PA-AHRS01三軸姿態(tài)參考系統是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態(tài)參考系統。系統可為被測物體提供**的航向、俯仰和滾轉角。加速度計和磁強計為系統提供初始對準時的俯仰、滾轉和磁方位角。三軸陀螺儀可實現AHRS系統的高頻動態(tài)響應，同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正。

       西安精準測控自主研發(fā)生產姿態(tài)參考系統,航向參考系統,姿態(tài)方位系統PA-AHRS01

     采用我司專利技術的硬磁和軟磁校準算法，可最大程度消除應用環(huán)境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法，保證了三姿態(tài)的實時性和可靠性。

小尺寸

較低的成本

內置磁場修正模型

高動態(tài)響應

精準的三姿態(tài)輸出

姿態(tài)參考系統,航向參考系統,姿態(tài)方位系統

※ 機器人      ※無人機       ※光電吊艙

※ 運動捕捉  ※虛擬現實    ※ 水下航行器

西安精準測控PA-AHRS01三軸姿態(tài)參考系統性能指數參數：      

角速率范圍            量程                       1000°/s

航向                      量程                      0-360°

                           動態(tài)精度                1°RMS

                           靜態(tài)精度          0.5°RMS          

俯仰                    量程                      ±90°

滾轉                   靜態(tài)姿態(tài)精度    0.5°RMS          

                         動態(tài)姿態(tài)精度         1°RMS