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西門子S7-300有向連線與轉(zhuǎn)換

??1. 有向連線

??在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態(tài)習慣的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。

程序初始化時將VW0清零是不需要記憶變量，直接將dVarName清零也可)數(shù)據(jù)塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。

?S7通信可以用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡。這些網(wǎng)絡的S7通信的組態(tài)和編程方法基本上相同。

??S7系統(tǒng)的設備可以實現(xiàn)下列S7功能(與設備的型號有關(guān)，有的只能實現(xiàn)部分功能)：

??1)編程、測試、調(diào)試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線功能。

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?2)自動地與HMI(人機界面)交換數(shù)據(jù)。

??3)S7站點之間的數(shù)據(jù)傳輸。

??4)讀、寫別的S7站點的數(shù)據(jù)，通信伙伴不需要編寫通信程序。

??5)控制通信伙伴CPU的停止和起動。

??6)監(jiān)視通信伙伴CPU的運行狀態(tài)。

??5. 用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB

??用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB見表4-1。在S7單向連接中，客戶機調(diào)用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫服務器的存儲區(qū)。S7-400可以調(diào)用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進行雙向通信。用于S7通信數(shù)據(jù)交換的SFB/FB。

本方法可以極大減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，不需要做耗時類型轉(zhuǎn)換，程序運行效率也到提高。且數(shù)學運算量越大，效率提高越明顯。

缺點是要多占用兩字節(jié)內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但西門子S7-200系列RAM空間很大，一般是用不完，以西門子PLC,CPU226為例，有多達10KRAM，本人從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來，不用白不用，不用也是浪費了。

同理，有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個字內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。

??2. 轉(zhuǎn)換

??轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應。

目前，PLC的輸入端口均采用光電耦合電路作為信號接收電路。輸入到PLC內(nèi)部的開關(guān)量輸入信號和脈沖序列信號是由光敏三極管以后的電路完成的，這個電路有獨立的電源和控制電路，與發(fā)光二極管電路是隔離的，可以不去討論它。實際的接收電路是發(fā)光二極管電路。

??對信號傳輸電路的分析包含兩個方面的內(nèi)容，一是信號發(fā)生電路和信號接收電路的邏輯電平的電壓值要一致，如不一致則需通過電路進行轉(zhuǎn)換(下面的討論不涉及這個內(nèi)容);二是信號傳輸電路要能夠形成正確的信號電流回路，而回路分析法是判斷信號傳輸電路連接否正確的*基本的分析方法。

??3. 轉(zhuǎn)換條件

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

??鉆孔動力頭雖然簡單，但卻可以說明以它為代表的工業(yè)自動化專用生產(chǎn)設備的控制方式，下面分別給予介紹。

??使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通或斷開等也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，例如定時器、計數(shù)器常開觸點的接通等轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。