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S7-300和S7-200之間的無組態(tài)單邊MPI 通訊

一、MPI 通訊概述

MPI 網(wǎng)絡(luò)可用于單元層，它是多點(diǎn)接口的簡稱，是西門子開發(fā)的用于 PLC 之間通訊的保密的協(xié)議。MPI 通訊是當(dāng)通訊速率要求不高、通訊數(shù)據(jù)量不大時(shí)，可 以采用的一種簡單、經(jīng)濟(jì)的通訊方式。

MPI 通訊的主要優(yōu)點(diǎn)是 CPU 可以同時(shí)與多種設(shè)備建立通訊連接。也就是說，編程器、HMI 設(shè)備和其他的 PLC 可以連在一起并同時(shí)運(yùn)行。編程器通過 MPI 接口生成的網(wǎng)絡(luò)還可以訪問所連接站上的所有智能模塊。可同時(shí)連接的其他通訊對象 的數(shù)目取決于 CPU 的型號。例如，CPU314 的大連接數(shù)為4，CPU416 為 64。

MPI 接口的主要特性為：

RS485 物理接口

傳輸速率為 19.2Kbps 或 187.5Kbps

大連接距離為 50m（兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)間），有兩個(gè)中繼器時(shí)為 1100m，采用光纖和星型耦合器時(shí)為 23.8Km

采用 PROFIBUS 元件（電纜、連接器）

MPI 通訊有全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊、無組態(tài)通訊和組態(tài)通訊三種方式。以下會分別介紹。

二、無組態(tài)連接通訊方式

1.無組態(tài)連接 MPI 通訊簡介

無組態(tài)連接 MPI 通訊適合 S7-200、S7-300、S7-400之間的通訊，通過調(diào)用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 來實(shí)現(xiàn)。無組態(tài)通訊不能和全局?jǐn)?shù)據(jù)方式混合使 用。

無組態(tài)通訊分為雙邊通訊方式和單邊通訊方式。

2、無組態(tài)單邊通訊方式應(yīng)用舉例

例 1S7-200 和 300 采用單邊無組態(tài)通訊。用 200 的 IB0 控制300 的 QB0， 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.

2）硬件組態(tài)

S7-200 PLC 和 S7-300 PLC 之間的 MPI通訊只能作無組態(tài)通訊，無組態(tài)通訊指 通訊無需組態(tài)，完成通訊任務(wù)，只需要編寫程序即可。但 S7-300 PLC 必須要做硬件組態(tài)的。

①新建項(xiàng)目，并插入 300 站點(diǎn)。

打開 MPI 參數(shù)設(shè)置界面

④設(shè)置服務(wù)器端 S7-200 的 MPI 通訊參數(shù)。先將用于通訊的接口（本例為Port0） 的地址設(shè)置為“3”，再將波特率設(shè)為“187.5Kbps”，這個(gè)數(shù)值與 S7-300 的波特率必須相等。后單擊“確認(rèn)”。

設(shè)置服務(wù)器端的 MPI 通訊

S7-300 以太網(wǎng)模塊Profinet通訊連接狀態(tài)的判斷

說明

S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備，當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí)，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1作為控制器為例，如圖1，兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。

圖01

Profinet 通訊中現(xiàn)場設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者，會向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11"PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評估。

圖02

IOCS/IOPS的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關(guān)，每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出，對應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點(diǎn)，輸入地址0-78個(gè)字節(jié)，對應(yīng) IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個(gè)字節(jié)，對應(yīng)IOCS 一位，即M200.0。

圖03

如圖4，ET200M 站點(diǎn)，輸入地址8 ，1個(gè)字節(jié)，對應(yīng) IOPS1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個(gè)字節(jié)，對應(yīng)IOCS 一位，順序后延即M200.1。

圖04

如圖5-6，如果現(xiàn)場設(shè)備只是發(fā)生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SPAI模塊被拔出，只有相應(yīng)的 IOPS 位置位，即MB202。

圖06

如果此時(shí)現(xiàn)場設(shè)備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS都會置位，如圖7。此時(shí)，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時(shí)可能掉站。

圖07

注意！某些情況，例如 ET200SP 所有的IO模塊都被拔出，IOPS/IOCS 也會全部置位，但是此時(shí)通訊連接并沒有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來判斷。