隨著技術(shù)的發(fā)展，微處理器的設(shè)計(jì)也包含越來(lái)越多的功能，如伺服驅(qū)動(dòng)使用的處理器，有的含有程序存儲(chǔ)器，有的含有ADC和DAC，有的含有模擬增益放大器，有的含有的通信處理單元。
在檢修這些處理器電路板時(shí)，需要根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中提供的信息考慮工業(yè)控制電路板上的CPU是否損壞，可以通過(guò)替換來(lái)診斷。
驅(qū)動(dòng)器中處理器故障是為罕見(jiàn)的，除非受到高壓沖擊。

伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障旨在在內(nèi)部組件受到重大損壞之前使其跳閘。
根據(jù)編程，不同的制造商有不同的方法來(lái)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器負(fù)載并在發(fā)生異常時(shí)發(fā)出故障。
除其他原因外，響應(yīng)于快速變化的負(fù)載條件或驅(qū)動(dòng)晶體管過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障都可能會(huì)表現(xiàn)出來(lái)。
如果伺服驅(qū)動(dòng)器的額定載流能力與時(shí)間超出規(guī)定所指示的標(biāo)準(zhǔn)，這可能會(huì)導(dǎo)致其過(guò)載并終損壞內(nèi)部組件。


伺服電機(jī)是所有行業(yè)中的主要推動(dòng)者，就是一個(gè)典型的例子。
然而，由于久經(jīng)考驗(yàn)的施工技術(shù)，它們通常被認(rèn)為是高度可靠的，但仍會(huì)受到許多可能影響其性能并縮短使用壽命的有害條件的影響。
這些條件中常見(jiàn)的一種是振動(dòng)，振動(dòng)會(huì)以多種方式損壞電機(jī)。


在大多數(shù)情況下，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器試圖使高慣性負(fù)載快速減速時(shí)，就會(huì)發(fā)生此故障。
然后，電動(dòng)機(jī)會(huì)受到負(fù)載的檢修，實(shí)際上變成了發(fā)電機(jī)，將電流推回驅(qū)動(dòng)器，并在直流母線電壓有時(shí)間泄放之前為直流電容器充電。
然后，生成的電壓會(huì)添加到現(xiàn)有的總線電壓上，從而導(dǎo)致過(guò)電壓。
許多驅(qū)動(dòng)器具有用戶可選的設(shè)置，旨在減少在快速減速或負(fù)載快速變化的情況下發(fā)生此故障的可能性。


使用過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的用戶應(yīng)該都知道，它配備了許多監(jiān)視和控制功能，旨在保護(hù)驅(qū)動(dòng)器及其連接的設(shè)備不受損壞。
錯(cuò)誤，警告和故障會(huì)根據(jù)異常的操作條件都會(huì)進(jìn)行記錄，并顯示在驅(qū)動(dòng)器的人機(jī)界面上和/或發(fā)送到所連接的PC或自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的監(jiān)視軟件，現(xiàn)在我們正在討論的故障通常會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器停機(jī)，并要求糾正故障并重置驅(qū)動(dòng)器或?qū)⑵渲匦乱龑?dǎo)，然后驅(qū)動(dòng)器才能正常運(yùn)行。

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