光電高精度編碼器RS485自由協(xié)議說明書（4.0版）   ★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N 消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號RS485自由協(xié)議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS（分辨度4.9角秒）允許軸向竄動±1.5mm工作圈數(shù)4096圈（16384圈可選）允許徑向跳動±0.2mm儲存溫度-40℃~85℃外形結(jié)構(gòu)70mm外徑，空心軸16mm-25mm工作溫度-40℃~85℃  連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭 接線圖： 功能VccGND RS485 A RS485 B置位（可選）設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍(lán)色網(wǎng)（粗紅色） 注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。
此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
 2、置位線（灰色）的使用       當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）       編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）機(jī)械尺寸圖：軟件使用說明：1、數(shù)據(jù)方向  順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加  逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動模式：  主動模式即為廣播式  被動模式即為問答式3、設(shè)置RS485信號工作時波特率：  設(shè)置范圍：04、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS485信號地址：設(shè)置范圍：0--996、設(shè)置置位值：1、當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
（例程2） 讀取當(dāng)前參數(shù)：  即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)保存當(dāng)前參數(shù)：  即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：  即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。
以便日后再次使用的時候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲參數(shù)：  即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。
RS485通訊的注意事項：1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。
速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時，RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機(jī)時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞                                                上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部