本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。
  讀入條形碼的信息并經(jīng)解碼器翻譯后，再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。
在S7-212或214的內(nèi)存中有兩個緩沖區(qū)，用來存儲條形碼信息，這兩個緩沖區(qū)輪流地存儲每次新讀入的條形碼。
  通常這些數(shù)據(jù)可供程序調(diào)用。
但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用S7-200程序包來查看。
 2005年12月16日對于中國工控行業(yè)來說,是一個不平凡的日子,因?yàn)檫@一天西門子隆重推出了200CN,這是針對中國市場小型自動化而精心打造的一款產(chǎn)品,以下是我在小型半自動車床上應(yīng)用的切身體驗(yàn).　　　　概述：　　JSD210K-N是用在小型圓柱形零件成批的大量生產(chǎn)中的一種半自動車床，該車床有自動定長進(jìn)料、車削速度可調(diào)、自動按照預(yù)先設(shè)定的工序進(jìn)行車削加工、零件計數(shù)等功能，去掉了老型號車床中的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)，減少了車床運(yùn)行時的機(jī)械噪聲，延長了車床的使用壽命，使車床的使用和維護(hù)都變得非常方便。
　　　　硬件構(gòu)成：　　 該車床要求有自動定長進(jìn)料、自動斷料、可裝夾三把車削刀具（三把刀按照預(yù)先設(shè)定的工序依次使用）、自動進(jìn)刀等功能。
　　　　1、伺服驅(qū)動：主軸5.5KW,進(jìn)料0.75KW,進(jìn)刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)選用安川的伺服放大器和伺服電機(jī),轉(zhuǎn)速最高為3000r/min,自帶2000線的編碼器和速比為50:1的二級減速機(jī)(主軸為自制減速機(jī),分為四個速比,由PLC控制氣缸動作進(jìn)行檔位切換,速比為2.5:1、10:1、60:1和300:1)　　　　2、系統(tǒng)中有四個編碼器信號需要采集，同時還有四路脈沖調(diào)制信號輸出，故在系統(tǒng)中選用了2只S7-226CN的PLC，2只PLC通過PPI方式組成一個網(wǎng)絡(luò)。
一塊存儲卡,用于保存配方。
　　　　3、顯示屏選用K-TP178micro觸摸屏，通過PPI網(wǎng)絡(luò)與S7-200CN的PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換　軟件構(gòu)成:　　　　1、把凸輪旋轉(zhuǎn)一周360度分成24等份，平均每等份15度。
運(yùn)行時，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運(yùn)行速度和圈數(shù)用編碼器脈沖數(shù)的形式存入配方中，同時輸入對應(yīng)的系數(shù)，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進(jìn)刀）對應(yīng)于主軸相對位置的旋轉(zhuǎn)量用編碼器脈沖數(shù)的形式也存入配方中，同時輸入對應(yīng)的系數(shù)，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開機(jī)后，程序先把主軸、走刀和進(jìn)刀，三個運(yùn)行配方調(diào)入V存儲區(qū)，乘上他們各自的系數(shù)和速比后進(jìn)行對比，結(jié)果分別送入三個驅(qū)動器速度給定的脈沖調(diào)制PTO區(qū)。
　　4、一次走刀和進(jìn)刀周期結(jié)束后，進(jìn)入第二個循環(huán)周期，再次按三個運(yùn)行配方中的第2條配方，把對應(yīng)數(shù)值送入V存儲區(qū)，重復(fù)步驟3的內(nèi)容。
在程序中共可設(shè)定60條配方條目。
　　5、運(yùn)行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計數(shù)，進(jìn)料驅(qū)動器運(yùn)行，進(jìn)入下一個零件的加工周期。
如無料或數(shù)量達(dá)到，停機(jī)。
硬件要求為能正常進(jìn)應(yīng)用此例，你需要以下硬件：可能會出現(xiàn)一個問題:因?yàn)镾IMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)，所以兩臺設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸方向有可能會相同，也就是說，二者的數(shù)據(jù)接收線接在一起，發(fā)送線也接在了一起(線2和3)。
這個問題可以通過轉(zhuǎn)換器的正確設(shè)置或使用合適的線路適配器(空調(diào)制解調(diào)式的適配器)來解決。
程序框圖程序和注釋該程序從條形碼閱讀器接收信息再存入兩個緩沖區(qū)。
從條形碼解碼器傳出的信息是ASCII碼形式，所接收的條形碼存在SIMATIC內(nèi)存中。
這些數(shù)據(jù)可被程序利用，但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用SIMATIC  S7-200程序包來查看。
概述本例描述了用S7-200實(shí)現(xiàn)PID控制功能。
這個程序是一個帶過程仿真的獨(dú)立執(zhí)行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。
例圖程序結(jié)構(gòu)圖程序及注解初始化部分將PID的所有值復(fù)位，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中，出現(xiàn)了某些數(shù)字方面的問題，以及控制周期丁c的計算。
山于掃描時間的限制，除法運(yùn)算通過移位來實(shí)現(xiàn)(1024近似為1000)，而未調(diào)用專門的除法子程序。
微分和積分是另外2個比較靈敏的數(shù)學(xué)運(yùn)算，采用如下公式:微分運(yùn)算: