三洋伺服維修，廈門三洋伺服放大器維修，廈門三洋伺服控制器維修，廈門三洋放大器維修 

三洋伺服器維修故障代碼： 

al 21 rl 21電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的u、v、w相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者u、v、w相接地

 al 22 rl 22電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配 

al 23 rl 23電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障 

al 24 rl 24電源檢測(cè)異常

 al 41rl41過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接 確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線中一相或全部斷開

 al 42rl42過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接 確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線中一相或全部斷開

 al 43rl43再生故障超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故 

al 51 rl 51驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

 al 52 rl 52突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高 

al 53 rl 53db電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障 

al 54 rl 54內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

 al 55 rl 55外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障

al 83 rl 83外部編碼器a相b相信號(hào)故障 

al 84 rl 84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障 

al 85 rl 85編碼器的初始故障

 al 87 rl 87cs斷線 

al 91 rl 91編碼器命令異常 

al 92 rl 92編碼器form異常 

al 93 rl 93編碼器sync異常 

al 94 rl 94編碼器crc異常

 al a1 rl a1編碼器異常1 

al a2 rl a2編碼器電池異常 

al a3 rl a3編碼器過(guò)熱 

al a5 rl a5編碼器異常3 

al a6 rl a6編碼器異常4

 al a7 rl a7編碼器異常5

 al a8 rl a8編碼器異常6

 al a9 rl a9編碼器故障 

al b2 rl b2編碼器異常2 

al b3 rl b3編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常

 al b4 rl b4編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常

 al b5 rl b5編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò) 

al b6 rl b6編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤 

al b7 rl b7加速度異常 

al c1 rl c1超速 

al c2 rl c2速度控制異常 

al c3 rl c3速度反饋異常

 al d1 rl d1位置偏差過(guò)大 

al d2 rl d2位置指令脈沖頻率異常1

al d3 rl d3位置指令脈沖頻率異常2

 al dfh rl dfh測(cè)試模式關(guān)閉