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?在梯形圖程序中插人子程序調(diào)用指令時(shí)，首先打開程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標(biāo)從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置。或?qū)⒐鈽?biāo)置于程序編輯器視窗雙擊指令樹中的調(diào)用指令。

??在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2,它的常閉觸點(diǎn)斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點(diǎn)斷開、異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,同時(shí)控制電路中KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點(diǎn)閉合后,KM的線圈仍然失電,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖2-8給出廣有關(guān)信號(hào)的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。

??圖中的熱繼電器FR用于過載保護(hù),電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，經(jīng)過一段時(shí)間后,FR的常閉觸點(diǎn)斷開,使KM的線圈斷電,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

??應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)指定有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

??如果在使用子程序調(diào)用指令后修改該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調(diào)用，并用能反映正確參數(shù)的新的調(diào)用指令代替。

?4)TEMP(臨時(shí)變量)暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。臨時(shí)變量區(qū)(L堆棧)類似于沒有人管理的公告欄，誰都可以往上面貼告示，后貼的告示將原來的告示覆蓋掉。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)變量，執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值，它可能被同一優(yōu)先級(jí)中別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋。

??5)STAT(靜態(tài)變量)從功能塊執(zhí)行完，到下一次重新調(diào)用它，靜態(tài)變量的值保持不變。

?某臥式鏜床"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)的電路圖如圖5-6所示，它包括主電路、控制電路、照明電路和信號(hào)指示電路。鏜床的主軸電動(dòng)機(jī)M1是雙速異步電動(dòng)機(jī);中間繼電器KAl 和KA2控制主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止;接觸器KM1和KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn);接觸器KMA、KM5和時(shí)間繼電器KT控制主軸電動(dòng)機(jī)的變速;接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動(dòng)電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤上的限位開關(guān);SQ5和SQ6是主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)移動(dòng)互鎖限位開關(guān);SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺(tái)的正、反向快速移動(dòng)開關(guān)。

??選中變量聲明表左邊窗口中的輸入?yún)?shù)“IN”，在右邊窗口中生成兩個(gè)BOOL變量和一個(gè)INT變量(見圖4-13)。用類似的方法生成其他局部變量，F(xiàn)BI的背景數(shù)據(jù)塊(見圖4-15)中的變量與變量聲明表中的局部變量(不包括臨時(shí)變量)相同。