的下一次啟動的時間。當前后撥動時鐘時，時間中斷的特性將如/234/中所述。注釋如果以如下方式組態(tài)時間中斷，即單次處理相應的 OB 要，則 DATE_AND_TIME 必須為過去的時間(相對于 CPU 的實際時間)。如果以如下方式組態(tài)時間中斷，即定期處理相應的 OB，而啟動 DATE_AND_TIME 為過去的時間，隨后將在下次預期的時間處理該時間中斷。下圖對此進行了說明。可以使用 SFC 39 至 42 禁用或延遲和重新啟用時間中斷。影響時間中斷 OB 的條件由于時間中斷僅以指定的時間間隔發(fā)生，因此在執(zhí)行用戶程序期間，某些條件可能會影響 OB 的操作。下表列出了其中的一些條件，并說明了該條件對執(zhí)行時間中斷OB 的影響。條件 結果用戶程序調(diào)用 SFC29 (CAN_TINT)并取消時間中斷。操作系統(tǒng)清除了時間中斷的啟動事件(DATE_AND_TIME)。必須再次設置啟動事件并在再次調(diào)用 OB 之前激活它。用戶程序試圖激活時間中斷 OB，但未將 OB 加載到 CPU 中。操作系統(tǒng)調(diào)用 OB85。如果 OB85 尚未編程(裝載到 CPU中)，則 CPU 將轉(zhuǎn)為 STOP 模式。當同步或更正 CPU 的系統(tǒng)時鐘時，用戶提前設置了時間并跳過時間 OB 的啟動事件日期或時間。操作系統(tǒng)調(diào)用 OB80 并對時間 OB 的編號和 OB80 中的啟動事件信息進行編碼。隨后操作系統(tǒng)將運行一次時間 OB，而不管本應執(zhí)行此OB 的次數(shù)。OB80 的啟動事件信息給出了第一次跳過時間 OB 的 DATE_AND_TIME。當同步或更正 CPU 的系統(tǒng)時鐘時，推后設置了時間以使 OB 的啟動事件、日期或時間得以重復。S7-400-CPU 和 CPU 318：如果在推后設置時鐘之前已激活了時間 OB，則不會再次調(diào)用它。S7-300-CPU：執(zhí)行時間 OB。CPU 通過暖重啟或冷重啟運行。 由 SFC 組態(tài)的所有時間 OB 會被改回在 STEP 7 中指定的組態(tài)。如果已為相應 OB 的單次啟動組態(tài)了時間中斷，并使用STEP 7 對其進行了設置，并將其激活，則當所組態(tài)的啟動時間為已過去的時間(相對于 CPU 的實時時鐘)時，會在暖重啟或冷重啟操作系統(tǒng)后調(diào)用一次 OB。當發(fā)生下一時間間隔的啟動事件時，仍執(zhí)行時間 OB。操作系統(tǒng)調(diào)用 OB80。如果 OB80 沒有編程，則 CPU 轉(zhuǎn)為 STOP 模式。如果裝載了 OB80，則會首先執(zhí)行 OB80 和時間中斷OB，然后再執(zhí)行請求的中斷。S7 提供多達四個在指定延遲后執(zhí)行的 OB (OB20 至 OB23)。每個延時 OB 均可通過調(diào)用 SFC32 (SRT_DINT)來啟動。延遲時間是 SFC 的一個輸入?yún)?shù)。當用戶程序調(diào)用 SFC32 (SRT_DINT)時，需要提供 OB 編號、延遲時間和用戶專用的標識符。經(jīng)過指定的延遲后，OB 將會啟動。還可取消尚未啟動的延時中斷。了解延時中斷 OB 的操作延遲時間(同 OB 編號一起傳送給 SFC32 的值，單位為 ms)到期后，操作系統(tǒng)將啟動相應的 OB。要使用延時中斷，必須執(zhí)行以下任務：? 必須調(diào)用 SFC32 (SRT_DINT)。? 必須將延時中斷 OB 作為用戶程序的一部分下載到 CPU。只有當 CPU 處于 RUN 模式下時才會執(zhí)行延時 OB。暖重啟或冷重啟將清除延時 OB的所有啟動事件。如果延時中斷還未啟動，則可使用 SFC 33 (CAN_DINT)取消執(zhí)行。延遲時間的分辨率為 1ms。已到期的延遲時間可立即再次啟動?？墒褂肧FC 34 ()查詢延時中斷的狀態(tài)。如果發(fā)生以下事件之一，操作系統(tǒng)將調(diào)用異步錯誤 OB：? 如果操作系統(tǒng)試圖啟動一個尚未裝載的 OB，并且用戶在調(diào)用SFC 32 "SRT_DINT" 時指定了其編號。? 如果在完全執(zhí)行延時 OB 之前發(fā)生延時中斷的下一個啟動事件?？墒褂?SFC 39 至 42 來禁用或延遲并重新使能延遲中斷了解循環(huán)中斷 OB 的操作循環(huán)中斷 OB 的等距啟動時間是由時間間隔和相位偏移量決定的。請參閱/234/，以了解 OB 的啟動時間、周期以及相位偏移量之間的關系。注釋必須確保每個循環(huán)中斷 OB 的運行時間遠遠小于其時間間隔。如果因時間間隔已到期，如果在預期的再次執(zhí)行前未完全執(zhí)行循環(huán)中斷 OB，則啟動時間錯誤 OB(OB80)。稍后將執(zhí)行導致錯誤的循環(huán)中斷?？墒褂?SFC 39 至 42 來禁用或延遲，并重新啟用循環(huán)中斷請參閱用戶特定 CPU 的說明書，了解參數(shù)時間間隔、優(yōu)先級和相位偏移量的范圍?？墒褂?STEP 7 來更改參數(shù)設置。循環(huán)中斷 OB 的本地數(shù)據(jù)下表給出了循環(huán)中斷 OB 的臨時(TEMP)變量。變量名為 OB35 的缺省名稱。變量 類型 描述OB35_EV_CLASS BYTE 事件等級和標識符B#16#11：中斷處于激活狀態(tài)OB35_STRT_INF BYTE ? B#16#30：具有特殊標準的循環(huán)中斷 OB 的啟動請求(僅適用于 H-CPU，且僅當對其進行了明確組態(tài)后)? B#16#31：OB30 的啟動請求? B#16#36：OB35 的啟動請求? B#16#39：OB38 的啟動請求? B#16#3A：具有特殊標準的循環(huán)中斷 OB 的啟動請求(僅適用于 S7-300 ，且僅當對其進行了明確組態(tài)后)OB35_PRIORITY BYTE 分配的優(yōu)先級：缺省值為 7 (OB30)至 15 (OB38)OB35_OB_NUMBR BYTE OB 編號(30 至 38)OB35_RESERVED_1 BYTE 保留OB35_RESERVED_2 BYTE 保留OB35_PHASE_OFFSET WORD ? If OB35_STRT_INF=B#16#3A：相位偏移以微秒為單位? 在其它情況下：相位偏移以毫秒為單位OB35_RESERVED_3 INT 保留 INT ? If OB35_STRT_INF=B#16#3A：相位偏移以微秒為單位? 在其它情況下：時間間隔(單位為 ms)OB35_DATE_TIME DATE_AND_TIME 調(diào)用 OB 時的 DATE_AND_TIME 硬件中斷組織塊(OB40 至 OB47)描述S7 提供了多達八個的獨立硬件中斷，每一中斷都具有自己的 OB。通過 STEP 7 分配參數(shù)，可以為將要觸發(fā)硬件中斷的每個信號模塊指定以下內(nèi)容：? 在何種條件下觸發(fā)硬件中斷的通道。? 要分配給個別通道組的硬件中斷 OB(缺省情況下，將由 OB40 來處理所有的硬件中斷)。借助于 CP 和 FM，可使用其各帶軟件來分配這些參數(shù)。可使用 STEP 7 選擇各個硬件中斷 OB 的優(yōu)先級。了解硬件中斷 OB 的操作在模塊觸發(fā)硬件中斷后，操作系統(tǒng)將標識插槽以及相應的硬件中斷 OB。如果此 OB的優(yōu)先級高于當前激活的優(yōu)先級，則將啟動該 OB。當執(zhí)行完此硬件中斷 OB 后，將發(fā)送通道指定的確認。如果在對硬件中斷進行標識和確認的這段時間內(nèi)，在同一模塊中發(fā)生了觸發(fā)硬件中斷的另一事件，則應用以下規(guī)則：? 如果該事件發(fā)生在先前觸發(fā)硬件中斷的通道中，則新中斷丟失。在下圖中，將根據(jù)數(shù)字輸入模塊的通道實例對此進行說明。觸發(fā)事件是上升沿。硬件中斷 OB 是OB40。