本圖中靠近母線一側中的*梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應的X000或X001閉合，通過串接于*或第二梯級相應線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于*和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于*和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉還是反轉均能斷電，從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的FR驅動，使串接于*和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機停轉。而串接于*和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉時反轉回路被切斷，同理反轉時正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內部的聯(lián)鎖是不行的。這一點初學者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。

④ 復合聯(lián)鎖正反轉能耗制動用PLC改造

程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、

ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、

ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、

OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END

本圖為正反轉能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動*梯級X000常開接點閉合(而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導至*梯級的并接于母線側的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保(同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉的情況下不允許反轉，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉接觸器，帶動電動機工作。

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