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西門子PLC常開和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程 序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態(tài)接入的，但是，在實際生產(chǎn)控制中，許多信號需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。

SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它*多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。

其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。   還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數(shù)。

這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發(fā)生故障時

在PLC程序設計時，除I/O地址列表外,有時還要把在程序中用到的中間繼電器(M),定時器(T)、計數(shù)器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點:

??(1)絕大幸數(shù)情況下,建議使用梯形圖來編寫PLC控制程序;

??(2)有些需要計算或程序較大的特殊情況，如以非邏輯運算為主的PID調節(jié)、運動控制、網(wǎng)絡通信等,則可用語句表編程。

??(3)經(jīng)驗豐富的人員可用語句表語言直接編程,但梯形圖總比語句表直觀。

??(4)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務，則**是用功能圖來設計程序。

以MO.5為例，其時鐘脈沖的周期為1s，如果用它的觸點來控制接在某輸出點的指示燈，指示燈將以1Hz的頻率閃爍，點亮0.5s，熄滅0.5s。

??定了系統(tǒng)存儲器字節(jié)與時鐘存儲器字節(jié)后，這兩個字節(jié)就不能再使用，否則將會使用戶程序運行出錯，甚至會造成設備損壞或人身傷害。

??因為系統(tǒng)存儲器和時鐘存儲器不是保留的存儲器，用戶程序或通信可能改寫這些存儲單元，破壞其中的數(shù)據(jù)。因避免改寫這兩個存儲器的字節(jié)，以確保它們的功能正常運行。

??b.設置PLC上電后的啟動方式。選中巡視窗口左邊的"啟動"組(見圖2-134)，可以組態(tài)上電后的3種啟動方式。

由于浮點數(shù)的數(shù)據(jù)表示范圍要遠遠大于雙字長整數(shù)。當浮點數(shù)的值大于整數(shù)時，通過CEIL指令，可以將浮點數(shù)轉換為大于等于該浮點數(shù)的*小整數(shù);通過FLOOR指令，可以將浮點數(shù)轉換為小于等于該浮點數(shù)的*大整數(shù)。

?S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉換指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六進制數(shù)與BCD之間的轉換。

??編程需要注意以下幾點。

??a.S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行，不能用于字節(jié)。

??b.指令 BCD 1、I BCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉換，由于數(shù)據(jù)帶符號，因此只能轉換3位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999～ 999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32 位整數(shù)與BCD間的轉換，同樣帶符號，因此只能轉換7位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999～ 9999999。

16位整數(shù)的BCD存儲格式

32位整數(shù)的BCD存儲格式

??d.當16位、32位整數(shù)轉換為BCD時，如果出現(xiàn)大于9的十進制數(shù)值(如1100等)，或者轉換后的數(shù)值超過了BCD格式允許存儲的范圍，將出現(xiàn)轉換錯誤，并導致PLC的停止。