上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。


說(shuō)到西門子電器，很多客戶都在使用這種伺服機(jī)器遇到了很多故障，一般都是出在機(jī)器檢測(cè)軟件上，這種器件的作用一般是用來(lái)針對(duì)機(jī)器內(nèi)部各種轉(zhuǎn)軸，包括其運(yùn)轉(zhuǎn)速度和移動(dòng)位置。
但是在平時(shí)的生產(chǎn)工作中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)橛布匣湍p問(wèn)題，產(chǎn)生各種各樣的故障，使機(jī)器運(yùn)作生產(chǎn)異常，那么接下來(lái)我們就通過(guò)西門子伺服電機(jī)維修來(lái)分析一下這些問(wèn)題的解決方法。
首先要講的就是伺服機(jī)電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?，出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障時(shí)，我們就應(yīng)該按照下面這些步驟來(lái)進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修：針對(duì)這種問(wèn)題，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞或者檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專門的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
然后就是針對(duì)伺服機(jī)出現(xiàn)的電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障。
針對(duì)這種故障，
西門子伺服電機(jī)維修,電機(jī)斷軸、磁鋼壞維修，專業(yè)提供西門子伺服電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

常見原因有：
 1. 脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障。
此時(shí)應(yīng)檢查西門子伺服電機(jī)維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器出現(xiàn)差異，更換編碼器；
2. 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)已經(jīng)損壞不能使用，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
3.測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
先要維修更換測(cè)速機(jī)。
維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃西門子伺服電機(jī)維修換向器的污垢，再重新裝好。

4.西門子伺服電機(jī)維修故障，主要表現(xiàn)為主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障的解決方法有：在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置信息(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
針對(duì)這些西門子伺服電機(jī)維修方法來(lái)說(shuō)，每個(gè)人都有自己的研究解決思路，但是總體上來(lái)說(shuō)還是從同一個(gè)方面入手，不然若是從一開始就搞錯(cuò)了修理方向，那么就很難從根本上解決問(wèn)題。

功率表大多采用電動(dòng)系測(cè)量結(jié)構(gòu)，電動(dòng)系功率表與電動(dòng)系電流表、電壓表的不同之處是固定線圈與可動(dòng)線圈不是串聯(lián)起來(lái)構(gòu)成一條支路，而是分別將固定線圈與負(fù)載串聯(lián)，將可動(dòng)線圈與附加電阻器串聯(lián)后再并接至負(fù)載，由于儀表指針的偏轉(zhuǎn)角度與負(fù)載電流和電壓的乘積成正比，所以可測(cè)出負(fù)載的功率。
對(duì)于功率表的選擇主要是選擇功率表的量限及其接線方式。
功率表通常有兩個(gè)電流量限，兩個(gè)或三個(gè)電壓量限。
選擇不同的電流、電壓量限，可以得到不同的功率量限：以D19-W一型功率表為例，其額定電壓和電流值150/300V和5/10A，其功率量限計(jì)算如下5A與150V量限5×150=750(W)5A與300V或10A與150V量限5×300或10×150=1500(W)10A與300V量限10×300=3000(W)由上述可見，要正確選擇功率表的量限，必須正確選擇功率表的電流量程和電壓量限。

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