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西門子S7-400PLC擴(kuò)展接口模塊

??①模塊參數(shù) 如前所述，S7-400 PLC 擴(kuò)展必須使用IM系列擴(kuò)展接口模塊，以連接中央控制單元與擴(kuò)展單元。

??西門子S7-400PLC使用的各種接口模塊的使用范圍與主要參數(shù)如表2-55所示。

西門子S7-400PLC擴(kuò)展接口模塊

?2.項(xiàng)目的組成

??項(xiàng)目(Project)包括下列基本組件

??GSD(General Station Description，常規(guī)站說明)文件是可讀的ASCII碼文本文件，包括通用的和與設(shè)備有關(guān)的通信的技術(shù)規(guī)范。為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件的方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)，例如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、傳輸速率、時(shí)間監(jiān)視等。GSD文件分為3個(gè)部分

??1)總規(guī)范包括生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱、硬件和軟件版本、傳輸速率、監(jiān)視時(shí)間間隔、總線連接器的信號(hào)分配等。

??2)主站規(guī)范包括適用于主站的各項(xiàng)參數(shù)，例如*大可以連接的從站個(gè)數(shù)和上載/下載的選項(xiàng)。

??3)與DP從站有關(guān)的規(guī)范例如IO通道個(gè)數(shù)、類型和診斷數(shù)據(jù)等。

??可以在制造商的網(wǎng)站下載GSD文件，在西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的中文網(wǎng)站的下載中心搜索“GSD”后，可以下載需要的GSD文件。

??(1) 程序塊

??程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成,可執(zhí)行的代碼由主程序(OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到可編程序控制器，程序注釋被忽略。

??(2)數(shù)據(jù)塊

??數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(存儲(chǔ)器的初始值和常數(shù)值)和注釋組成，數(shù)據(jù)被編譯并下載到可編程序控制器，注釋被忽略,數(shù)據(jù)塊的編寫方法詳見A.2。

??代繼電器控制系統(tǒng)的數(shù)字量控制系統(tǒng)一般只有主程序,不使用子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。

??安裝與外形 擴(kuò)展接口單元在機(jī)架上的安裝位置固定，在擴(kuò)展單元上，它始終處在擴(kuò)展機(jī)架的*右側(cè);在中央控制單元上，它依次由*右側(cè)向左布置。

??為發(fā)送接口IM460-0、IM460-1、IM460-3、IM460-4的外形圖;圖2-110 (b)為發(fā)送接口IM463-2的外形圖。

?3.生成梯形圖程序

??圖4-13的下面是功能塊FBI的梯形圖程序。用起保停電路來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，功能塊的輸入?yún)?shù)Start和Stop分別用來接收起動(dòng)命令和停止命令。輸出參數(shù)Engine_On用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。用比較指令來監(jiān)視轉(zhuǎn)速，檢查實(shí)際轉(zhuǎn)速Actual_Speed是否大于等于預(yù)置轉(zhuǎn)速Preset_Speed。如果滿足比較條件，Bool輸出參數(shù)#Overspeed(超速)為1。

??STEP7自動(dòng)地在程序中的局部變量前面加上“#”號(hào)，符號(hào)表中定義的共享符號(hào)被自動(dòng)加上雙引號(hào)。

??發(fā)送接口上部安裝有EXTF、Cl、C2指示燈。EXTF燈亮表示接口電線連接中斷或連接故障。指示燈Cl、C2分別代表接口連接線路1、2的工作狀態(tài)，燈亮表明對(duì)應(yīng)的線路工作正常;燈閃爍表明擴(kuò)展單元工作尚未準(zhǔn)備好(如擴(kuò)展單元未通電或模塊初始化未完成)。

?2)不同的CPU調(diào)用SFC65，將數(shù)據(jù)發(fā)送到同一個(gè)通信伙伴。根據(jù)REQ_ID可以將接收到的數(shù)據(jù)保存到不同的存儲(chǔ)區(qū)。

??(3)輸入?yún)?shù)CONT

??輸入?yún)?shù)CONT(Continue，繼續(xù))的值如果為1(TRUE)，表示任務(wù)完成后繼續(xù)保持與通信伙伴的連接。如果要在兩個(gè)站之間周期性地交換數(shù)據(jù)，可以令CONT為1。建立的連接可以用SFC69“X_ABORT”來終止。

??如果在調(diào)用SFC時(shí)令CONT=0，連接在數(shù)據(jù)傳輸完成后被終止，又可以使用該連接來與一個(gè)新的通信伙伴交換數(shù)據(jù)。這種方式可以確保只是在實(shí)際使用時(shí)才占用連接資源。