S120西門(mén)子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊顯示F30021原因，S120西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障維修，S120伺服驅(qū)動(dòng)器炸模塊維修，S120伺服功率模塊不能啟動(dòng)維修，西門(mén)子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)流維修，S120伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)跳閘維修，S120西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器電源模塊維修，S120西門(mén)子整流單元維修，成都雷煜自動(dòng)化科技專(zhuān)業(yè)提供S120驅(qū)動(dòng)器電源READY燈亮紅燈，IGBT模塊擊穿，接地故障，功率模塊過(guò)載。缺少軸使能，不能跟電源進(jìn)行同步。西門(mén)子S120維修，可解決故障包括cu報(bào)警維修，無(wú)輸出維修，燒保險(xiǎn)維修，跳閘維修，接地故障維修，過(guò)流維修，欠壓維修，控制板維修  ，電源板維修，主板CU板維修等。

F30021原因: 功率單元檢測(cè)到接地故障。
1.功率電纜接地故障。
2.電機(jī)接地故障或者電機(jī)繞線(xiàn)接地故障。
3.CT 故障。
CU310/CUA31其他原因：
- 制動(dòng)時(shí)，由于硬件直流電流監(jiān)控響應(yīng)。
故障值(r0949, 十進(jìn)制表示):
值，總電流 [32767 = 271 % 額定電流]。
其他原因（并行開(kāi)關(guān)設(shè)備） (r0108 位 15 = 1)：
- 閉環(huán)回路電流控制過(guò)低或者過(guò)快。
措施: 1.檢查功率電纜的連接。
      2.檢查電機(jī)。
      3.檢查CT。
另外對(duì)于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
- 檢查制動(dòng)器的連接和連接電纜 (有可能斷線(xiàn))。
對(duì)于并行開(kāi)關(guān)設(shè)備 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
- 檢查接地故障的監(jiān)控閾值(p0287)。
- 檢查閉環(huán)回路電流的控制設(shè)定 (p7036, p7037)。
可以參考: p0287 (接地故障監(jiān)控閾值)

西門(mén)子S120報(bào)警代碼維修

F30005 功率單元： I2t 過(guò)載
F30005 功率單元： I2t 過(guò)載
F30006 功率單元：可控硅控制板
F30008 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò)
A30010 (F) 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò)
F30011 功率單元：主電路中存在斷相
F30012 功率單元：散熱器溫度傳感器斷線(xiàn)
F30013 功率單元：散熱器溫度傳感器短路
F30015 (N, A) 功率單元：電機(jī)饋電電纜斷相
F30015 (N, A) 功率單元：電機(jī)饋電電纜斷相
A30016 (N) 功率單元：負(fù)載電源關(guān)閉
F30017 功率單元：硬件電流限制響應(yīng)過(guò)于頻繁
F30020 功率單元：不支持該組態(tài)
F30021 功率單元：接地
F30022 功率單元： U_ce 監(jiān)控
F30024 功率單元：熱模型過(guò)熱
F30024 功率單元：熱模型過(guò)熱
F30025 功率單元：芯片過(guò)熱
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