隨著技術(shù)的發(fā)展，微處理器的設(shè)計也包含越來越多的功能，如伺服驅(qū)動使用的處理器，有的含有程序存儲器，有的含有ADC和DAC，有的含有模擬增益放大器，有的含有的通信處理單元。
在檢修這些處理器電路板時，需要根據(jù)數(shù)據(jù)手冊中提供的信息考慮工業(yè)控制電路板上的CPU是否損壞，可以通過替換來診斷。
驅(qū)動器中處理器故障是為罕見的，除非受到高壓沖擊。

伺服驅(qū)動器過載故障旨在在內(nèi)部組件受到重大損壞之前使其跳閘。
根據(jù)編程，不同的制造商有不同的方法來監(jiān)視驅(qū)動器負(fù)載并在發(fā)生異常時發(fā)出故障。
除其他原因外，響應(yīng)于快速變化的負(fù)載條件或驅(qū)動晶體管過熱，驅(qū)動器過載故障都可能會表現(xiàn)出來。
如果伺服驅(qū)動器的額定載流能力與時間超出規(guī)定所指示的標(biāo)準(zhǔn)，這可能會導(dǎo)致其過載并終損壞內(nèi)部組件。


伺服電機(jī)是所有行業(yè)中的主要推動者，就是一個典型的例子。
然而，由于久經(jīng)考驗(yàn)的施工技術(shù)，它們通常被認(rèn)為是高度可靠的，但仍會受到許多可能影響其性能并縮短使用壽命的有害條件的影響。
這些條件中常見的一種是振動，振動會以多種方式損壞電機(jī)。


在大多數(shù)情況下，當(dāng)伺服驅(qū)動器試圖使高慣性負(fù)載快速減速時，就會發(fā)生此故障。
然后，電動機(jī)會受到負(fù)載的檢修，實(shí)際上變成了發(fā)電機(jī)，將電流推回驅(qū)動器，并在直流母線電壓有時間泄放之前為直流電容器充電。
然后，生成的電壓會添加到現(xiàn)有的總線電壓上，從而導(dǎo)致過電壓。
許多驅(qū)動器具有用戶可選的設(shè)置，旨在減少在快速減速或負(fù)載快速變化的情況下發(fā)生此故障的可能性。


使用過伺服驅(qū)動器的用戶應(yīng)該都知道，它配備了許多監(jiān)視和控制功能，旨在保護(hù)驅(qū)動器及其連接的設(shè)備不受損壞。
錯誤，警告和故障會根據(jù)異常的操作條件都會進(jìn)行記錄，并顯示在驅(qū)動器的人機(jī)界面上和/或發(fā)送到所連接的PC或自動化控制系統(tǒng)中的監(jiān)視軟件，現(xiàn)在我們正在討論的故障通常會導(dǎo)致驅(qū)動器停機(jī)，并要求糾正故障并重置驅(qū)動器或?qū)⑵渲匦乱龑?dǎo)，然后驅(qū)動器才能正常運(yùn)行。

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