西門(mén)子PLC模塊控制器CPU1211C西門(mén)子中國(guó)總代理  西門(mén)子授權(quán)代理商西門(mén)子PLC模塊控制器CPU1211C西門(mén)子中國(guó)總代理  西門(mén)子授權(quán)代理商西門(mén)子PLC模塊控制器CPU1211C西門(mén)子中國(guó)總代理  西門(mén)子授權(quán)代理商西門(mén)子S7-200 SMART如何畫(huà)三角形在前面的文章中，給大家介紹了S7-200SMART如何驅(qū)動(dòng)XY軸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)畫(huà)圓的功能，今天給大家介紹S7-200SMART如何驅(qū)動(dòng)XY軸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)畫(huà)多邊形的功能，文中以畫(huà)三角形為例給大家介紹，希望大家通過(guò)對(duì)該文章的閱讀及理解可實(shí)現(xiàn)畫(huà)多邊形的功能。
一、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹(1) 西門(mén)子S7-200SMART系列PLC，CPU型號(hào)為ST20。
(2) XYZ軸平臺(tái)一套，該平臺(tái)有三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，三套電機(jī)配合絲桿，在本例子因ST20型號(hào)的CPU只支持2軸高速脈沖輸出，只驅(qū)動(dòng)X軸和Y軸。
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如下圖所示：注：定義往電機(jī)方向移動(dòng)為正方向，絲桿的邏輯為4mm，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的細(xì)分設(shè)置為3200個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)。
CPU輸出端Q0.0和Q0.2分半為X軸的脈沖和方向信號(hào)，Q0.1和Q0.7位Y軸的脈沖和放信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有PLC的接線圖如下所示：二、 直線插補(bǔ)算法說(shuō)明如下圖所示，原點(diǎn)，1#點(diǎn)，2#點(diǎn)，三點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驅(qū)動(dòng)前面所描述的XY軸實(shí)驗(yàn)平臺(tái)畫(huà)出來(lái)，則需要用到XY軸運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)走直線的功能，但S7-200SMART系列PLC沒(méi)有直線插補(bǔ)功能，只能考慮自編程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如上圖所示，X軸和Y軸要從原點(diǎn)啟動(dòng)到1#點(diǎn)位置，則X軸和Y軸所移動(dòng)的時(shí)間是相同的，已知目標(biāo)位置的坐標(biāo)及一個(gè)軸的速度(主站速度)，根據(jù)已知的軸的位置和速度計(jì)算出時(shí)間后再去計(jì)算出一個(gè)軸的速度。
根據(jù)此原則則可得到如下公式：三、三角形移動(dòng)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明根據(jù)分析，對(duì)S7-200SMART系列PLC的驅(qū)動(dòng)XY軸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)三角形運(yùn)動(dòng)的程序設(shè)計(jì)主要分為“運(yùn)動(dòng)向?qū)У慕M態(tài)配置”、“初始化與回原點(diǎn)程序”、“速度換算程序”、“取juedui值程序”、“開(kāi)始運(yùn)行程序”幾部分組成。
(1)速度換算程序速度換算程序，根據(jù)給定的X軸的速度，計(jì)算出Y軸的速度，在輸?shù)挠?jì)算中為了保證計(jì)算得到的速度值為正數(shù)，對(duì)目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置后得到的結(jié)果去juedui值運(yùn)算，還需要編寫(xiě)取juedui值的子程序。
如下圖所示，第一段程序?yàn)槿uedui值運(yùn)算的子程序，第二段為速度換算的子程序。
(2)初始化和回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)對(duì)X軸和Y軸分別進(jìn)行初始化，初始化程序如下圖所示對(duì)X軸和Y軸分別心回原點(diǎn)操作，使畫(huà)筆移動(dòng)到原點(diǎn)位置(3)編寫(xiě)走三角形運(yùn)行程序西門(mén)子1200PLC程序如何上傳下載？站點(diǎn)的上載STEP7 V13 及以上版本功能：將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)軟件要求：TIA Portal V13及以上版本固件要求：S7-1200 V4.0及以上版本只要滿足上述條件，就可以使用"上傳設(shè)備作為新站(硬件和軟件)"功能從在線連接的設(shè)備上將硬件配置與軟件一起上傳，并在項(xiàng)目中使用這些數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè)新站。
1、在項(xiàng)目樹(shù)中選擇項(xiàng)目名稱(chēng)。
在“在線”菜單中，選擇“將設(shè)備作為新站(硬件和軟件)”。
打開(kāi)“將設(shè)備上傳到 PG/PC”對(duì)話框。
圖1 設(shè)備作為新站(硬件和軟件)2、在“將設(shè)備上傳到 PG/PC”對(duì)話框中執(zhí)行以下操作圖2 將設(shè)備上傳到 PG/PC①PGPC接口的類(lèi)型選擇PN/IE，接口選擇電腦網(wǎng)卡②點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”按鈕③在搜索到的設(shè)備中選擇需要上傳的設(shè)備④添加“從設(shè)備上傳”按鈕3、上載成功后，可以獲取 CPU 完整的硬件配置和軟件。
圖3 上載成功軟件部分主要包含：包含注釋的程序、包含注釋與符號(hào)名的DB塊、工藝對(duì)象配置、包含注釋的PLC變量表、PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型、文本列表等。
4、上傳的DB塊包含起始值與快照值，快照值也就是上傳時(shí)DB塊變量的實(shí)際值，可以用來(lái)將其加載為實(shí)際值或初始值。
圖4 DB塊快照值上傳要點(diǎn)1、要上傳的硬件配置和軟件必須與 TIA Portal 軟件版本兼容。
如果設(shè)備上的數(shù)據(jù)是由前版本程序或不同的組態(tài)軟件創(chuàng)建的，則需確保它們是兼容的。
2、 執(zhí)行將設(shè)備作為新站上傳時(shí)報(bào)錯(cuò)需確認(rèn)離線項(xiàng)目中沒(méi)有配置與在線 PLC 相同名稱(chēng)的站點(diǎn)，否則上傳失敗。
圖5 站點(diǎn)名稱(chēng)相上傳失敗3、項(xiàng)目中含有TIA Portal 沒(méi)有的 HSP 或 GSD，則無(wú)法上傳。
圖6 上傳含 HSP 或 GSD 項(xiàng)目失敗