離線編程在去算計(jì)機(jī)里創(chuàng)建機(jī)器設(shè)備、環(huán)境和工件三維模型，對(duì)環(huán)境下的智能機(jī)器人開展程序編寫。它充分發(fā)揮了圖形學(xué)的成效，創(chuàng)建智能機(jī)器人以及辦公環(huán)境模型，重復(fù)利用一些規(guī)劃算法，根據(jù)對(duì)圖形控制與實(shí)際操作，在線下的情況下去程序編寫。

離線編程的主要特點(diǎn)如下所示：1）智能機(jī)器人不啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)。2）優(yōu)化了編程環(huán)境，使程序編寫者規(guī)避危險(xiǎn)的工作氛圍。3）了程序編寫效率和品質(zhì)，可可用方式對(duì)繁雜每日任務(wù)開展程序編寫。4）有利于和CAD信息系統(tǒng)集成，完成CAD/CAM/Robotics一體化。

多功能智能機(jī)器人常見的減速機(jī)構(gòu)1．RV減速機(jī)構(gòu)；2．諧波減速器械；3．?dāng)[線針輪減速組織；4．行星齒輪減速機(jī)械設(shè)備；5．無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6．蝸輪減速器構(gòu)；7．滾珠絲桿組織；8．鋼帶／齒型減速機(jī)構(gòu)；9．球減速機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)械手電動(dòng)式伺服控制系統(tǒng)的一般材質(zhì)為三個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，即電流環(huán)、速度環(huán)位置和方向環(huán)。

現(xiàn)階段海外很多電機(jī)生產(chǎn)商均出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相兼容的推動(dòng)商品，客戶根據(jù)自身需要作用偏重于不相同選擇不同伺服控制系統(tǒng)方法，一般情況下，溝通交流伺服控制器，可以通過并對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)作用主要參數(shù)通過人工設(shè)置來實(shí)現(xiàn)下列作用：。