）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

（4）程序設計。 對于較復雜的控制系統(tǒng)，根據生產工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進行模擬調試和修改，直到滿足控制要求為止。

（5）控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。 設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖；設計控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據圖紙進行現(xiàn)場接線，并檢查。

（6）應用系統(tǒng)整體調試。如果控制系統(tǒng)由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后連接起來總調。

（7）編制技術文件。技術文件應包括：可編

凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉子電路同時處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊轉子回路接線完全一樣。當操作手柄處于第一檔時，各對觸點都不接通，轉子電路電阻全部接入，電動機轉速最低。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉子電路電阻全部短接，電動機轉速最高。
　　（ 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制回路中，當操作手柄處于零位時，觸點 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。
　?。?/span> 3 ）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現(xiàn)零位保護、并配合兩個運動方向的行程開關 SQ1 、 SQ2 實現(xiàn)限位保護。