西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)231885（編碼器問(wèn)題）三小時(shí)幫你修好分析方法；

檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換電機(jī)編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊（例如：觸點(diǎn)）。

電機(jī)編碼器故障的原因及解決方法

1、編碼器自身的故障:指編碼器自身組件的故障，導(dǎo)致它無(wú)法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部組件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障概率 高，在維護(hù)中經(jīng)常遇到。這應(yīng)該是一個(gè)優(yōu)先考慮的因素。通常，編碼器電纜開(kāi)路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜是否因固定松動(dòng)而松動(dòng)，導(dǎo)致焊接開(kāi)路或斷路，然后應(yīng)夾緊電纜。

3、編碼器5V電源下降:表示5V電源過(guò)低，通常不低于4.75V，低電源的原因是電源故障或輸電電纜電阻過(guò)大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。

4、絕 對(duì)編碼器電池電壓降:這種故障通常有明確的報(bào)警。電池需要更換，如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，還需要執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。需要確保屏蔽線的可靠焊接和接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置偏差超過(guò)公差，甚至伺服系統(tǒng)一啟動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警。請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出幅度，需要用脫脂棉用無(wú)水酒精輕輕擦拭油污。

提示： 

 1，電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，請(qǐng)勿輕易拆卸后蓋編碼器 

 2，郵寄時(shí)電機(jī)插頭座易損，注意包裹好 

 3，伺服電機(jī)維修時(shí)間要求不高時(shí)發(fā)物流比較經(jīng)濟(jì) 

 4，咨詢請(qǐng)說(shuō)明型號(hào)故障現(xiàn)象，配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和報(bào)警號(hào) 

 5，判斷電機(jī)故障準(zhǔn)確的辦法是替換法 

 6，根據(jù)情況提供有償無(wú)償伺服電機(jī)測(cè)試 

 7，可提供替代電機(jī)解決方案 

 8，不提供維修核心技術(shù)和研發(fā)成果