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?可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，但是不能在子程序中調(diào)用自己(即不允許遞歸調(diào)用)。調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序的全部指令，肖至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用程序中子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。

??創(chuàng)建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令樹下面的“子程序”圖標(biāo)下自動生成剛創(chuàng)建的子程序CULCU對應(yīng)的圖標(biāo)。對于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數(shù)后，將生成客戶化調(diào)用指令塊(見圖6-6)，指令塊中自動包含了子程序的輸人參數(shù)和輸出參數(shù)。

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?5. 使用硬件進(jìn)行診斷

??可以用計(jì)算機(jī)和PLC的通信處理器(見6.5節(jié))附加的診斷功能診斷故障，但是診斷信息不一定具體和準(zhǔn)確。

??診斷中繼器(見6.6節(jié))用于要求較高的控制系統(tǒng)，可以檢測故障類型和故障位置(**到 m)，其組態(tài)和診斷的準(zhǔn)備工作較為麻煩。BT 200總線測試儀(見6.6.4節(jié))多用于系統(tǒng)的安裝和調(diào)試過程。

??在梯形圖程序中插人子程序調(diào)用指令時(shí)，首先打開程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標(biāo)從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置?；?qū)⒐鈽?biāo)置于程序編輯器視窗雙擊指令樹中的調(diào)用指令。

??應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)指定有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲器地址、常量、全局符號和調(diào)用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

??CSM127是一個(gè)4端口的緊湊型交換機(jī)，用戶可以通過它將S7-1200連接到多3個(gè)附加設(shè)備。除此之外，如果將S7-1200和SIMATICNET工業(yè)無線局城網(wǎng)組件一起使用，還可以構(gòu)建一個(gè)全新的網(wǎng)絡(luò)。

??②通信模塊西門子S7-1200多可以增加3個(gè)通信模塊，它們安裝在CPC模塊的左邊。

??RS-485和RS-232通信模塊為點(diǎn)對點(diǎn)(PtP)的串行通信提供連接(見圖2-117)。STEP7Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)提供了擴(kuò)展指令或庫功能、USS驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU主站協(xié)議和Modbus RTU從站協(xié)議，用于串行通信的組態(tài)和編程。

??此外還有計(jì)劃中的PROFINET(控制器/IO設(shè)備)模塊和PROFIBUS主站/從站模塊。