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     作為一個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的從業(yè)者,你或多或少應(yīng)該聽(tīng)過(guò)結(jié)構(gòu)化編程。那么什么是結(jié)構(gòu)化編程呢?它是將復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)分割成與過(guò)程工藝功能相對(duì)應(yīng)或可重復(fù)使用的更小的子任務(wù),將更易于對(duì)這些復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行處理和管理。這些子任務(wù)在用戶(hù)程序中以塊來(lái)表示。每個(gè)塊是用戶(hù)程序的獨(dú)立部分。

 

       在進(jìn)行PLC編程的時(shí)候,我們常用的方式有,線(xiàn)性化編程、模塊化編程以及結(jié)構(gòu)化編程。線(xiàn)性化編程只使用一個(gè)主程序,所有的程序指令都在主程序中執(zhí)行,適合小型自動(dòng)化項(xiàng)目。模塊化編程是將一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目分割成不同的功能模塊,比如一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目可以分成手動(dòng)、自動(dòng)、報(bào)警等不同的功能,這些不同的功能再統(tǒng)一被主程序調(diào)用。結(jié)構(gòu)化編程與模塊化有些類(lèi)似,都是使用多個(gè)子程序,結(jié)構(gòu)化編程將某些可重復(fù)性的任務(wù),做成可復(fù)用的程序塊,方便移植使用。為了直觀的理解這三種編程方式的區(qū)別,下面以?xún)蓷l流水線(xiàn)的起保??刂谱鳛榕e例說(shuō)明。使用的硬件信號(hào)表1所示:

 

       表1:IO信號(hào)表

       

 

       01、線(xiàn)性化編程

       線(xiàn)性化的編程方式,所有的程序都在OB1中,如圖1所示:

       

           

                                                                    ▲ 圖1 線(xiàn)性化編程

 

       02、模塊化編程

       

       模塊化的編程方式,將兩條流水線(xiàn)分別在不同的子程序中進(jìn)行調(diào)用,如圖2、圖3所示:         
       
                                                                        ▲ 圖2 主程序調(diào)用子程序

       
                                                                      ▲ 圖3 流水線(xiàn)1執(zhí)行程序

       
                                                                     ▲ 圖4 流水線(xiàn)2執(zhí)行程序

       
       03、結(jié)構(gòu)化編程      

       結(jié)構(gòu)化編程,則是通過(guò)建立FB程序塊,內(nèi)部的功能在FB中實(shí)現(xiàn),該FB塊可重復(fù)使用,當(dāng)進(jìn)行FB程序塊調(diào)用的時(shí)候,會(huì)自動(dòng)生產(chǎn)對(duì)應(yīng)的DB數(shù)據(jù)塊,程序進(jìn)行控制的時(shí)候,定義具體的管腳即可。具體的結(jié)構(gòu)化編程如圖所示:
       

                                                                  ▲ 圖5 OB1的程序調(diào)用
 

         

                                                                          ▲ 圖6 流水線(xiàn)1的程序

       

                                                                    ▲ 圖7 流水線(xiàn)2的程序

 

       

                                                             ▲ 圖8 流水線(xiàn)功能的背景塊


     

 

       在上文中,對(duì)兩個(gè)流水線(xiàn)的起保??刂疲謩e用不同的編程方式進(jìn)行了舉例。每種編程方式大致有了一定的認(rèn)識(shí),由于舉例的程序比較簡(jiǎn)單,程序的優(yōu)缺點(diǎn)不是那么的明顯,隨著項(xiàng)目的程序越來(lái)越復(fù)雜,編程的工作量越來(lái)越大,結(jié)構(gòu)化的編程方式優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯,它的易讀性、復(fù)用性可以提高工作的效率。在PLC的編程過(guò)程中,推薦大家使用結(jié)構(gòu)化和模塊化的混合編程方式。


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