西門(mén)子828D龍門(mén)加工中心231120電機(jī)問(wèn)題修理解決

提示： 

 1，電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，請(qǐng)勿輕易拆卸后蓋編碼器 

 2，郵寄時(shí)電機(jī)插頭座易損，注意包裹好 

 3，伺服電機(jī)維修時(shí)間要求不高時(shí)發(fā)物流比較經(jīng)濟(jì) 

 4，咨詢請(qǐng)說(shuō)明型號(hào)故障現(xiàn)象，配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和報(bào)警號(hào) 

 5，判斷電機(jī)故障準(zhǔn)確的辦法是替換法 

 6，根據(jù)情況提供有償無(wú)償伺服電機(jī)測(cè)試 

 7，可提供替代電機(jī)解決方案 

 8，不提供維修核心技術(shù)和研發(fā)成果 

西門(mén)子828D龍門(mén)加工中心231120電機(jī)問(wèn)題修理解決

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障

這一類(lèi)故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大。其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：

1）負(fù)載過(guò)大，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。

2）編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。

3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。

4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警引起的急停

西門(mén)子系統(tǒng)如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。

主軸單元報(bào)警引起的急停

主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般的報(bào)警。