德國(guó)歐瑪電動(dòng)執(zhí)行器在所有工業(yè)領(lǐng)域的不斷發(fā)展的自動(dòng)化過(guò)程中，電動(dòng)執(zhí)行器在過(guò)程控制和調(diào)節(jié)應(yīng)用中正在扮演著越來(lái)越重要的角色。
在設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)和制造工程中積累的多年的經(jīng)驗(yàn)已成為能提供性能可靠的產(chǎn)品的重要保障。

歐碼執(zhí)行器以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較。
比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致），直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。
此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。


歐碼執(zhí)行器各部分作用簡(jiǎn)述如下：
1、電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。
在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)做過(guò)熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱（內(nèi)部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開(kāi)以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。
為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。

2、減速器：角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加渦輪渦桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。
直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。

3、力矩行程限制器：它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。

（1）過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)：內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過(guò)設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。
該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。
當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。
該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。
該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。

（3）位置傳感器：采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。

4、開(kāi)關(guān)控制箱：在開(kāi)關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置。

5、手輪：在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)地操作。

6、機(jī)械限位裝置：主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)較限位置保護(hù)。
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。


歐瑪執(zhí)行器是現(xiàn)如今大家應(yīng)用比較普遍的控制機(jī)器設(shè)備，它有三種種類(lèi)，歐瑪執(zhí)行器有直行程安排、角行程安排和多轉(zhuǎn)式等種類(lèi)。
角行程安排電動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力元器件，將鍵入的直流電流數(shù)據(jù)信號(hào)變換為相對(duì)的角速度（0度一九十度），這類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用控制碟閥、隔板這類(lèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)式控制閥。
直行程安排電動(dòng)執(zhí)行器接受鍵入的直流電流數(shù)據(jù)信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，隨后經(jīng)減速機(jī)降速并變換為平行線偏移輸出，去控制單座、雙坐、三通等各種各樣控制閥和其他直線型控制組織。
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)鍵用于打開(kāi)和關(guān)掉截止閥、截止閥門(mén)等多轉(zhuǎn)式閘閥，因?yàn)樗碾姍C(jī)額定功率較為大，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和。
這三種種類(lèi)的電動(dòng)執(zhí)行器全是以兩相溝通交流電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力的部位伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣設(shè)備基本原理完全一致，僅僅減速機(jī)不一樣。


歐碼執(zhí)行器角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。

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