上位機(jī)開(kāi)發(fā)思路

       目前比較主流開(kāi)發(fā)上位機(jī)的方式，主要是組態(tài)軟件（觸摸屏）、C#開(kāi)發(fā)上位機(jī)，C#開(kāi)發(fā)上位機(jī)與傳統(tǒng)的組態(tài)軟件之間的區(qū)別，主要體現(xiàn)在如下三個(gè)方面：

       功能限制：組態(tài)軟件對(duì)于一些特定的需求或者邏輯，會(huì)有一定的局限性，使用上也受到軟件本身的約束；C#開(kāi)發(fā)上位機(jī)完全自主開(kāi)發(fā)，幾乎不存在功能上的限制，并且擴(kuò)展方便。

       技術(shù)要求：組態(tài)軟件***大的優(yōu)勢(shì)在于方便，因?yàn)樗旧矶技闪艘恍┩ㄓ脜f(xié)議和元件，只需要按照使用說(shuō)明進(jìn)行組態(tài)配置即可；C#開(kāi)發(fā)需要完全自己搭建框架和實(shí)現(xiàn)底層代碼，對(duì)開(kāi)發(fā)者的技術(shù)要求會(huì)更高一些。

       價(jià)格成本：組態(tài)軟件需要按套、按點(diǎn)位收費(fèi)，意味著每個(gè)項(xiàng)目無(wú)形中都有一個(gè)基礎(chǔ)成本；C#開(kāi)發(fā)上位機(jī)自主開(kāi)發(fā)，不需要二次授權(quán)費(fèi)用，并且開(kāi)發(fā)一套之后，可以快速應(yīng)用到其他項(xiàng)目中。

       采用C#上位機(jī)開(kāi)發(fā)，首先需要考慮的是通信問(wèn)題。西門(mén)子S7-1200支持很多種不同的通信協(xié)議，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，從開(kāi)發(fā)成本上來(lái)說(shuō)，我們優(yōu)先考慮S7和ModbusTCP，對(duì)于S7和ModbusTCP通信協(xié)議，比較一下兩者的優(yōu)缺點(diǎn)：

       S7協(xié)議為西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，協(xié)議本身不公開(kāi)，需要調(diào)用或者自己開(kāi)發(fā)通信庫(kù)，使用S7通信協(xié)議需要勾選CPU中的允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)。

       ModbusTCP為公開(kāi)、免費(fèi)協(xié)議，可以自己開(kāi)發(fā)通信庫(kù)或者使用開(kāi)源庫(kù)，使用ModbusTCP通信協(xié)議需要編寫(xiě)一定的PLC程序來(lái)實(shí)現(xiàn)地址映射。

       從公開(kāi)免費(fèi)和使用范圍的角度來(lái)考慮，這里采用ModbusTCP通信協(xié)議，因?yàn)閷W(xué)會(huì)了ModbusTCP，意味著市場(chǎng)上的大部分儀表、PLC通信都可以搞得定，PLC程序編寫(xiě)如下如下所示：

       創(chuàng)建DB塊

       這里首先創(chuàng)建一個(gè)DB塊，里面包含了常用的一些操作和參數(shù)設(shè)置，值得注意的是，由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比較麻煩，因此這里我們統(tǒng)一使用Word類型來(lái)代替Bit。

       Modbus地址與PLC地址的映射（控制位）

       Modbus地址與PLC地址的映射（參數(shù)地址）

       ModbusServer程序編寫(xiě)

       上位機(jī)UI界面設(shè)計(jì)