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小型PLC在接溫度傳感器時(shí)不能使用普通的模擬量輸入模塊,而必須采用專(zhuān)用的溫度模擬量模塊,而且傳感器不同,模塊類(lèi)型也不同。
溫度傳感器模塊負(fù)責(zé)將溫度傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC的數(shù)據(jù)信號(hào),其連接方式如圖1所示。不同的PLC其連接溫度傳感器的數(shù)量有多有少,因此必須按照其自身規(guī)律進(jìn)行有效連接。
圖1溫度傳感器模塊的安裝
一般來(lái)說(shuō),溫度傳感器模塊的使用按照一下步驟進(jìn)行 科學(xué)的編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單,但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略,必然會(huì)在以后出現(xiàn)問(wèn)題。想避免日后的問(wèn)題,只有好好的遵守規(guī)則,沒(méi)有規(guī)矩不成方圓,PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩。
第一步:閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了,但很多工程師都做不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時(shí)間,甚至只從供貨方培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備。
仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,哪些機(jī)構(gòu)間*容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,這些*致命的問(wèn)題都在安全守則中,為什么不去看呢?
此外,關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒(méi)有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中,不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。
第二步:根據(jù)說(shuō)明書(shū),檢查I/O
檢查I/O,俗稱(chēng)“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查,在**安全的情況下來(lái)檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單,根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上,或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然,不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí),不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū),首先要保證設(shè)備和人身安全,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的,所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。
無(wú)論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線(xiàn)端子與PLC連接,有時(shí)接線(xiàn)端子的指示燈有信號(hào),但不能保證由于連接導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái),保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同,再次測(cè)量設(shè)備地址,多次測(cè)量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。
第三步:打開(kāi)編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō),編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),不僅要把設(shè)備輸入輸出的**地址寫(xiě)正確,**再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)**地址,只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě),即一個(gè)程序是一個(gè)塊,*終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。
PLC*擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU(xiǎn)。
第五步:在軟件中編寫(xiě)程序
確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的*重要的程序,萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備**不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個(gè)方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力超強(qiáng),可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位,如果確保傳感器無(wú)誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對(duì)程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將*終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個(gè)問(wèn)題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤(pán)?閃存設(shè)備?移動(dòng)硬盤(pán)?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上。而且還有一個(gè)問(wèn)題,燒制的程序是哪個(gè)程序?在之前我們已經(jīng)將*終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話(huà),就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤(pán)中。
上面的一切都是為了安全。
第九步:填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后,應(yīng)該填寫(xiě)*后的調(diào)試報(bào)告,將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。