西門子CPU1215C可編程控制器西門子代理商 西門子總代理西門子CPU1215C可編程控制器西門子代理商 西門子總代理西門子CPU1215C可編程控制器西門子代理商 西門子總代理西門子PLC一、西門子PLC簡介 西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。
西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。
S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
1、西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng)最jianduan,功能最強的可編程控制器。
分類:以S7系列為主,西門子系列PLC:logo s7-200,s7-300,s7-400,SIMATIC WinAC.SIMATIC ET 200這幾種比較常見,歸類為大型、中型、小型、獨立型、內(nèi)嵌型。
S7-200(以停產(chǎn))和SMART 200(替代S7-200)屬于小型系列PLC(編程軟件SP4)S7-1200中小型PLC(編程軟件 博圖)S7-300/400中大型PLC(編程軟件 博圖或者STEP 7)S7-1500大型以上PLC(編程軟件 博圖)以下還有一個ET200S聽說可以進行簡單編程 沒有試驗過二、工作原理 當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
1. 輸入采樣 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
2.用戶程序執(zhí)行 在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
3.輸出刷新 當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。
在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。
這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。
另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。
當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
三、S7-200SMART PLC仿真軟件 v5.5.1.3 CIS_S7200 第一個支持S7-200SMART PLC仿真的軟件。
是用來代替西門子S7-200, S7-200SMART PLC硬件調(diào)試用戶程序的仿真軟件。
它與STEP 7或STEP 7 SMART 編程軟件一起,用于在計算機上模擬S7-200或S7-200SMART的功能,可以在開發(fā)階段發(fā)現(xiàn)和排除錯誤,從而tigao用戶程序的質(zhì)量和降低試車的費用。
相比西班牙版本,該軟件支持中斷、函數(shù)、PID運算、指令疊加、順序指令,并支持PPI、MODBUS,USS,以及自由口通信。
該軟件還支持各種FLASH,VS編程的對象,從而更加方便進行真正的控制調(diào)試。
如果要支持組態(tài),則選擇TCP或PPI協(xié)議,PPI需要虛擬串口軟件,例如VSPD6.9。
所以該仿真軟件不僅可以用于STEP7編程,還可以用于組態(tài)軟件的測試。
軟件支持對象的IO點自動分配,變量監(jiān)控、設(shè)置,與強制。
支持STL語言的運行狀態(tài)監(jiān)控。
支持單步、慢速、第一步,N步執(zhí)行等操作,可以看到所有的寄存區(qū)數(shù)據(jù),并自持多種格式。
支持變量狀態(tài)表的導入。
軟件中包括了15個A8000實訓對象,以及控制程序。
包括交通燈,彩燈控制,溫度控制,變頻器泵閥液位壓力與liuliang控制等。
還有柔性制造系統(tǒng)的仿真。
四、S7-300與400 PLC仿真接口軟件 v5.5.1.3 S7-300/400 PLC仿真接口軟件(簡稱IASIMU107A)是北京華晟云聯(lián)科技有限公司發(fā)布的一套PLC學習軟件。
該軟件把西門子S7-PLCSIM,組態(tài)軟件,以及FLASH,VS編寫的大量仿真對象連接在一起。
如果沒有對象,僅靠S7-300的仿真軟件,實際上很難獲得良好的調(diào)試效果。
利用我們的接口軟件,直接可以控制半物理仿真對象或者純軟件仿真對象,實現(xiàn)系統(tǒng)的仿真控制,可達到真實系統(tǒng)的控制要求。
非常適合于技術(shù)人員學習、在校學生學習,課程設(shè)計或者畢業(yè)設(shè)計。
發(fā)布的軟件中包括交通燈、彩燈、電梯、溫度控制等10多個對象,也提供基于S7-TCP的組態(tài)連接。
在有效版軟件中還包括A3000、A8000系列等虛擬控制對象產(chǎn)品。
如果需要,我公司還提供各種工廠仿真,從而實現(xiàn)操作實訓與考核。
五、S7-1200系列仿真 西門子S7-1200官方相關(guān)資料參考:西門子官方資料大全 之 S7-1200-技術(shù)論壇-工業(yè)支持中心-西門子中國,導航到仿真具體使用和步驟可參考:https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=zh-CN。
六、PLCSIM 模擬器手把手教你用西門子S7-1200 PLC計算產(chǎn)品的良品率在一個生產(chǎn)設(shè)備中,產(chǎn)品的良品率是我們非常關(guān)心的一個參數(shù),如何計算生產(chǎn)的良品率呢?本文手把手教你完成該程序的編寫。
一、產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計要計算良品率,需要統(tǒng)計生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品數(shù)量、良品數(shù)量。
如果該產(chǎn)品可以使用傳感器穩(wěn)定檢測,則可以通過傳感器來進行計數(shù)統(tǒng)計。
此部分我們略過。
二、良品率計算為了更直觀的顯示,我們采用FC帶參數(shù)的方式來編寫。
效果圖如下所示。
在該程序中,需要給定兩個參數(shù),分別是總數(shù)量和良品數(shù),輸出的結(jié)果分別是產(chǎn)品良品率和產(chǎn)品不良品率。
其變量和數(shù)據(jù)類型,在全局數(shù)據(jù)塊中添加,如下圖所示。
一般來說,我們的產(chǎn)品數(shù)量為整數(shù),而良品率為百分比的小數(shù),所以總數(shù)量和良品數(shù)的數(shù)據(jù)類型為DInt,良品率和不良品率的數(shù)據(jù)類型為Real。
接下來看程序的實現(xiàn)。
首先需要在FC中定義接口,數(shù)據(jù)類型和全局變量一致,如下圖所示。
在該接口中,可以看到Temp類型中定義了相關(guān)的數(shù)據(jù)類型,這些是中間變量,在程序中會用到。
接下來看程序的編寫。
該程序中,使用減法指令,將總數(shù)量減去良品數(shù),得到不良品數(shù)量。
為了計算良品率和不良品率時,保留小數(shù),所以需要將整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)。
這段程序,計算了不良品率。
因為我們知道在除法中除數(shù)不能為0,所以需要對不良品為0的時候進行判斷。
當不良品數(shù)等于0時,不良品率為0.0,不良品大于0的時候,通過不良品數(shù)除以總數(shù)量,再乘以100來得到不良品率。
對于良品率也是一樣的計算方式,如下圖所示。
到此程序則編寫完畢,最后將該FC塊進行調(diào)用,關(guān)聯(lián)變量即可。
總結(jié):本文介紹了生產(chǎn)統(tǒng)計中良品率和不良品率的計算方法,并在帶參數(shù)的FC中編程實現(xiàn)。
對于同類型的功能,我們也可以通過此方式來實現(xiàn)。
西門子PLC精品教程免費試學西門子S7-1200 PLC基于三軸設(shè)備畫正方形程序案例詳解? 在這個案例中,主要讓大家學習1200PLC的運動控制功能,我們借助這個三軸設(shè)備(如圖1所示)實現(xiàn)長寬為50mm的正方形的繪制。
? 在HMI上(如圖2所示)可以手動實現(xiàn)軸使能、手動X軸正負方向運行;手動Y軸正負方向運行;手動Z軸正負方向運行、示教基準位置點等。
自動時,按下“啟動”按鈕即自動繪制長寬為50mm的正方形。
圖1 圖21.程序設(shè)計思路:1)可以設(shè)置一個基準點(如圖3),然后依次算出其他的位置點。
2)使用juedui定位指令,到達相關(guān)位置點。
圖32.程序設(shè)計:1)創(chuàng)建工藝對象:創(chuàng)建X軸的工藝對象(如圖4至圖10所示)。
Y軸和Z軸的工藝對象類似,在此不贅述。
圖4 圖5 圖6 圖7 圖8 圖9 圖102)因為我們設(shè)備上有X、Y、Z三軸軸,每個軸都有位置值,所以可以建立 “UDT數(shù)據(jù)類型”,用于存儲三個軸的位置值。
UDT的數(shù)據(jù)類型名稱為“Pos”,如圖11及圖12所示. 3)手動控制程序(FC1),如圖13至16所示,主要實現(xiàn)的功能是軸使能,三個軸的點動控制、三個軸的回原點、三個軸的故障復位等。
圖13 圖14 圖15 圖164)位置計算(FC2),要計算zheng方形的4個位置點,可以使用SCL語言編寫。
當“"inst_Pos".HMI_Setba
se”的值(來源于HMI上的按鈕)為1時計算4個位置點。
如圖17及18所示, 圖17 圖18計算出來的位置值存儲在數(shù)組變量中,如圖19所示。
四個點的坐標值對應(yīng)圖3的四個位置值。
圖193)主程序①程序段1主要是調(diào)用手動控制程序。
并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”這個按鈕之后把狀態(tài)步MW36設(shè)置為1。
②“"inst_Pos".HMI_Setba
se”為觸摸屏上設(shè)置基準點按鈕,當按下這個按鈕則可以設(shè)置1個基準點,依次基準點畫一個正方形。
由于計算出來的位置值的第3個點和第4個位置點是相反的,所以地址中的值做個交換。
"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[1],"inst_Pos".Pos[2]給到"inst_Pos".FinalPos[2],"inst_Pos".Pos[3]給到"inst_Pos".FinalPos[4],"inst_Pos".Pos[4]給到"inst_Pos".FinalPos[3],起始點和結(jié)束點是同一個點,所以"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[5]。
其中"inst_Pos".FinalPos變量如圖20 圖20③調(diào)用位置計算程序 ④軸的當前位置 ⑤狀態(tài)步判斷,然后到達不同的位置