這種主要參數(shù)一般也不會出現(xiàn)在了文件目錄上。針對焊接機器人系統(tǒng)軟件，危害電焊焊接高效率的另一要素，焊接電源（焊接機）。不同類型的焊接電源其焊縫質(zhì)量、焊接強度對電焊焊接節(jié)奏產(chǎn)生的影響都是不可忽視的。普通焊接電源其焊接強度在50-70cm/min，所產(chǎn)生的濺出會一定程度上提升打磨拋光環(huán)節(jié)時長。

而一款快速低濺出焊接電源其焊接強度能夠達到100-150cm/min，所產(chǎn)生的濺出細(xì)微、量減少，非常容易消除。機器設(shè)備的使用壽命越長，產(chǎn)品成本越低。長期的正常使用，可以節(jié)省設(shè)備升級、相關(guān)費用。服務(wù)能大限度減少智能機器人系統(tǒng)異常對設(shè)備所產(chǎn)生的不良影響。

焊接機械手的臂和腕是動作要領(lǐng)一部分。任何一種設(shè)計方案的機器人都是有三個可玩性，以確保臂的頂端可以抵達他們的工作范圍之內(nèi)任何一點。手腕的三個可玩性是繞室內(nèi)空間彼此垂直三個縱坐標(biāo)x、y、z的旋轉(zhuǎn)運動，一般稱之為滾轉(zhuǎn)、傾側(cè)和偏移健身運動。

在引入和采用智能機器人應(yīng)注意以下幾方面：1）焊接件的產(chǎn)品類別歸屬于多種產(chǎn)品、小批量生產(chǎn)生產(chǎn)特性。2）焊接件的截面尺寸以大中小型焊接機器零件為主導(dǎo)，且焊接件材質(zhì)、薄厚有益于選用焊接或氣體保護焊的焊接工藝。3）待焊胚料在加工精度和裝配精度等多個方面能夠滿足機器人焊接的工藝標(biāo)準(zhǔn)。