西門子代理工業(yè)電纜工業(yè)經(jīng)銷商

西門子代理公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

與此同時(shí)，我們還提供。

西門子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門子中國(guó)有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國(guó)代理商，主要供應(yīng)全國(guó)范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

可使用長(zhǎng)度 L1 到 L5 和法蘭長(zhǎng)度 LF 定義位于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)零位的法蘭坐標(biāo)系 (FCS) 的零位。由于 各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)軸與法蘭系統(tǒng)之間沒有強(qiáng)制耦合，因此，位于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)零位的 FCS 的坐標(biāo)軸與 KCS 的坐標(biāo)軸指向相同方向。 下表所示為軸的零位： 軸 零位 A1 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)鉸接臂指向 KCS 的 x 軸方向。 A2 在軸 A1 的零位，沿 KCS 的 x 軸方向的長(zhǎng)度為 L3。 A3 在軸 A1 和 A2 的零位，長(zhǎng)度 L4 指向 KCS 的 x 軸方向，長(zhǎng)度 L5 指向 KCS 的 z 軸方向。 A5 在軸 A1、A2 和 A3 的零位，沿 KCS 的 x 軸方向的長(zhǎng)度為 LF。 A4、A6 在軸 A1、A2、A3 和 A5 的零位，F(xiàn)CS 的 x 軸、y 軸和 z 軸指向 KCS 的 x 軸、y 軸和 z 軸方向。 機(jī)械軸耦合補(bǔ)償 最多可為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組態(tài)五個(gè)機(jī)械軸耦合。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)變換補(bǔ)償了組態(tài)的機(jī)械軸耦合。耦合系數(shù) > 0.0 時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)變換會(huì)認(rèn)為第一個(gè)軸的正向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致在第二個(gè)軸上產(chǎn)生負(fù)向運(yùn)動(dòng)。 變換區(qū)域 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)變換覆蓋軸的以下行進(jìn)范圍 (頁(yè) 156)： ? 軸 A[1..6]: -180.0° ≤ α[1..6] < 180.0° 要行進(jìn)到這些行進(jìn)范圍定義之外，可使用“MC_MoveLinearAbsolute (頁(yè) 316)”或“MC_MoveDirectAbsolute (頁(yè) 337)”和“MC_MoveDirectRelative (頁(yè) 344- 345)”（“TurnJoint[1..6]”≠ 1 的情況下）等運(yùn)動(dòng)控制指令。 說明 模數(shù)功能 不要為軸 A1 到 A6 使用“模數(shù)”(Modulo) 設(shè)置。 說明 奇點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有奇點(diǎn) (頁(yè) 159)。 以下情況下存在奇點(diǎn)： ? 軸 A4 位于 KCS 的 z 軸，且繞 KCS 的 z 軸旋轉(zhuǎn)（A1 和 A4 共線）。 ? 軸 A5 位于 KCS 的 z 軸，且繞 KCS 的 z 軸旋轉(zhuǎn)（A1 和 A5 共線）。 ? 軸 A6 位于 KCS 的 z 軸，且繞 KCS 的 z 軸旋轉(zhuǎn)，或 FCS 的 x 軸位于 KCS 的 z 軸（A1 和 A6 共線）上。 ? α5 = 0.0° 時(shí)，軸 A4 和 A6 繞同一軸沿反方向旋轉(zhuǎn)（A4 和 A6 共線）。情況 1：未定義接頭反轉(zhuǎn)和接頭偏移。接頭位置對(duì)應(yīng)于幾何接頭位置（來自變換），因此為 -45°?！癝tatusKinematics.linkConstellation”變量中的位 4 為 TRUE，因?yàn)閹缀谓宇^位置為 -45°。 情況 2：為接頭 5 組態(tài)反向行進(jìn)方向。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有與情況 1 中完全相同的幾何接頭位置。但 是，由于反向行進(jìn)方向的原因，接頭位置為 +45°。因此，在這種情況 下，“StatusKinematics.linkConstellation”變量中的位 4 也為 TRUE，因?yàn)閹缀谓宇^位置 （來自變換）為 -45°。 工作區(qū) 下圖顯示了高架區(qū)域 ① 和標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域 ②：     $ % 示例“A”顯示接頭 J1 處于零位時(shí)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。腕點(diǎn)位于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。在示例“B”中，接頭 J1 旋轉(zhuǎn) 了 -180.0°。通過旋轉(zhuǎn)接頭 J1，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域和高架區(qū)域也旋轉(zhuǎn)。 下表列出了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可能的臂定位空間： 變量 數(shù)據(jù)類型 值 W 說明 StatusKinematics. TO_Struct_Kinematics_StatusKinematics 轉(zhuǎn)換值的有效性 FALSE 無(wú)效 Valid BOOL - RON TRUE 有效 linkConstellation DWORD 0 … n RON 連接位置空間 位 0 - - - 接頭 J1 的幾何接頭位域）中或位于連接位置線上。 位 0 - - - 1 對(duì)于接頭 J1，手動(dòng)根點(diǎn)位于連接位置線的后面區(qū) 域（高架區(qū)域）。 接頭 J2 的幾何接頭位置 0 不相關(guān) 位 1 - - - 1 不相關(guān) 接頭 J3 的幾何接頭位置 0 腕點(diǎn)位于以下位置之一： ? 接頭 J3 的接頭位置線 ? 在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域（位 0 = 0），接頭 J3 的接頭位置 線上方 ? 在高架區(qū)域（位 0 = 1），接頭 J3 的接頭位置 線下方 位 2 - - - 1 腕點(diǎn)位于以下位置之一： ? 在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域（位 0 = 0），接頭 J3 的接頭位置 線下方 ? 在高架區(qū)域（位 0 = 1），接頭 J3 的接頭位置 線上方 接頭 J4 的幾何接頭位置 0 不相關(guān) 位 3 - - - 1 不相關(guān) 接頭 J5 的幾何接頭位置 0 α5 正 位 4 - - - 1 α5 負(fù)或 α5 = 0° 接頭 J6 的幾何接頭位置 0 不相關(guān) 位 5 - - - 1 不相關(guān) 位 6 … 31 - - - 不相關(guān) “StatusKinematics.linkConstellation”變量中的位 1、3、5 和 6 ... 31 在運(yùn)動(dòng)控制指 令“MC_MoveDirectAbsolute”或“MC_MoveDirectRelative”上不可編程。設(shè)置被報(bào)告為目標(biāo)接頭 位置空間的不允許值（“ErrorID”= 16#80D2）不存在.Kinematics.Parameter[4] 1 存在.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 軸 A1 與軸 A2 之間的補(bǔ)償系數(shù).Kinematics.Parameter[6] 0.001 到 1.0E12 A2 和肯定耦合點(diǎn)之間的邊長(zhǎng) L4.Kinematics.Parameter[7] -1.0E12 到 1.0E12 法蘭坐標(biāo)系 FCS 與強(qiáng)制耦合點(diǎn)在 KCS 的 z 軸負(fù)方向上的距離 LF 3D 鉸接臂 可通過工藝對(duì)象的以下變量定義3D 鉸接臂 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)： 變量 值 說明.Kinematics.TypeOfKinematics 13 3D 鉸接臂 14 3D 鉸接臂（帶定位功能）.Kinematics.Parameter[1] -1.0E12 到 1.0E12 軸 A2 與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的零位在 KCS 的 z 軸方向上的距離 L1.Kinematics.Parameter[2] 0.0 到 1.0E12 軸 A2 與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的零位在 KCS 的 x 軸方向上的距離 L2.Kinematics.Parameter[3] 0.001 到 1.0E12 軸 A2 與軸 A3 之間的臂長(zhǎng) L3 - 軸 A2 與 A3 之間存在/不存在機(jī)械軸耦合 0 不存在.Kinematics.Parameter[4] 1 存在.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 軸 A2 與軸 A3 之間的補(bǔ)償系數(shù).Kinematics.Parameter[6] 0.001 到 1.0E12 軸 A3 與正耦合點(diǎn)之間的臂長(zhǎng) L4.Kinematics.Parameter[7] -1.0E12 到 1.0E12 FCS 與強(qiáng)制耦合點(diǎn)在 KCS 的 z 軸負(fù)方向上運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由 2 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸 A1 和 A2 組成。 對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行懸掛建模，該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)上連接板、兩個(gè)上臂、連接桿和一個(gè)下連接板組 成。用于移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的軸（軸 A1、A2）固定在上連接板上。上臂和連桿連接著上下連接板。 工具懸掛在下連接板上。 連桿的平行四邊形結(jié)構(gòu)使下連接板與 KCS 的 xy 平面保持平行。 坐標(biāo)系與零位 下圖顯示了正視圖中的以下內(nèi)容： ? 軸位及 KCS 和 FCS 坐標(biāo)系 ? 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的零位 ? 指示運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的偏轉(zhuǎn)（虛線所示）上臂的長(zhǎng)度 L2 連桿的長(zhǎng)度 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)兩臂的 D1、D2、L1 和 L2 相同。 LF 在 FCS 前，KCS 的 z 軸方向上的法蘭長(zhǎng)度 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的偏轉(zhuǎn) 軸在正方向的運(yùn)動(dòng)為上臂向外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 α1 α1 = -45.0° 時(shí)軸 A1 在負(fù)方向上的偏轉(zhuǎn) α2 α2 = 88.0° 時(shí)軸 A2 在正方向上的偏轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的顯示圖例 (頁(yè) 38) 帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)坐標(biāo)系 (KZP) 的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)坐標(biāo)系 (KCS) 位于上連接板的中心點(diǎn)。軸 A1 和 A2 與公 共中心點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)坐標(biāo)系）的距離為 D1。 法蘭坐標(biāo)系 (FCS) 位于下連接板底部，與各臂的鉸鏈點(diǎn)距離 (D2) 相等。可將 FCS 沿 KCS 的 z 軸負(fù)方向移動(dòng) LF 長(zhǎng)度。 在軸 A1 和 A2 的零位，上臂指向 KCS 的 z 軸負(fù)方向。

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門子模組，作為西門子授權(quán)代理商，在工業(yè)電纜領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)力。我們?yōu)槟峁┤娴墓I(yè)電纜解決方案，為您的工業(yè)應(yīng)用提供可靠、高效的電纜產(chǎn)品。以下是我們的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和服務(wù)特點(diǎn)，幫助您選擇最適合的工業(yè)電纜：

• 1. 西門子授權(quán)代理：作為西門子官方授權(quán)代理商，我們與西門子公司保持密切合作，可以提供****zhengpin的西門子工業(yè)電纜，保證品質(zhì)可靠。

• 2. 多種規(guī)格可選：我們提供各種規(guī)格和型號(hào)的工業(yè)電纜，以滿足不同客戶的需求。從低壓到高壓，從信號(hào)線到電源線，從固定式到可拆卸式，我們都可以為您提供合適的解決方案。

• 3. 高可靠性：我們選用優(yōu)質(zhì)材料和先進(jìn)制造工藝，保證工業(yè)電纜的高可靠性和持久耐用性。無(wú)論在惡劣的工作環(huán)境還是在高負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)下，我們的工業(yè)電纜都能穩(wěn)定工作。

• 4. 技術(shù)支持：我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以提供專業(yè)的咨詢和解決方案。無(wú)論您有任何關(guān)于工業(yè)電纜的問題，我們都會(huì)及時(shí)回應(yīng)并提供幫助。

除了以上產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和服務(wù)特點(diǎn)，我們還一直努力著諸多細(xì)節(jié)的完善，以提供更好的購(gòu)物體驗(yàn)和售后服務(wù)。因?yàn)槲覀冎溃谶x擇合適的工業(yè)電纜時(shí)，許多細(xì)節(jié)都是至關(guān)重要的。以下是我們崇尚的細(xì)節(jié)和知識(shí)，幫助您更好地了解我們的產(chǎn)品：

• 1. 工業(yè)電纜的耐磨性：我們的工業(yè)電纜采用高強(qiáng)度材料制成，具有優(yōu)異的耐磨性能。無(wú)論是在頻繁移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備上，還是在惡劣的工作環(huán)境中，我們的電纜都能承受長(zhǎng)時(shí)間的摩擦。

• 2. 防護(hù)外皮設(shè)計(jì)：為了進(jìn)一步增強(qiáng)電纜的使用壽命和安全性能，我們的電纜外皮采用特殊的防護(hù)設(shè)計(jì)。它們可以有效防止尖銳物體刺穿和抗鹽、耐油、耐酸堿等特性，確保在各種惡劣條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

• 3. 導(dǎo)體材料選擇：我們選擇導(dǎo)體材料時(shí)考慮到了導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和機(jī)械強(qiáng)度等因素。這些材料能夠提供低電阻、高傳輸效率和更好的機(jī)械性能，確保電流的穩(wěn)定傳輸。

• 4. 絕緣材料優(yōu)化：絕緣材料在工業(yè)電纜中起著關(guān)鍵的作用。我們精心選擇了絕緣材料，以確保電纜在高溫、低溫和高濕度等環(huán)境下的穩(wěn)定性。同時(shí)，我們還對(duì)絕緣層進(jìn)行了特殊處理，提高了耐水性和耐久性。

我們以專業(yè)、高效、可靠的服務(wù)，為您提供定制化的工業(yè)電纜解決方案。無(wú)論是新設(shè)備的安裝，還是舊設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)，我們都能滿足您的需求。請(qǐng)聯(lián)系我們，了解更多關(guān)于西門子工業(yè)電纜的信息。