上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

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電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)垢，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
第五．出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，
原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能行參考點返回。
第六。
伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS 114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機(jī)基本故障：
1、編碼器報警故障：更換編碼器（）測速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對位，基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對位置測試修；
 2、繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口，線徑、線長、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng)，手工打繞組，低溫確保對繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致；達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn)；
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在短時間修復(fù)；
 4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不??；
5、電機(jī)前后法蘭故障：因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機(jī)均有備件，特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù)；
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障：掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型，均可更換修復(fù)
7、 主軸風(fēng)機(jī)故障：西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌.
使用SFC0來設(shè)置系統(tǒng)時鐘創(chuàng)建一個DB塊DB1，打開DB1塊定義一個DATE_AND_TIME的變量打開符號表定義DB1的符號名：這里先介紹一下DATE_AND_TIME變量的格式，其由八個字節(jié)組成分別代表年、月、日、時、分、秒、毫秒，最后一個字節(jié)0-3位代表星期，4-7為表示毫秒，是以BCD碼表示的。
然后打開OB1，首先將需要設(shè)定的時間以16進(jìn)制BCD碼的形式賦值給定義的DATA_AND_TIME變量的各個字節(jié)，最后一個字節(jié)不需要設(shè)定，系統(tǒng)會自己計算并賦值，設(shè)定的時間為07年8月15日13點20份10秒。

1FK7042-5AF71-1DH5撞車軸變形