西安精準(zhǔn)測(cè)控三維電子羅盤(pán),高精度電子羅盤(pán) PMC3000介紹

    三維電子羅盤(pán),高精度電子羅盤(pán) PMC3000 為一款三軸傾斜補(bǔ)償式電子羅盤(pán)，采用我司專利技術(shù)的硬磁和軟磁校準(zhǔn)算法，并使用三軸加速度計(jì)對(duì)大范圍內(nèi)的傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償，使其大角度傾斜都能提供高精度的航向信息。產(chǎn)品體積小、功耗低、實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用場(chǎng)合多元化，可接受客戶任何要求定制。

1.1. 西安精準(zhǔn)測(cè)控三維電子羅盤(pán),高精度電子羅盤(pán)產(chǎn)品應(yīng)用

衛(wèi)星追蹤單兵作戰(zhàn)設(shè)備石油地質(zhì)測(cè)井

光測(cè)距儀無(wú)人飛行器水下導(dǎo)航

海洋勘測(cè)特殊場(chǎng)合機(jī)器人

1.2. 西安精準(zhǔn)測(cè)控三維電子羅盤(pán),高精度電子羅盤(pán)性能指標(biāo)

羅盤(pán)航向參數(shù) 航向精度  0.5°傾斜< 20° 0.8°傾斜< 40° 1° 傾斜< 60°

             范圍0°～360° 分辨率0.1°

羅盤(pán)傾斜參數(shù) 俯仰精度0.1° 橫滾精度0.1°  分辨率0.01°傾斜范圍 俯仰±85°橫滾±85°

              傾斜**補(bǔ)償角度范圍<40°

校準(zhǔn)  硬磁校準(zhǔn)有  軟磁校準(zhǔn)有  磁場(chǎng)干擾校準(zhǔn)方法水平校準(zhǔn)

物理特性  尺寸94 x 74 x 37  重量200g   RS-232 通信速率9600baud 到115200baud

電源  供電電壓直流3V-5V(可定制7V-12V)  電流(最大) <40mA

環(huán)境  儲(chǔ)存范圍-45℃～+85℃  操作溫度-45℃～ +70℃

1.1. 西安精準(zhǔn)測(cè)控三維電子羅盤(pán),高精度電子羅盤(pán)產(chǎn)品的校準(zhǔn)方法

首次運(yùn)行界面的時(shí)候，磁性物件（如鄰近的手機(jī)、建筑結(jié)構(gòu)鋼鐵以及地下埋藏的管道）可

能會(huì)導(dǎo)致航向角誤差。如果羅盤(pán)安裝在一個(gè)車(chē)輛上，它將遭遇磁場(chǎng)異常，這就是為什么存在一

個(gè)羅盤(pán)磁補(bǔ)償程序的原因。然而，其它大體積的磁性物件即使在磁補(bǔ)償過(guò)程中距離較遠(yuǎn)，很有

可能會(huì)扭曲地球磁場(chǎng)。

進(jìn)行環(huán)境校準(zhǔn)時(shí)，周邊的干擾物質(zhì)在羅盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中和羅盤(pán)的相對(duì)位置應(yīng)該保持不變(即

隨羅盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng))。校準(zhǔn)時(shí)需要操作者身上沒(méi)有手機(jī)，磁卡，鑰匙以及能影響電磁場(chǎng)的金屬或

者通電設(shè)備。

注意：在限定的干擾范圍內(nèi),羅盤(pán)才具有補(bǔ)償作用。羅盤(pán)內(nèi)包含磁力計(jì)，而它的范圍大概

是在正負(fù)1Gauss 之間，這大約是北半球地磁場(chǎng)的兩倍。如果磁場(chǎng)干擾值超過(guò)正負(fù)0.5Gauss，

那么磁力計(jì)可能會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)，從而阻礙補(bǔ)償作用。

具體操作：開(kāi)始校準(zhǔn)后，將羅盤(pán)在平面內(nèi)勻速緩慢旋轉(zhuǎn)一圈以上（旋轉(zhuǎn)速度不宜太快，不

要超過(guò)3 圈），旋轉(zhuǎn)過(guò)程中羅盤(pán)會(huì)自動(dòng)采樣合適的數(shù)據(jù)，進(jìn)行軟硬磁補(bǔ)償。